roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2012, 15:02

Упс, пардон, не сосчитал все, визуально казалось мало.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение AndreiSk » 05 сен 2012, 15:49

На мой взгляд,
лучше бы
а) 2-3А на моторчик. Ну если вдруг 4wd делать
б) надо визуальный индикатор состояния батареи. Ну хотя бы 3
цветный LED, чтобы знать когда гасить игрушку
в) индикатор зарядки (одноцветный LED)
г) wifi/bt надо

И вообще,
а) на какие моторчики это рассчитываете? Пример?
Вот pololu micrometal ( http://www.pololu.com/catalog/category/60 ) это уже не потянет, там 6в надо (по-моему)
А что мельче я не припоминаю
б) пусковые токи моторчика могут быть приличные.
Например, купил я https://www.sparkfun.com/products/9571
обещано 2А на мотор, (4А в сумме), а он не вытягивает micrometal,
не может стартовать, перегруз светился часто. Фигня оказалась.
Пришлось поменять на http://www.pololu.com/catalog/product/767
Тоже 2.5А на канал, но уже безпроблемный драйвер.

В общем, надо задать вопрос:
а) какую батарею собираетесь таскать
б) какими моторами
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 05 сен 2012, 18:16

AndreiSk писал(а):На мой взгляд,
лучше бы
а) 2-3А на моторчик. Ну если вдруг 4wd делать

У меня здоровенный 4хмоторный ровер жрет 4А в клине. Мелким роботам столько не надо. Если есть желание - можно сверху напаять еще одну DRV, по спеке это вроде как допустимо.

Более мощная телега - это к dead, в соседнюю ветку. Там на рассыпухе, мощность совсем другая. И размер тоже.

AndreiSk писал(а):б) надо визуальный индикатор состояния батареи. Ну хотя бы 3
цветный LED, чтобы знать когда гасить игрушку
в) индикатор зарядки (одноцветный LED)

Зарядки на борту не предполагается. Напряжение батареи планирую отдавать по телеметрии. С ногами тоже и местом на плате напряженка. Возможно, всобачу диодик в цепь nSleep, будет гореть когда все хорошо, помаргивать, когда батарея подсела. Так же планирую автооктлючение по разряду акка.

AndreiSk писал(а):г) wifi/bt надо

Будет обязательно.

AndreiSk писал(а):И вообще,
а) на какие моторчики это рассчитываете? Пример?
Вот pololu micrometal ( http://www.pololu.com/catalog/category/60 ) это уже не потянет, там 6в надо (по-моему)
А что мельче я не припоминаю

Переделанные сервы, моторы треев CDROM, желтые китайские моторчики(как на демотележке), вибромоторы сотовых и т.д.
Эти микрометалы скорее всего вполне поедут, только медленно.

AndreiSk писал(а):б) пусковые токи моторчика могут быть приличные.

Знаю. По спеке драйвера импульсный ток до 2А.

AndreiSk писал(а):Например, купил я https://www.sparkfun.com/products/9571
обещано 2А на мотор, (4А в сумме), а он не вытягивает micrometal,
не может стартовать, перегруз светился часто. Фигня оказалась.

Предсказуемо. Мусор на биполярных мостах.

AndreiSk писал(а):В общем, надо задать вопрос:
а) какую батарею собираетесь таскать


про батареи уже говорилось - 1S LiPo, предполагаю от сотовых телефонов и мелкие хоббийные баты.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Scorpio » 05 сен 2012, 21:45

А hc-06 на той-же платке будет сэндвичем? И почему именно он? Попутно спрошу, чем stm8 лучше всеми любимых AVRок?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 05 сен 2012, 22:32

Да, сэндичем. Потому что он у меня есть и есть опыт борьбы с ним.
Чисто по инерции съехал с stm32 на stm8. Чем лучше AVR - не знаю.
Сильно подозреваю, что более развитая периферия + простой программатор.
Еще есть аппаратный отладчик(а в авр он есть?), хотя глюкало еще то.
Хуже тем, что stm8 все-таки нужен 1 кондюк, который надо разводить, паять, и который занимает ногу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Scorpio » 06 сен 2012, 01:30

Просто, если предполагается массовое производство может что попроще и подешевле, чем hc-06 найти.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 06 сен 2012, 01:34

Дешевле 6 доларов? Нука-нука?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение robovan » 06 сен 2012, 01:52

мне отсыпте жменьку))
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Scorpio » 06 сен 2012, 01:59

А где они по 6?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1557
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 06 сен 2012, 02:06

Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 06 сен 2012, 20:22

Сделана самая первая версия прошивки. HC06 подцеплен, прошивка умеет ШИМить двигатели и пищать буззером. Сразу же заложен таймаут - если команд нет в течение секунды, моторы выключаются.

Добавлено спустя 8 минут 53 секунды:
Пора промышленную плату разводить.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Pirate » 07 сен 2012, 05:27

нереал сделать маленькую платку со всем чем нужно ))) Такое могут только китайзы, и за бешеные деньги ))
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 07 сен 2012, 12:23

Pirate писал(а):китайзы, и за бешеные деньги

Так не бывает, выберите что-то одно. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 07 сен 2012, 18:54

Ладно, ща посмотрим,думаю очень многое возможно.

Добавлено спустя 3 часа 20 минут 54 секунды:
Перечитал документацию, дозаказал жменьку деталей. В общем-то почти все заявленные фичи укладываются в железки.
Встроенный язычок я откладываю на потом, будет чуток другой МК, автоотключение, I2C, не менее 5 gpio, телеметрия - в первую очередь напряжение батареи.
Размер платы и потребление пока не известны, но постараюсь уменьшить по максимуму.

Для запуска в производство нужны небольшие инвестиции, так что через некоторое время можно будет делать предзаказы по спец цене.
Ожидаемая стоимость (вместе с bluetooth модулем )
полная 2000-30001200, в зависимости от способа продажи и аппетитов магазинов,
по предзаказу - 1200 700,
возможны поставки без модуля - примерно на 200 руб дешевле.
Последний раз редактировалось elmot 20 сен 2012, 11:52, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение robovan » 07 сен 2012, 22:35

elmot писал(а):Ладно, ща посмотрим,думаю очень многое возможно.

Добавлено спустя 3 часа 20 минут 54 секунды:
Перечитал документацию, дозаказал жменьку деталей. В общем-то почти все заявленные фичи укладываются в железки.
Встроенный язычок я откладываю на потом, будет чуток другой МК, автоотключение, I2C, не менее 5 gpio, телеметрия - в первую очередь напряжение батареи.
Размер платы и потребление пока не известны, но постараюсь уменьшить по максимуму.

Для запуска в производство нужны небольшие инвестиции, так что через некоторое время можно будет делать предзаказы по спец цене.
Ожидаемая стоимость (вместе с bluetooth модулем )
полная 2000-3000, в зависимости от способа продажи и аппетитов магазинов,
по предзаказу - 1200,
возможны поставки без модуля - примерно на 200 руб дешевле.

говоришь дозаказал жменьку деталей? для меня что ли :oops:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter