roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

elmot » 16 май 2013, 17:34

ну начинаается:) плат не напасешься:)

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

vassav » 16 май 2013, 17:38

Дык это же все для народа :)))

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Madf » 16 май 2013, 20:59

так, осталось разве чтоли иОС (мировой, белый уровень) и никсы.. :D

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

elmot » 16 май 2013, 21:04

С иосом ничего не выйдет, насколько я понимаю - там не поддерживается serial profile для bluetooth

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

vassav » 16 май 2013, 22:01

да, на iOS с bluetooth spp как-то тяжко

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

AndreW82 » 21 май 2013, 22:23

Сегодня, наконец-то, забрал платку с почты. Приехала она уже 8 мая, но были праздники/пьянки, потом разгребание дел на работе, дошёл до почты только в пятницу. В пятницу не могли найти отправление на почте, но к сегодняшнему дню нашли. Будет время - забацую какую-нибудь тележку и отлажу программку.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

AndreW82 » 21 окт 2013, 02:35

Купил себе платформу под blutle http://www.ebay.com/itm/390561879990?ss ... 1497.l2649
Как приедет - буду интегрировать.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

AndreW82 » 08 ноя 2013, 08:15

Приехал мой мини-танчик. :) Он живьём выглядит ещё мельче, чем на фотках. :shock:

IMAG0105_BURST005.jpg

IMAG0106.jpg

А вот так он ездит... :)


Ручки чешутся его препарировать и внедрить blutle :)

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

MegaBIZON » 10 ноя 2013, 16:25

вошь бешаная ))

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

lexanet » 11 ноя 2013, 00:37

Под свою будущую тележку пишу управление для андроидного планшета. В принципе, прогу можно использовать и под этот контроллер и под любой свой. Изменить только посылаемую последовательность символов на свою. Ну и если надо, обработать принимаемые данные. Все еще в процессе. Счас делаю управление пальцем. Управление наклонами еще не начинал.

Код прилагаю. Это моя первая в жизни прога под андроид и вообще на чем то не-С. Будут вопросы, пожелания, предложение, конструктивная критика, пишите.

Изображение Изображение Изображение Изображение Изображение
Вложения
BTRobotFull.rar
(1.2 МиБ) Скачиваний: 0

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

AndreW82 » 15 ноя 2013, 04:04

Разобрал я свой танчик и прицепил к нему blutle...

IMAG0129.jpg

Покатушки...



2 elmot Илья, на видео танчик управляется мини-джойстиком через мою программу. Ты что-то говорил о проблемах с поворотами, но, имхо, поворачивает нормально. Расскажи поподробнее, какие были проблемы с поворотами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

elmot » 15 ноя 2013, 13:26

Не, все отлично. :good:
Это у меня на тележке моторы дрянные были.
Рамку-то обкуси у blutle - не лезет же с рамкой.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

AndreW82 » 15 ноя 2013, 13:39

elmot писал(а):Не, все отлично. :good:
Это у меня на тележке моторы дрянные были.
Рамку-то обкуси у blutle - не лезет же с рамкой.
Жалко такую красивую рамку кусать. :)
Без рамки он влезет по ширине, но не по длине - редуктор сзади мешает, его только под углом воткнуть можно, будет над редуктором под углом торчать кусок платы bluetooth, который с антенной.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

AndreW82 » 28 сен 2015, 13:08

Видео уже древнее, но здесь ещё не выкладывал




cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter