roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 30 июл 2012, 21:41

В общем, надо с чего-то начинать. Будем делать контроллер для всей этой печатающе-режущей лабуды на СТМ32.

Вводные, какие есть на сегодня (вы уж подскажите, чего добавить):

-Контроллер на базе STM32 (Прототипирование на плате STM32VL-Discovery, STM32F100RB6)
-IDE - CooCox IDE
-На хост-машине Repetier-Host (https://github.com/repetier/Repetier-Host/downloads) (он поддерживает ручное управление и прочие няшки)
-Управление с компьютера через UART в формате RepRap (потом распишем, пока курить http://reprap.org/wiki/Arduino_GCode_Interpreter)
-Серво-приводы (до 4-х) с квадратурными энкодерами (до 3-х штук)

Создал репо на гитхабе: https://github.com/dccharacter/STM32_Servo_Controller
На репозитории проект с инициализацией железа:
3 х Quadrature Encoders
8 x PWM channels
all VL-Discovery HW initialized (two leds, pushbutton)
USART with circle input buffer
6+ x endstops services
Интегрирован парсер G-Code из ардуино-прошивки Teacup (http://reprap.org/wiki/Teacup_Firmware)
Последний раз редактировалось dccharacter 06 авг 2012, 16:05, всего редактировалось 5 раз(а).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение legion » 30 июл 2012, 22:05

Основная фишка - не просто лабуда, а лабуда в том числе и сервомоторная, т.е. моторедукторно-энкодерная?

А как оно будет в железе? Как RAMPS (т.е. с внешними драйверами) ,только мозги внутри? Или полностью интегрированное решение?
Последний раз редактировалось legion 30 июл 2012, 22:11, всего редактировалось 1 раз.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 30 июл 2012, 22:10

legion писал(а):Основная фишка - не просто лабуда, а лабуда в том числе и сервомоторная, т.е. моторедукторно-энкодерная?

Да, только не знаю пока как написать это. И насколько она основная. Есть контроллер. Он понимает, что от него хочет управляющий софт. Дальше он перемещает рабочий инструмент туда, куда надо. Он может для этого использовать различные драйверы. Мы с Мур-ом будем делать на сервомоторах. Но надо сделать так, чтобы шаговики прикрутить было легче чем элементарно. Или вот тот чудесный механизм, что в "движухе" запостили.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Myp » 30 июл 2012, 22:15

а зачем шаговики? для них же всё уже сделано
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение к561ЛА7 » 30 июл 2012, 22:22

хозяин, дай ссылку
О любимый мой учитель АВР 123
Надавал ты мне советов, и что вышло, посмотри
Я теперь паяю платы, программирую МК
Заказал я их по почте, у Семенова М.К.
Аватара пользователя
к561ЛА7
 
Сообщения: 337
Зарегистрирован: 08 дек 2009, 19:21
Откуда: Й-Ола

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 30 июл 2012, 23:00

Myp писал(а):а зачем шаговики? для них же всё уже сделано

Вот ты переедешь из своей Твери в Тулу куда-нить, а там только шаговики. Что делать будешь, забивать на многолетний труд? :lol:

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
legion писал(а):А как оно будет в железе? Как RAMPS (т.е. с внешними драйверами) ,только мозги внутри? Или полностью интегрированное решение?

Еще-б я понимал о чем речь. Драйверы в смысле драйверы двигателей? Да, внешние. В STM32 не встроены драйверы движков :-)))
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Myp » 30 июл 2012, 23:35

к561ЛА7 писал(а):хозяин, дай ссылку

мне тоже!!


драйверы ШД они все по умолчанию уже понимают степ/дир.
тоесть кагбы не надо промежуточных девайсов, напрямую с компа рулить драйвером шаговика можно, а рулить Н мостом нельзя
вот для этого и нужно изобрести нечто между компом и мостом.
разве не так??
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 00:04

Друк! Выкини свой комп. Он у тебя по всем признакам века 19-го издания! Никаких степдиров в моем компе не стоит, могу листинг оборудования скинуть. Но это все потом. Для начала - простой портинг с дуни на СТМ32+енкодеры+серво/шим
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение legion » 31 июл 2012, 07:43

Не, я понимаю что DC к ножке STM не подпаять. =)
RAMPS - исполненная в виде шилда "прослойка" между ардуиной и платками драйверов, содержит на борту управление подогревом стола, разъемы концевиков.
Внешние драйвера будут на плате распаяны, или аналогично RAMPS - в виде платок на разъемах?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 10:51

поясните, коллеги, я основную мысль не уловил.
это разработка ради тренировки или преследуется какая либо цель ?
я пока не увидел ни одной фишки которую бы не могла сделать распространенная и отлаженная электроника RAMPS.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение legion » 31 июл 2012, 11:02

AFAIK, возможность подключения сервомоторов вместо шаговиков.
Ну еще можно заодно зацепить управление шаговиком на основе данных энкодера.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 11:10

setar писал(а):поясните, коллеги, я основную мысль не уловил.
это разработка ради тренировки или преследуется какая либо цель ?
я пока не увидел ни одной фишки которую бы не могла сделать распространенная и отлаженная электроника RAMPS.

Ради, да... По-идее "фишка", действительно, в добавлении енкодеров и софтовых драйверов серво-моторов.

Я вот не пойму, почему РАМПС делают шилдом на дуню. Это же минимум плюс 20 баксов. Почему сразу контроллер не зафигачить в плату.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 11:19

это есть в рампсе, штатно, просто никто не ставит.
http://reprap.org/wiki/MagServo
http://openservo.com/OpenEncoder
http://reprap.org/wiki/Magnetic_Rotary_Encoder_1.0

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:
http://reprap.org/wiki/DCDigitalServomotor

Добавлено спустя 58 секунд:
там порядка 30 свободных линий ввода-вывода.
мало ?

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
dccharacter писал(а): Почему сразу контроллер не зафигачить в плату.

элементарно просто: не каждый может припаять микроконтроллер, именно поэтому используют готовую плату с мегой.
припаяли на плату в проекте http://reprap.org/wiki/Sanguinololu
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 11:21

Нормально вроде. Значит МУР может уже запускать свои моторы прямо из коробки. Да?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4873
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение legion » 31 июл 2012, 11:23

Зря он ардуину ругал, получается. =D
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter