Идея с переключаемыми преобразователями настолько напрашивалась, что я ее достаточно долго пытался реализовать. Но добыть что-либо в нашей деревне, из чего бы можно было не очень дорого собрать подобный аппарат не удалось. И пришлось от этой идеи отказаться на первом этапе
На 8 ампер к сожалению ничего не нашел, но попались преобразователи по 5 Ампер на 5 Вольт. Такой вполне можно пихать просто в провод от каждой сервы. Хотя пока не до конца понятно куда в корпусе деть сами эти преобразователи, но они вроде вполне маленькие. Может и впихнутся куда...
Ключики вполне могут нагреть корпус, если не рассчитаны на режим статической ( то есть максимальной ) нагрузки при максимальном напряжении. Вообще говоря, сервы эти ( судя по описанию ) должны работать при напряжении до 7.2 Вольта. А с учетом того, что на сервы питание с аккумулятора ( даже порядка 7,6 Вольта под нагрузкой ) идет через ключ и шунт порядка 0,12 Ом, где при токе в несколько Ампер упадет порядка 0,5 Вольта, то на серве при максимальной нагрузке напряжение должно оставаться в пределах допуска и серва ( теоретически ) работать обязана.
Так что ключиками я все-таки озадачусь.
Вот что еще пришло в голову при размышлении над сложившейся ситуацией. У ноги есть ограничение положения суставов, которые вызваны конструкцией. При переходе в крайнее положение сустава механика просто упирается в стопоры, а электроника пока об этом не знает ( спинного мозга нет
) и упорно может пытаться сломать сустав, повреждая мышцы. При этом обе сервы могут пытаться сдвинуть друг друга, работая на один заклиненный сустав, из-за чего обе и перегреются
Причем вся эта ситуация с блокировкой сустава вполне может быть вызвана моим желанием уменьшить ток потребления серв, максимально распрямляя ноги. Хотели как лучше, а получилось как всегда
Ладно, буду думать дальше и держать глаза открытыми...
