roboforum.ru

Уф, ну наконец-то выпал выходной

Докладаю. Нанесенные робокоту разрушения оценил, разрушенное заменил. Проверял внешним сервотестером с питанием от своего модуля питания ( 5В 3А ). В одном месте пришлось винт из сервы высверливать ( то что меня больше всего напрягало ) - уж слишком сильно вцепился фиксатор резьбы ( красный, сильный )...

Ну да ладно, сервы перекинул. Подключаю - включаю. И фиг. Замеряю напряжения на входе платы ( аккумулятор - предохранитель - выключатель ) - ровно 0 Вольт. Это при том, что выключатель от перебрасываний кота с места на место в процессе ремонта включился, и видимо очень давно. Вот, думаю, приплыли, и где запасной набор батареек - не нашел пока

Но все оказалось проще - выбило входные предохранители. Выключатель не был прикручен, болтался и задевал за корпус аккумуляторными проводами. И то, ради чего были поставлены предохранители, случилось - сгорели именно они а не все остальное

Заменил их, кот ожил. Задергался как положено, вышел в нейтральные положения серв. Закрепил ему выключатель нормально, вернул оторвавшийся светодиод на "блюпупе". Платы дополнительных модулей питания впихнул в центр, между серв как раз. И зазоры воздушные есть, да и теплоотвод по корпусному элементу будет ( между плат как раз алюминиевый корпусной элемент, узкий только - учту в усовершенствованной конструкции ). Задняя плоскость платы гладкая, к ней прижимается изолирующая теплопроводящая площадка с прослойкой КТП-8. Между двух модулей ( через изоляцию ) - конструктивный теплоотвод. На нем и висят платы, стянутые резинкой. Просто и эффективно

Дальше буду уже продолжать написание программы управления и контроля через "блюпуп" - допишу контроль тока серв. И можно пытаться скрипты ( сесть - встать ) ваять

да ладно. блюпуп с места в карьер прокачивается до мегабита. ему эти 17 серв - как нефиг делать.

Добавлено спустя 12 минут 7 секунд:
Кстате, насчет блютузов. Мне из кетаев едут роутер-подобные платы. Формат - микросборка, размер 50*30мм, питание 3.3В, UART, USB(нужен небольшой обвес), десяток свободных GPIO, на борту 8М флеши и 64М RAM (обычно у роутеров 4/32). Прошивка будет OpenWRT или OR-WRT. На микросборке разведена PCB антенна, есть вход для внешней антенны.
Имхо - для данного проекта идеал. ННада?

Серв там уже 20 ( 12 - ноги, 2 - сдвигание/раздвигание ног, 2 - хвост, 2 - шея + голова + спина ).

Блюпуп - вроде HC-05 или HC-06 ( тот что попроще ). Скорости большой вроде не предполагается. Основные команды пойдут между "спинным мозгом" и платами управления сервами, а уж на "мозг" только команды с номером и параметрами скрипта. Но это потом. Сейчас все пойдет с компа через блюпуп, но и в этом случае команды передаются как персонально для сервы, так и для группы серв ( до 12 штук ). Кинул одну команду и оно все поехало

По поводу "ННада"... Ннада подумать. Звучит очень привлекательно. Но пока не очень понятно что и как туда прилепить. Ведь нужно будет кучу всего подключать. Взять хотя бы глаза, кучу датчиков и так далее. И пока ценник не понятен

Но на медиа-контроллер ( звук-видео ) претендент очень мощный.

"Цена вопроса"?

Да нафиг дев, главное сборка..

А чем Raspberry PI не нравится? Я на таких платках умный дом запланировал. И в роботов собираюсь ставить. Сейчас на ней зрение делаю. А через порты сенсоры и управление периферией подключу. Правда т.к. портов не очень много, я где нужно ставлю расширитель портов на одной микрухе. Памяти в платке 512 мб, скорость 700мгц/1ггц, цена 35$, с доставкой подороже. но размеры с кредитку и вес 40 граммов - неплохо. Еще - весьма шустренькая если правильно пользоваться даже под Линуксом.

Кому как. Если согласиться с ее ограничениями, на которые я тоже напоролся - несовместимость со многими флешками, камерами и т.д. то все равно у нее есть своя ниша. Вайфая нет на борту - это даже лучше. Нафига мне там где я могу сеть обычную подоткнуть за вайфай платить и не использовать? Если же он нужен - воткнул в USB свисток и есть он, вайфай. Причем например для летающих роботов нужен WiFi с мощной антенной. Так что плюс в том что нет вайфая на борту малины.

Удобно что можно даже работая на ноутбуке удаленно подключиться по сети к ней и из NetBeans компилировать и отлаживать прямо на малине. Достаточно переключить хост в Netbeans - и все. Или локально или удаленно можно программировать. И еще. Rasbian - обычный Debian и поэтому работаю практичеки как в Ubuntu. Аналогичные решения от других производителей или очень нишевой продукт или существенно дороже или и то и другое. Как ни крутил, но по совокупности параметров Raspberry PI я считаю очень неплохим вариантом для использования в качестве мозгов робота.