roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робокот ( робопес )

Re: Робокот ( робопес )

legion » 09 апр 2013, 20:51

Я волнуюсь.

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 10 апр 2013, 09:30

Да ладно Вам... Если не интересно - не делайте. А Тому Сойеру эта работа по душе :D

Короче, получил я отзывы от плат через блюпуп. Жаль что моя любимая терминальная программа так и не научилась открывать блюпупный COM-порт. Все остальные открывают, а она нет... Зато остальные пока не удалось заставить общаться в шестнадцатиричном формате, а она может. Вот такое несовпадение :(

Заодно увидел еще одну душу сгоревшего транзистора. Какого - пока не понятно, но одна плата как-то странно дергает сервами. Будем искать... :sorry:

Теперь остается наворачивать протокол утилиты, добавлять еще кучу элементов управления. Экран и так уже захламлен, а надо еще кучу всего нарисовать... :o

Re: Робокот ( робопес )

dccharacter » 10 апр 2013, 10:51

шерсть-то решил из чего будешь делать? :ROFL:

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 10 апр 2013, 17:57

Есть, есть на *опе шерсть :ROFL:

Для техно-кота шерсть не обязательна. По-моему более органично может выглядеть мягкий пластик, резина, и тому подобные современные материалы. Иначе зверь может смело претендовать на кличку Франкенштейн :D

Конечно, существуют и более привычные варианты оформления. Искусственной шерсти никто не отменял... :wink:

Re: Робокот ( робопес )

dccharacter » 10 апр 2013, 17:59

KKVaka писал(а):Иначе зверь может смело претендовать на кличку Франкенштейн :D

Или Фелиция, ггг

Re: Робокот ( робопес )

Nesenin » 10 апр 2013, 18:37

из резиновый щетки эракез на голову :D

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 10 апр 2013, 18:47

Ну насчет Фелиции, это, у меня тоже есть определенные мысли. У меня есть рама, но нет мозга. Там, похоже, есть некое виденье мозга, но нет рамы. Так почему бы, собственно, не подружить проекты? Идея очень схожа, а гигантомания на ранних стадиях развития скорее проблема, чем достоинство. В голову приходит 6-месячный щенок сембернара. Ростом он с теленка, силища ( скорее дурь ) немалая. А вот мозг у них оторостает примерно к году. А до того этакая глупая скотинка приносит окружающим очень ощутимые проблемы. Потом, конечно, это проходит и появляется милое существо, прекрасный компаньон... Но до того... :crazy:

А насчет ирокеза - надо подумать :wink:

Re: Робокот ( робопес )

gab » 12 апр 2013, 02:57

Почему бы и не подружить. Я не против. Мне мозгов не жалко :).
Насчёт шерсти - у меня есть переработанная реализация "вибрис". Идея была взята из журнала Circuit Cellar. Как результат - получился детектор прикосновений и "сенсорики" одновременно. Радиус обнаружения такой вибриссы - от 1 до 50 сантиметров.

Re: Робокот ( робопес )

robovan » 12 апр 2013, 13:51

столько букав а где же фотки(((

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 12 апр 2013, 14:09

фотки чего? Пакетов с данными? Или программы? Кот практически не менялся, по крайней мере внешне. Если сильно хочется, могу фоток модулей в спине кота выложить. Если очень сильно :wink:

Re: Робокот ( робопес )

Madf » 12 апр 2013, 14:28

где видео:

- бегание за клубком ниток;
- потирашки об хозяина с мурлыканьем;
- прыжки на штору.

?

Re: Робокот ( робопес )

KKVaka » 12 апр 2013, 19:51

Вы хотите чтобы я выложил видео, где я все это вытворяю? :ROFL:

А коту пока рано, он еще ма-а-аленький :oops:

Re: Робокот ( робопес )

Madf » 12 апр 2013, 21:22

ну зверю как бы уже почти год, даже по природным меркам - срок)

Re: Робокот ( робопес )

gab » 13 апр 2013, 01:33

"столько букав а где же фотки((("
Сколько можно сделать фоток не/работающей нейросети?

Нынешняя мода на "сначала железо - потом мозги" порочна.
По опыту своей работы могу сказать, что железо измеряется только деньгами. А вот мозги - не купишь. Хотя наш шеф пытался. Растратил всю зарплату коллектива. Я бы это понял когда это любительская разработка... А это был космический прибор. Работать - работал, но механику переделывали 3 раза. Слава богу, что у нас станков навалом.
После этого я даже для любительских разработок проповедую правило "думать до". Ну, или, запастись деньгами :).

PS: Я вчера написал заявление об увольнении по собственному желанию! С удовольствием!

Re: Робокот ( робопес )

AndreW82 » 13 апр 2013, 02:47

gab писал(а):Нынешняя мода на "сначала железо - потом мозги" порочна.
По опыту своей работы могу сказать, что железо измеряется только деньгами. А вот мозги - не купишь. Хотя наш шеф пытался. Растратил всю зарплату коллектива. Я бы это понял когда это любительская разработка... А это был космический прибор. Работать - работал, но механику переделывали 3 раза. Слава богу, что у нас станков навалом.
После этого я даже для любительских разработок проповедую правило "думать до". Ну, или, запастись деньгами :).
Для начала нужна идея, но не надо опираться только на теорию и пытаться "нарисовать" свой проект только в теории (на бумаге, в схемах и т.д.). Обязательно нужно проверить на практике каждое свое решение, прежде чем строить всю систему в целом. Таким образом, процесс разработки сводится к многим итерациям - поиск правильных решений, выявление ошибок (не на бумаге, а на экспериментальной модели, максимально приближенной к готовому изделию), новые решения. Нужно представлять, хотя-бы, обобщенно систему в целом и разрабатывать отдельные модули, не нарушая целостность и робастность системы.
Здесь я об этом много написал http://www.dissercat.com/content/mobiln ... abolevanii

ЗЫ... проще говоря, нах теорию, нужна практика - как в вождении авто...
ЗЗЫ... и готовые решения у меня были намного раньше, чем я начал их описывать на бумаге - http://ibp-ran.ru/main.php?trid=573


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter