Ё моё, ОНО РАБОТАЕТ!!!
Жутко прикольно смотреть как двигаются ноги, хвост, голова, шея...
Клик мышкой - и кот реагирует и шевелится...
Жаль что так и не получается полноценно зарядить аккумуляторы - пока хватает разве что на минут 5 шевеления. Надо наконец наладить полноценную схему зарядки и тогда можно будет поснимать.
Сейчас напряжение на аккумуляторе падает до критического предела, если не ниже, а это нам не надо. Хоть и есть запасной набор, но он на самый черный день...
Итак, первый ощущения от управления следующие. На одной лапе отжаться он не сможет, но вес держит.
Что собственно и ожидалось. Я, например, тоже не отожмусь на одной ноге или ( тем более ) руке. Но это не особенно мешает мне жить
Серва спины - вещь. Поднимает половинки в лежачем положении легко и непринужденно. С хвостом надо будет еще поколдовать ( с центровкой большие проблемы ). А вот серва сведения-разведения ног...
Для передвижения ноги в воздухе наверняка хватит. А вот в стоящем положении - никак. Да и кто же сдвигает-раздвигает ноги, находящиеся под полной нагрузкой?
И вот что еще напрягло. Ходовые сервы реально греются. Идет теплый воздух от них, пластмасса горячая на ощупь. Придется туда, видно, радиаторы мастрячить. Что, впрочем, заранее просчитывалось и конструкция будет не сложной. Тот же милиметровый алюминий, сложенный в два слоя, вставляется между сервами, одновременно стабилизируя их положение ( под нагрузкой возникает сила, которая старается их сдавить ). Сделать загиб мимо стороны, где моторы, и передача тепла на излучающую тепло часть - место для теплообменника в корпусе имеется.
В общем, результаты пока вцелом положительные. И нерешаемых проблем не всплывает. Но зато пополнил запас позитива - от кота, шевелящего ногами на полу и не привязанного никакими проводами, детей оторвать было очень сложно
