roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 18 апр 2013, 15:42

Да вот фотки с венеры:
http://nssdc.gsfc.nasa.gov/photo_galler ... venus.html
Это только часть, там можно годами копаться

Тю, на поверхность, емнип, садились только наши.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Scorpio » 18 апр 2013, 17:23

Может правда отдельную тему создать типа "ИИ для автономного робота в условиях малогабаритной квартиры".
А то про робокота уже тут все забыли.
Я вот помню делал самообучение при движении по карте. На карту нанесена недвижимая и движимая мебель. Задача робота оптимизировать свой маршрут так, чтобы не натыкаться каждый раз на одну и туже табуретку. Для этого он запоминает, где в прошлый раз встретил нежданное препятствие и корректирует в памяти карту местности. Это уже ИИ или еще нет?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1553
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 18 апр 2013, 20:56

Да ничё, ничё, продолжайте. Тут пока не все забыли. Я, по крайней мере, точно помню :D

А чтобы напомнить остальным, то позволю себе поделиться новостями. Хоть и медленно, но программка по обмену данными с котом вырисовалась. С имитатором вполне работает, с котом тоже, хотя и не все. Сегодня поправил немного и попробую еще. Если получится более-менее красиво, сниму и выложу. Хотя и не гарантирую. В воскресенье у ребенка день рождения и не совсем о коте голова думает. :oops:

Ну да ладно, процесс как-то двигается. Еще бы Майнкрафт меня отпустил, было бы еще лучше :P

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 26 секунд:
Не, не пошло пока. Читать состояние нормально, а записать пока почему-то не получается :(

Буду искать...
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 18 апр 2013, 21:26

можно заимствовать мозг реального кота пока он спит :D
Madf
 
Сообщения: 2151
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение dccharacter » 18 апр 2013, 21:29

elmot писал(а):Тю, на поверхность, емнип, садились только наши.

Ты, похоже, фотки даже не посмотрел.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 18 апр 2013, 21:34

dccharacter писал(а):
elmot писал(а):Тю, на поверхность, емнип, садились только наши.

Ты, похоже, фотки даже не посмотрел.

OH, SHI~
:oops:
Посмотрел первый экран и поискал слово Russian.
А вкусняшки там ниже и написано Soviet.
:oops: :good:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 18 апр 2013, 22:27

Madf писал(а):можно заимствовать мозг реального кота пока он спит


Вы шутите? Нафига мне в робота такой мозг? :o

http://www.youtube.com/watch?feature=pl ... m4TO03CuF8 :lol:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение AndreW82 » 18 апр 2013, 22:39

Ты главное микрик ему на шкирку не забудь поставь, чтобы деактивировать можно было, есичо...
http://www.youtube.com/watch?v=sons8hoS3eo
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 19 апр 2013, 06:17

Да, прикольно :D

Выключатель у меня ( точнее у кота, конечно ) на спине пока... Но есть, как же не есть :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Reegool » 19 апр 2013, 06:20

Fayras писал(а):сформулировано, гугль в помощь..
Спасибо за увлекательную дискуссию. Вопросов больше нет.
Reegool
 
Сообщения: 52
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 06:57
Откуда: Краснодар

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 19 апр 2013, 20:33

Ну что же, что же... Даже как-то удалось запустить робокота. Не совсем как ожидал, но если немного помучиться то хоть как-то запустилось. :roll:

Обмен сознанием пошел, управление сервами происходит. С питанием что-то странное, включаются сервы импульсами и не по своим сигналам разрешения. Ток серв как-то измеряется и выводится на экран, скоростью и положением серв почти всегда удается управлять. Прошивку еще допиливать и допиливать... Дым опять видел, грелись серва и модуль питания. Но похоже не догорело, потом опять включилось :oops:

Сегодня уже не сниму, завтра и послезавтра деньки сумасшедшие. Как минимум - день рождения старшего ребенка. У младшего - конкурс. Плюс все остальное по обычному списку. Боюсь что до кота не дойдут руки. :cry:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 20 апр 2013, 12:57

Надо кота к конкурсу припахать, тогда совместится всё. ;)
Madf
 
Сообщения: 2151
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 04 май 2013, 18:28

Уф, вроде нашел косячок в программе. Долго ковырялся, применял и отладчики, и симуляторы. Но все-таки нашел. Виртуальная плата стала включать сервы :Yahoo!:

Теперь должно пойти дело. Хотя на меня внезапно стол свалился - младшему срочно нужен... :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 06 май 2013, 17:57

Модули питания пришли. 20 штук. 12 для трех котов, еще 8 в запас и на другие нужды. Просто прикольные. :wink:

Шли всего 4 месяца - по нынешним временам не сильно долго. А еще один комплект блюпупов так и завис где-то. Но не очень жалко - он был выслан взамен первого, который шел 3 месяца. Замену выслали, а не дошла. Обещал отдать одному хорошему человеку, но пока не сложилось. Может быть к следующему новому году придет... Сейчас ничего нельзя планировать заранее... :crazy:

Теперь по большому счету есть 3 полных комплекта окромя люминя. Его тоже закажем. Со временем... :roll:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 06 май 2013, 18:47

ухты, уже масс производство...или это прототип разродился на котят? :D
Madf
 
Сообщения: 2151
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter