roboforum.ru

KKVaka писал(а):Точно могу сказать одно - мотор не сгорел. N-канальные ключ не сдох. P-канальный сдох...

Транзистор сработал как предохранитель. Сгорело наиболее слабое звено. Поставишь более мощный транзистор, слабым звеном станет движок.

KKVaka писал(а):Проблема в том, что дорогие сервы покупать ОЧЕНЬ не хочется.

На мой взгляд выход как раз в более качественных сервах.

Dmitry__ писал(а):KKVaka, мы не дадим тебе убить такой проект. И не проси

+100500

Нашли на что смотреть - серва за 100 баксов

Вот может быть одна серва, которая как раз клинит, и пострадала как на фотках. И из-за этого одна шестеренка чуть задевает за другую... Но я вроде внимательно просматривал механику и дырки были вполне целыми. Вроде...

А вообще, что за разговоры? Не дадут они мне угробить кота Можно подумать что это Вы его придумали и полгода его рожали А я тут пришел и давай все ломать

Проблема с сервами - проблема серьезная. Я, может быть, и смогу купить себе дорогие сервы. Но вот у других участников проекта такая возможность вряд ли появится. А бросить их я права не имею. Будем делать кота на простых сервах ( пока во всяком случае ). Это может позволить и другим принять участие в проекте, снижая стоимость входа.

Медленные сервы - это плохо. Дело в том, что конструкция ноги подразумевает передачу движения одной сервы ( привода голени ) через бедро. И при этом если двигается только бедро, то вынужденно двигается и голень. И для компенсации этого движения нужно сервой голени отрабатывать минимум с той же угловой скоростью. А для ее движения в обратную сторону ( обычная ситуация ) придется этой сервой двигать с удвоенной угловой скоростью. Так что скорость имеет значение.

Зачем мне все время говорить про стенды и испытания разных серв? Мне что, заняться нечем? Да и испытывать можно только то, что есть под рукой. А под рукой есть 996-е, и все. Испытаю их - и что дальше? Дальше испытывать еще 5-10 видов серв. Какие, откуда? Да хрен его знает. Закупать сервы только для того, чтобы их испытывать - это вариант весьма странный. Конечно, результат обещает быть хорошим, но вот процесс...

Заказать сервы, оплатить баксов 100, ждать месяц-два-три ( из личного опыта ), потом их месяц испытывать ( время мало ). И окажется, что нужны сервы по 100 баксов. Что автоматически ставит крест на проекте. Зачем мне такой геморрой?

Поэтому еще раз повторю - цена комплектующих критически важна для нас. И для проекта. Дорогого робота делать никто из нас не будет, ибо не нужен он такой. Пусть первая версия будет с ограниченными возможностями, но будет. На ней можно будет хоть как-то обкатывать более сложные моменты проекта ( управление, особенно автономное ). И пока нет полной уверенности, что это нам удастся сделать так, как хочется. Если удастся - то будет о чем поговорить, будет ради чего закупать более надежные сервы. Глядишь, к тому времени и деньги на эти сервы не будут пугать. Будет видно - потратимся, зато не надо будет раз в месяц перепаивать ключики.

Короче, на первом этапе имеющиеся сервы меня устраивают. При условии, конечно, что удастся научиться их не гробить. А у меня все настойчивее складывается впечатление что я просто не научился пока пользоваться имеющимся оборудованием и механикой. Надо будет наконец задействовать датчики тока и выводить эту информацию оператору на компьютер. И в дальнейшем эту информацию обрабатывать на уровне спинного мозга. Возможно, придется немного пересмотреть механику ( место соединения частей лапы ), чтобы не упиралась голень в щиток бедра ( шестеренка прикрыта специальным выступом металла, который при разгибании упирается в эту шестеренку ).

Короче, пока не оптимизируется эта конструкция, делать выводы о ее удачности считаю преждевременными.

Прикольные штуки. Но 40$...

Ладно, вернемся к нашим баранам. В одну серву впихнул ключики, через которые эти сервы собственно и питаю. Мучился час, едва припаялся. Больше не хочу так...

Нашел в местных торгашей IRF7329. Одну штуку. Из списка в 7 позиций. Деревня, блин...

Буду чинить свои бедные сервы и постараюсь их больше не жечь.

KKVaka писал(а):Нашел в местных торгашей IRF7329. Одну штуку. Из списка в 7 позиций. Деревня, блин...

Они не пин в пин совместимы с полевиками из твоих серв. В одном корпусе 2 транзистора разной проводимости p и n. Напильнинг нужен.

Добавлено спустя 10 минут 19 секунд:
Опс, гоню, прочитал как "irf7389"

KKVaka писал(а):Позапускал "починенную" серву. Едва едет и греется. Мотор сгорел, сволочь

Вооот. Опыт не пропьешь

Dmitry__ писал(а):а тут явно на лицо плавная деградация всего устройства (через нагрев двигателя). Кста, если ты его разберешь, то увидишь что он тоже сдох (изоляцию провода на роторе посмотри).

вот я никогда не понимал, зачем покупать дешевое Г, а потом использовать его в серьёзных разработках...
я понимаю купить дорогущие сервы, всё наладить, а потом удешевлять или понимать стоит это делать или нет
в итоге тратится куча времени, нервов и денег в итоге накапливается на этих дешевых изделиях (игрушках)..

Madf писал(а):от я никогда не понимал, зачем покупать дешевое Г, а потом использовать его в серьёзных разработках...
я понимаю купить дорогущие сервы, всё наладить, а потом удешевлять или понимать стоит это делать или нет
в итоге тратится куча времени, нервов и денег в итоге накапливается на этих дешевых изделиях (игрушках)..

Кстати тоже нифига не идеальное решение. Потратить кучу времени и сил и получить то, что в итоге будет не нужно - такое можно делать если заранее отказываться от результата. А если нужно решение прежде всего недорогое, то выбирать для него дорогие компоненты - путь вникуда...

Короче, все правы по-своему, и все не правы. Что не должно никого удивлять. Едем дальше.

P.S. Детали для кухни привезли...