roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Сборочный чертеж - чертеж платы с элементами и их обозначениями, а также ключами для установки. Очень полезен при ремонте и доработках. Очень просто делается из пикадовского файла - слои топ_силк и боттом_силк.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Значит будет в той или иной форме.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Если конкретно - будет вот здесь
https://sourceforge.net/projects/blutle/
https://sourceforge.net/projects/blutle/
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Случилась вторая версия прототипа.
Теперь умеет мерять батарею, оснащен 2мя светодиодами:
* красный - неполадки в моторах
* зеленый - рабочий режим.
Также заведен провод ухода в power down, постараюсь завтра попробовать i2c и померять токи в режиме покоя и в power down.
Теперь умеет мерять батарею, оснащен 2мя светодиодами:
* красный - неполадки в моторах
* зеленый - рабочий режим.
Также заведен провод ухода в power down, постараюсь завтра попробовать i2c и померять токи в режиме покоя и в power down.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
А что значит "неполадки в моторах"? Какие именно неполадки диагностируются и как?
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Перегрев драйвера двигателей, перегруз его по току - фича микросхемы драйвера. Козу детектирует в лучшем виде. Я для теста тыкал пинцетом 
Добавлено спустя 15 минут:
Померял токи электроники. Моторы выключены.
* Рабочий режим, связь по БТ не установлена - 43мА
* Рабочий режим, связь по БТ установлена - 28мА
* Sleep (выключен по команде или батарея села) - 300мкА
Добавлено спустя 15 минут:
Померял токи электроники. Моторы выключены.
* Рабочий режим, связь по БТ не установлена - 43мА
* Рабочий режим, связь по БТ установлена - 28мА
* Sleep (выключен по команде или батарея села) - 300мкА
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
С таким слипом питание можно и не отключать.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Наверное да.
Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
Прототип №2.
Найденная в тырнетах распиновка НС-06 для игла оказалась слегка кривой, в результате пришлось ставить модуль наискось.
Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
Прототип №2.
Найденная в тырнетах распиновка НС-06 для игла оказалась слегка кривой, в результате пришлось ставить модуль наискось.
- Текущее положение вещей:
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
не такой уж и мелкий модуль получается 
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
а будет фабричная? 
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Nesenin писал(а):опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше
Совершенно верно.
Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Этот прототип тоже можно было бы сильно уменьшить, убрав блютуз на обраную сторону и не формуя крепежную медную полосу по краю. Но это прототип - не хочется геморроится
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Все это очень хорошо, свои велосипеды.
Я пользуюсь вот такими штуками Baby Orangutan B-328 Robot Controller
Размеры ваще маленькие, на борту драйвер двигателя, и небольшой регулятор напряжения.
Я пользуюсь вот такими штуками Baby Orangutan B-328 Robot Controller
Размеры ваще маленькие, на борту драйвер двигателя, и небольшой регулятор напряжения.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Мда... Не заметил я такую штуку...
Гдеж ты раньше-то бродил...
Гдеж ты раньше-то бродил...
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
а зато свои велосипеды! я серъёзно..