roboforum.ru

Здравствуйте!
Хочу задать вопрос не по теме, перерыл весь инет но так и не нашел как пользоваться PID регулятором в STM32.
У меня плата STM32F4DISCOVERY
среда Cooxox включил

Код: Выделить всё • Развернуть

#include "arm_math.h"

все компилируется (ошибок нет) но никак не пойму как ПИД-ом пользоваться..
Файл arm_math.h
Помогите кто знает заранее всем спасибо!!!

Проект сдох?

Наверное. Я давно забил.

Вот есть для арм и .net
https://github.com/jcphlux/DazCam

Вот на stm32 изучал, на предмет как далеко ушли от grbl, но забил...
Опс, не гуглится
Называлось "grbl-master_arm.zip". Вот что-то другое похожее нашел:
https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=grbl+arm

Еще есть LinuxCNC на Beagle Bone, там совсем все интересно:
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=3261&hilit=Black%252A

Добавлено спустя 12 минут 31 секунду:
Вот еще:
http://smoothieware.org/

Добавлено спустя 18 минут 59 секунд:
Вот, вот, вот так вот

А скажите пож. Как вы энкодер обсчитывали в прошивке? Тоесть как отмеряли пройденное расстояние по энкодеру?
Я споткнулся на переполнении счётчика таймера.

Что-то я в растерянности... Решил делать контроллер ЧПУ-3Д на Ардуине типа такого http://smart-el.ru/?p=527 Даже детальки у китайцев заказал. Теперь почитал тему и че-то туплю. Может кто-то все-таки рассказать плюсы и минусы STM по сравнению с Дуиной?

Bmax77 писал(а):А скажите пож. Как вы энкодер обсчитывали в прошивке? Тоесть как отмеряли пройденное расстояние по энкодеру?
Я споткнулся на переполнении счётчика таймера.

https://my.st.com/public/STe2ecommuniti ... views=1195

Добавлено спустя 12 минут 47 секунд:
И вообще, надо эту тему закрывать. Тупите сюда: forum107/topic15653.html