roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Облудить полностью нет возможности? Тогда, может, облудить участками? Эдакие контакты-крепления.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Не уверен, что там лудежка. Возможно никелировка, надо почитать внимательно. Наверное есть возможность. Какой рисунок участков будет удобен?
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Думаю, лучше всего будет покрыть периметр полностью.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
полностью конечно.. мало ли там чё.
Но клёвая штука, ага ))
Но клёвая штука, ага ))
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
вот на последней фотке снизу там, где контакты, между ними отверстие не влезет?В левом верхнем углу?в правом верхнем углу?слева от надписи led?
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Plastilinstyle писал(а):вот на последней фотке снизу там, где контакты, между ними отверстие не влезет?
Не вижу смысла. вокруг 6 пинов, за которые можно все закрепить. Но если лично Пластилину будет приятно, так и быть, засверлю в след. версии.
Plastilinstyle писал(а):В левом верхнем углу? в правом верхнем углу?слева от надписи led?
Нет, нет, нет. С обратной стороны что-нибудь, да просверлится.
Полночи паял 2 флагманские платы. Заработали обе. Скрепкоделы, пора задуматься:)
Добавлено спустя 45 минут 32 секунды:
Устройство готово к заезду.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)
форма (под 3D печать)
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Фрезеровка на мой взгляд удачная. Прекрасно отделился ободок после двух укусов бокорезами
Добавлено спустя 27 секунд:
Оформившихся пока нет, увы.
Добавлено спустя 27 секунд:
setar писал(а):а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)
Оформившихся пока нет, увы.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Но если лично Пластилину будет приятно, так и быть, засверлю в след. версии.
ну что вы, я пока не планировал их у вас закупать, считаю, что начинать надо самому, самому делать что то простенькое, в больших корпусах, а тут для знающих людей нано размерыпросто не люблю когда всё на соплях
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Надо было "Gх" контакты делать обычными сквозными отверстиями/контактами под PLD разъёмы + делать всю плату по возможности под макетку с шагом 2.54. В итоге и для отладки удобно крепить, и для миниатюрности лишнее скусываешь (PLD) и впаиваешь или кому надо, просто паяет провода. Свободного места вокруг БТ модуля - предостаточно.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Уже думал. Недостаточно места, увы. Пришлось бы делать плату заметно больше. По крайней мере, моих скиллов в разводке платы недостаточно. Для отладки я просто припаиваю каплей припоя пин, выдернутый из гребенки, после чего надеваю на него провод с одиночным разъемом. Вполне удобно и надежно паяется, на самом деле. А нижние контакты - они под 2.54 и есть. Раз возник такой вопрос, куплю пачку однопиновых проводов в Китае и однорядных разъемов, буду в комплекте выдавать желающим за недорого.
Я сейчас собираюсь заказать вторую партию плат, вношу изменения:
- Рамка будет без маски, можно будет паяться прямо так к ней, не сдирая маску
- внизу, там где гребенка, будет еще один земляной контакт.
- Исправлю покос с нумерацией пинов Gx. Их будет 10.
- уберу маску из-под драйвера двигателей, для лучшего охлаждения(у меня он и не греется, но в даташите очень пугают).
Пожелания принимаются до завтрашнего утра.
Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу. После чего на 9 плат из первой партии открою предзаказ по 700 рур, ка и обещал. В начале недели будет предварительная спека на систему команд. Потихоньку начну выкладывать мтериалы - для начала прототип программы управления для android, потом по мере появления более-менее оправданных материалов.
Добавлено спустя 34 минуты 58 секунд:
Как насчет http://scalemodels.ru/modules/forum/vie ... 28429.html?
В сети наверняка можно надыбать рендер в каком-нить 3D формате, есть возмможность перепилить это дело в модель solid и напечатать?
Я сейчас собираюсь заказать вторую партию плат, вношу изменения:
- Рамка будет без маски, можно будет паяться прямо так к ней, не сдирая маску
- внизу, там где гребенка, будет еще один земляной контакт.
- Исправлю покос с нумерацией пинов Gx. Их будет 10.
- уберу маску из-под драйвера двигателей, для лучшего охлаждения(у меня он и не греется, но в даташите очень пугают).
Пожелания принимаются до завтрашнего утра.
Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу. После чего на 9 плат из первой партии открою предзаказ по 700 рур, ка и обещал. В начале недели будет предварительная спека на систему команд. Потихоньку начну выкладывать мтериалы - для начала прототип программы управления для android, потом по мере появления более-менее оправданных материалов.
Добавлено спустя 34 минуты 58 секунд:
setar писал(а):а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)
Как насчет http://scalemodels.ru/modules/forum/vie ... 28429.html?
В сети наверняка можно надыбать рендер в каком-нить 3D формате, есть возмможность перепилить это дело в модель solid и напечатать?
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
elmot писал(а):Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу.
А если сделать прошивку самого БТ модуля, то возможно вообще не понадобилось городить огород. Причем если разработать комплект прошивки его современными средствами - вообще фантастика.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Короче делаю, что могу. Если кто отдаст мне старый ноут под работу с самим модулем, тогда поговорим на эту тему. Мне эти блютухи шить тупо нечем.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Так, бутлоадера не будет. Встроенного в использованных чипах нету(в принципе в stm8 он бывает, но в более мощных версиях), свой бутлоадер я писать пока не готов. Так что для перепрошивки можно использовать stm8-discovery любой версии. Пины перепрошивки выведены как контактные площадки.
Открывается предзаказ на 9 плат из первой партии. Условия такие - вы обращаетесь ко мне в личку мы обо всем договариваемся, вы перечисляете деньги(700 рур + доставка, если нужна. ПР 1класс обойдется примерно в 150 руб) взаимоудобным способом, я обязуюсь в течение 6 недель с сего момента(но не ранее появления денег у меня) выслать прошитую плату либо вернуть деньги в полном объеме, но без каких-либо процентов. Через 6 недель будет опубликована базовая документация и демо-версия управляющей программы для андроида(основной код будет html/javascript, а так же небольшой окружающий код собственно для андроида). Так же все материалы по проекту будут опубликованы на сайтах с open-source проектами(скорее всего на sf.net).
Напомню, кол-во плат ограничено.
Жду вопросов и запросов на платы в ЛС.
Открывается предзаказ на 9 плат из первой партии. Условия такие - вы обращаетесь ко мне в личку мы обо всем договариваемся, вы перечисляете деньги(700 рур + доставка, если нужна. ПР 1класс обойдется примерно в 150 руб) взаимоудобным способом, я обязуюсь в течение 6 недель с сего момента(но не ранее появления денег у меня) выслать прошитую плату либо вернуть деньги в полном объеме, но без каких-либо процентов. Через 6 недель будет опубликована базовая документация и демо-версия управляющей программы для андроида(основной код будет html/javascript, а так же небольшой окружающий код собственно для андроида). Так же все материалы по проекту будут опубликованы на сайтах с open-source проектами(скорее всего на sf.net).
Напомню, кол-во плат ограничено.
Жду вопросов и запросов на платы в ЛС.
Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.
Я правильно понимаю - у зверушки 8 кило флеша и еще она умеет выполнять код из ОЗУ? Тогда, я думаю, оптимальным вариантом будет функция (команда) прошивки "выполнить произвольный код". Ты когда саму прошивку выложишь - думаю, не будет проблемой к ней такую функцию дописать и места она много не займет. Ну а уже дальше ваять софт программатора - который этой командой зашлет в ОЗУ сам бутлоадер и запустит его. Это уже может написать кто-то другой.