roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 11:25

Погодьте, ну чо-то нас setar путает. В дуне нет же интерфейса енкодеров, значит там что-то программное на прерываниях. Оно правда работает?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 11:31

может, а где он жаловался ? я пропустил

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 11:42

Ну я все-равно поиграюсь, потому что мне интересно, как это работает. А Мур сейчас придет и скажет что дуня на прерываниях не потянет 4 сервомотора. И все равно будет помогать.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 12:08

setar писал(а):может, а где он жаловался ? я пропустил

Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:
программное, работает.
я запускал контроль движения прутка на колесе от мышки

да везде :)

у меня есть 3 оси от ЧПУ станка
на каждой оси установлен моторредуктор коллекторный и энкодер оптический.
хочу с него сделать чпу фрезер но не могу найти бюджетного контроллера моторов с энкодерами.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 12:36

у тебя что то типа этого ?
http://reprap.org/wiki/Optical_encoders_01
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 12:57

нет, стальной диск с прорезями на приводном винте.

Добавлено спустя 17 минут 30 секунд:
и где кстати прочиатть про рампс и коллекторники? что-то я не найду никак такой фичи
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 15:00

нужно смотреть в сторону старой электроники.
поточнее сейчас не скажу, времени нету гуглить.
абсолютно точно раньше экструдер крутили коллекторником и при этом использовали энкодер
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 15:26

А, ну так это один, наверное. Тут-то надо четыре.

Слуш, а ты не знаешь, почему отказались от коллекторника на экструдере?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 15:29

управление не точное.
например не сделать точку или волну (по выдавливаемому объёму) или просто меедленно давить, коллекторники этого не умеют
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 15:40

я вот думаю, мож мы фигней занялись
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение Myp » 31 июл 2012, 15:51

так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15946
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 16:48

Myp писал(а):так это проблема двойная, можно либо точно и медленно, либо быстро но неточно.
медленно давить можно через редуктор 100:1.

Ну вот мне тоже кажется, что моя серва может и волной и треугольником. Но это, очевидно, не самое дешевое решение.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 17:57

ну это уж ты лучше сейчас посчитай.
я бы для CNC станка закладывал минимум 100мм/с по XY, а для 3D принтера лучше 500мм/с
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение dccharacter » 31 июл 2012, 18:07

полметра в секунду?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Контроллер ЧПУ/3Д принтера на STM32

Сообщение setar » 31 июл 2012, 18:18

вроде да, если опять в размерностях не запутался :) сейчас проверю

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
да, все верно, до 500мм/с с ускорениями до 10000 мм/с^2
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter