roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение roma1141 » 16 фев 2013, 13:08

Здравствуйте!
Хочу задать вопрос не по теме, перерыл весь инет но так и не нашел как пользоваться PID регулятором в STM32.
У меня плата STM32F4DISCOVERY
среда Cooxox включил
Код: Выделить всёРазвернуть
#include "arm_math.h"

все компилируется (ошибок нет) но никак не пойму как ПИД-ом пользоваться..
Файл arm_math.h
Помогите кто знает заранее всем спасибо!!!
Вложения
arm_math.h
Вот заголовочный файл...
(234.69 КиБ) Скачиваний: 124
roma1141
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 16 фев 2013, 12:56

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение ruslanpopov » 18 янв 2015, 00:56

Проект сдох?
Собранный Mendel90v1 (акрил 6мм, валы 12мм, RAMPS 1.4 + Marlin) https://vk.com/id19523249
Аватара пользователя
ruslanpopov
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 24 сен 2012, 11:45
Откуда: Снегири, МО
Skype: rpopov
прог. языки: Python, C
ФИО: Руслан Попов

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 18 янв 2015, 07:01

Наверное. Я давно забил.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Dmitry__ » 18 янв 2015, 08:10

Вот есть для арм и .net
https://github.com/jcphlux/DazCam

Вот на stm32 изучал, на предмет как далеко ушли от grbl, но забил...
Опс, не гуглится :shock:
Называлось "grbl-master_arm.zip". Вот что-то другое похожее нашел:
https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=grbl+arm

Еще есть LinuxCNC на Beagle Bone, там совсем все интересно:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=3261&hilit=Black%252A

Добавлено спустя 12 минут 31 секунду:
Вот еще:
http://smoothieware.org/

Добавлено спустя 18 минут 59 секунд:
Вот, вот, вот так вот :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 5992
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Bmax77 » 14 окт 2015, 09:13

А скажите пож. Как вы энкодер обсчитывали в прошивке? Тоесть как отмеряли пройденное расстояние по энкодеру?
Я споткнулся на переполнении счётчика таймера.
Bmax77
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 янв 2013, 18:41

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение DIceberg » 15 окт 2015, 18:09

Что-то я в растерянности... Решил делать контроллер ЧПУ-3Д на Ардуине типа такого http://smart-el.ru/?p=527 Даже детальки у китайцев заказал. Теперь почитал тему и че-то туплю. :shock: Может кто-то все-таки рассказать плюсы и минусы STM по сравнению с Дуиной?
DIceberg
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 14 май 2015, 15:18

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 15 окт 2015, 18:38

Bmax77 писал(а):А скажите пож. Как вы энкодер обсчитывали в прошивке? Тоесть как отмеряли пройденное расстояние по энкодеру?
Я споткнулся на переполнении счётчика таймера.

https://my.st.com/public/STe2ecommuniti ... views=1195

Добавлено спустя 12 минут 47 секунд:
И вообще, надо эту тему закрывать. Тупите сюда: forum107/topic15653.html
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter