roboforum.ru

В общем, надо с чего-то начинать. Будем делать контроллер для всей этой печатающе-режущей лабуды на СТМ32.

Вводные, какие есть на сегодня (вы уж подскажите, чего добавить):

-Контроллер на базе STM32 (Прототипирование на плате STM32VL-Discovery, STM32F100RB6)
-IDE - CooCox IDE
-На хост-машине Repetier-Host (https://github.com/repetier/Repetier-Host/downloads) (он поддерживает ручное управление и прочие няшки)
-Управление с компьютера через UART в формате RepRap (потом распишем, пока курить http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter)
-Серво-приводы (до 4-х) с квадратурными энкодерами (до 3-х штук)

Создал репо на гитхабе: https://github.com/dccharacter/STM32_Servo_Controller
На репозитории проект с инициализацией железа:
3 х Quadrature Encoders
8 x PWM channels
all VL-Discovery HW initialized (two leds, pushbutton)
USART with circle input buffer
6+ x endstops services
Интегрирован парсер G-Code из ардуино-прошивки Teacup (http://reprap.org/wiki/Teacup_Firmware)

Основная фишка - не просто лабуда, а лабуда в том числе и сервомоторная, т.е. моторедукторно-энкодерная?

А как оно будет в железе? Как RAMPS (т.е. с внешними драйверами) ,только мозги внутри? Или полностью интегрированное решение?

legion писал(а):Основная фишка - не просто лабуда, а лабуда в том числе и сервомоторная, т.е. моторедукторно-энкодерная?

Да, только не знаю пока как написать это. И насколько она основная. Есть контроллер. Он понимает, что от него хочет управляющий софт. Дальше он перемещает рабочий инструмент туда, куда надо. Он может для этого использовать различные драйверы. Мы с Мур-ом будем делать на сервомоторах. Но надо сделать так, чтобы шаговики прикрутить было легче чем элементарно. Или вот тот чудесный механизм, что в "движухе" запостили.

а зачем шаговики? для них же всё уже сделано

хозяин, дай ссылку

Myp писал(а):а зачем шаговики? для них же всё уже сделано

Вот ты переедешь из своей Твери в Тулу куда-нить, а там только шаговики. Что делать будешь, забивать на многолетний труд?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:

legion писал(а):А как оно будет в железе? Как RAMPS (т.е. с внешними драйверами) ,только мозги внутри? Или полностью интегрированное решение?

Еще-б я понимал о чем речь. Драйверы в смысле драйверы двигателей? Да, внешние. В STM32 не встроены драйверы движков ))

к561ЛА7 писал(а):хозяин, дай ссылку

мне тоже!!


драйверы ШД они все по умолчанию уже понимают степ/дир.
тоесть кагбы не надо промежуточных девайсов, напрямую с компа рулить драйвером шаговика можно, а рулить Н мостом нельзя
вот для этого и нужно изобрести нечто между компом и мостом.
разве не так??

Друк! Выкини свой комп. Он у тебя по всем признакам века 19-го издания! Никаких степдиров в моем компе не стоит, могу листинг оборудования скинуть. Но это все потом. Для начала - простой портинг с дуни на СТМ32+енкодеры+серво/шим

Не, я понимаю что DC к ножке STM не подпаять. =)
RAMPS - исполненная в виде шилда "прослойка" между ардуиной и платками драйверов, содержит на борту управление подогревом стола, разъемы концевиков.
Внешние драйвера будут на плате распаяны, или аналогично RAMPS - в виде платок на разъемах?

поясните, коллеги, я основную мысль не уловил.
это разработка ради тренировки или преследуется какая либо цель ?
я пока не увидел ни одной фишки которую бы не могла сделать распространенная и отлаженная электроника RAMPS.

AFAIK, возможность подключения сервомоторов вместо шаговиков.
Ну еще можно заодно зацепить управление шаговиком на основе данных энкодера.

setar писал(а):поясните, коллеги, я основную мысль не уловил.
это разработка ради тренировки или преследуется какая либо цель ?
я пока не увидел ни одной фишки которую бы не могла сделать распространенная и отлаженная электроника RAMPS.

Ради, да... По-идее "фишка", действительно, в добавлении енкодеров и софтовых драйверов серво-моторов.

Я вот не пойму, почему РАМПС делают шилдом на дуню. Это же минимум плюс 20 баксов. Почему сразу контроллер не зафигачить в плату.

это есть в рампсе, штатно, просто никто не ставит.
http://reprap.org/wiki/MagServo
http://openservo.com/OpenEncoder
http://reprap.org/wiki/Magnetic_Rotary_Encoder_1.0

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
http://reprap.org/wiki/DCDigitalServomotor

Добавлено спустя 58 секунд:
там порядка 30 свободных линий ввода-вывода.
мало ?

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:

dccharacter писал(а): Почему сразу контроллер не зафигачить в плату.

элементарно просто: не каждый может припаять микроконтроллер, именно поэтому используют готовую плату с мегой.
припаяли на плату в проекте http://reprap.org/wiki/Sanguinololu

Нормально вроде. Значит МУР может уже запускать свои моторы прямо из коробки. Да?

Зря он ардуину ругал, получается. =D