Технический форум по робототехнике.
Madf » 19 сен 2012, 16:49
а не лезло это всё в размеры БТ модуля? чтобы его сверху напаиваешь, а снизу чипы с контактами для подключения... Или такие корпуса в домашних условиях не попоять (BGA, QFN, PCLP)?
elmot » 19 сен 2012, 16:55
а кофе варить?
Я сейчас изучаю вопрос- нельзя ли его прошивать прямо по блютузу. Теоретически, там есть загрузчик.
С вайфайм можно обдумать - на предмет сделать его дочерней платой к плате роутера. Размерчик подрастет, конечно, но работать все будет.
legion » 19 сен 2012, 17:28
Вот не распугает ли покупателей STM8? Кто-нибудь на форуме с ними работал, кроме автора?
elmot » 19 сен 2012, 17:43
понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.
=DeaD= » 19 сен 2012, 17:47
1. Думаю часть распугает.
2. Вроде обычная мега от ардуины как раз спокойно может шиться по БТ без дополнительных особых плюшек.
legion » 19 сен 2012, 18:03
Мега никакая пин в пин не встанет вместо стм туда?
UPD: похоже нет, посмотрел несколько мег, у всех на 4 пин VCC, а у стм GND.
Последний раз редактировалось
legion 19 сен 2012, 18:18, всего редактировалось 1 раз.
Madf » 19 сен 2012, 18:07
elmot писал(а):понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.
Да, но АВРки ты так ниразу и не щупал.
elmot » 19 сен 2012, 18:25
Madf писал(а):elmot писал(а):понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.
Да, но АВРки ты так ниразу и не щупал.
Пока не щупал. А зачем это мне вот прямо сейчас? Хочете АВР - вон выше по тексту орангутан есть.
Madf писал(а):а не лезло это всё в размеры БТ модуля? чтобы его сверху напаиваешь, а снизу чипы с контактами для подключения... Или такие корпуса в домашних условиях не попоять (BGA, QFN, PCLP)?
Не, не лезло. В этот заход не стал маяться с qfn, тем более что stm8s903 в таком корпусе хрен купишь.
Madf » 19 сен 2012, 20:04
elmot, вот как бы и получается, что орангутанГ по габаритам весьма вкусен, но по потреблению и питанию весьма не доработан (впрочем его можно было ещё меньше сделать, если бы не уперлись в разъём по краям). Да, можно и не использовать внешний 20МГц кварц и использовать внутрений генератор на меньшие частоты...надо будет кстати посмотреть сколько он потреблять будет..
А на счет СТМок и АВР: так к сожалению большинство использует АВР, особенно в 8-битном сегменте, а на АРМы переползают только при 32-бит...но тут уж если мощность вычислений нужна за счет потребления.
setar » 19 сен 2012, 20:21
коллеги, а кто бы нарисовал карандашиком модель корпуса для девайса?
я бы в солиде под 3d печать сделал корпус.
просто не понимаю пока какие отверстия потребуются
=DeaD= » 19 сен 2012, 20:22
setar, там вроде надо сначала по движкам решить.
elmot » 19 сен 2012, 20:37
Madf писал(а):elmot, вот как бы и получается, что орангутанГ по габаритам весьма вкусен, но по потреблению и питанию весьма не доработан (впрочем его можно было ещё меньше сделать, если бы не уперлись в разъём по краям). Да, можно и не использовать внешний 20МГц кварц и использовать внутрений генератор на меньшие частоты...надо будет кстати посмотреть сколько он потреблять будет..
А на счет СТМок и АВР: так к сожалению большинство использует АВР, особенно в 8-битном сегменте, а на АРМы переползают только при 32-бит...но тут уж если мощность вычислений нужна за счет потребления.
Да, я это все понимаю. Кстате, а что не так с потреблением орангутана?
Насчет армов - лично я не уверен, что арм прям так много жрет, мне кажется, там техпроцесс тоньше, жрать будет мало. Проблемы с стм32(арм) - это питание не выше 3.6 и схемотехнически сложнее, обвеса надо больше, да и за помехи опасаюсь. Сегодня пришел анонс 20ногого stm32, когда он появится в продаже я еще раз буду думать про данный модуль.
Кстати, если народу нужно - я бы поиграл во все тоже самое, но на zigbee(stm32w). Будет несколько дороже, и интерфейс не такой распространенный, зато может быть интересно в смысле построения самоорганизующегося "клоповника", за счет микросети zigbee. при этом внутрь модуля должен войти интерпретатор какого-нить скриптового языка, напр eLua или forth.
Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:=DeaD= писал(а):setar, там вроде надо сначала по движкам решить.
По движкам вижу варианты:
- виброход на вибрах от сотовых или на чем-то типа хексбагов(недавно обнаружил, что в питере продаются навалом аналоги хексбагов по 37 рублей)
- Фенольные машинки и мелкие китайские лайнтрейсеры
- китайские желтые движки
- моторчики от дверец сдромов. Тут либо редуктор, либо бесколесное что-то.
- Ну и, ясен пень, скрепкоходы
- Можно переделать летающую рыбу с радиоупр на более умственный блюпуп. Конечно, надо весовые параметры проверить, но есть шанс, что прокатит. Может сделать другую версию, на qfn корпусах, без электролита и на тонкой плате с вырезамии.
Под виброход можно замутить какую-нибудь фермную раму, есть где повыпендриваться и в смысле эстетики, и в смысле демонстрации возможностей 3д-печати.
setar » 19 сен 2012, 20:43
сервы под постоянное вращение переделанные ?
elmot » 19 сен 2012, 20:46
Да, тоже вполне вариант.
Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Может, самолет братьев Райт? Нелетающий, конечно, на 2 переделанных микросервах?
GlassEagle » 20 сен 2012, 03:17
Драйвером моторов кто стоИт? По составу ног похож на DRV8833 в типа SOIC-корпусе (или я что-то мимо пролистал?). ИМХО, правильный выбор.
Да-а-а, zigbee было бы интересно.