roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение d3xr » 19 окт 2011, 22:05

=DeaD= писал(а):HXT12k с хоббисити более чем разумную цену имеют. 18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.

Это же аналог MG995? Вот эти например не лучше будут? http://www.dealextreme.com/p/mg995-towe ... ervo-12832
А то не разу не заказывал ни от куда, кроме DX
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 19 окт 2011, 22:08

Та же фигня, только вид "в профиль" и дороже :)
У меня внутри HXT12k написано TowerPro: download/file.php?id=11258&mode=view :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение d3xr » 19 окт 2011, 23:08

На DX просто доставка включена же еще. А как на хоббисити с доставкой? Откуда еще можешь посоветовать брать кроме SFE?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 20 окт 2011, 00:46

d3xr писал(а):На DX просто доставка включена же еще. А как на хоббисити с доставкой?

Я же написал:
18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 20 окт 2011, 02:24

На хобби-сити/кинге они самые дешевые, т.к. это производитель. Тем более они на этом специализируются и работают быстро. А деалэкстрем это перекупщики, у которых может даже не быть в наличии нужного товара и вообще они тормозные.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение cudi » 29 окт 2011, 22:32

HarryStar, слушай, ты можешь дать простую программу на С, как крутить сервой... туда суда... ОЧень нужно :(
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 29 окт 2011, 23:09

Примерами управления сервой забит весь форум и прилегающий интернет. Кнопка поиска в правом верхнем углу. Если у вас что-то конкретное не получается, создайте тему и спросите что именно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение cudi » 31 окт 2011, 08:29

Harry, а можно увидеть целый код программы твоей?
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение cudi » 31 окт 2011, 20:26

harry, можешь дать код для использования ЦИФРОВОГО серва, а то везде используются аналоговые :(
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 31 окт 2011, 20:28

Открою страшную тайну - управление цифровой сервой не отличается от аналоговой, кроме редких случаев специальных серв, которые стоят отдельных денег.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение cudi » 31 окт 2011, 20:59

знаешь, у меня серва, ей годика 4 (Acoms as-15), я уже кода 3 перебрал с ШИМ управлением, нифига....

Добавлено спустя 39 секунд:
нашёл код на бейсике, для цифровой сервы, работает шикарно!
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 31 окт 2011, 23:15

Значит неправильно писали все предыдущие коды. Управление ничем не отличается. Различие только во внутренних принципах работы. Единственная разница по управлению - аналоговая серва хочет 50 импульсов в секунду. Больше-меньше начинает глючить. Цифровая глючит только меньше, больше - можно, но надо смотреть на скорость сервы. Давать команды быстрее, чем она может отработать не имеет смысла. Но не факт что это общее правило, просто я про такие слышал на rcdesign.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение cudi » 01 ноя 2011, 17:36

HarryStar писал(а):Значит неправильно писали все предыдущие коды. Управление ничем не отличается. Различие только во внутренних принципах работы. Единственная разница по управлению - аналоговая серва хочет 50 импульсов в секунду. Больше-меньше начинает глючить. Цифровая глючит только меньше, больше - можно, но надо смотреть на скорость сервы. Давать команды быстрее, чем она может отработать не имеет смысла. Но не факт что это общее правило, просто я про такие слышал на rcdesign.

Я сделал как ты сказал, но не фига, ШИМ не хочет дружить с моей сервой, помоги плиз... мне любой примерчик без шим на си языке дял сервы... очень нужно :cry:
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 01 ноя 2011, 18:45

Учитесь искать. На этом сайте много примеров и много разъяснений на словах.
Общий принцип - импульс на серву идет 50 раз в секунду.
Длительность импульса определяет отклонение. от 1000 мкс до 2000 мкс.
Реализовать без ШИМа это можно десятками разных способах, которые так же описаны на этом форуме и в другом интернете.

Вот простейший пример:
Код: Выделить всёРазвернуть
PORTA = 0x00; DDRA = 0xFF;
while(1)
{
    PORTA = 0xFF;
    delay_us(1500); // Задержка, обеспечивающая среднее положение сервопривода
    PORTA = 0x00;
    delay_ms(18); // Задержка, обеспечивающая примерно 50 импульсов в сек
}


Посмотрите на эмуляторе или осциллографе форму импульсов, генерируемых этой программой, а потом сравните с вашими результатами.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение cudi » 01 ноя 2011, 19:45

А где ты это нашёл...?
Дай пожалуйста ссылочку.
Мне бы что бы он отклонялся на 40 градусов туда обратно... от серединочки...
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter