roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение dccharacter » 25 июл 2011, 11:36

Не вздумай травить эту плату. У тебя там 5 замыканий на квадратный миллиметр. Возьми, хотя бы красную дорожку и проследи сколько ног у МК она коротит.

А вообще это не опыт - это, прости, за откровенность, фейл.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 25 июл 2011, 11:40

Сдаётся мне, что красная дорожка - это провод в изоляции :)

Добавлено спустя 53 секунды:
А вот прилипшие друг к другу 3-пиновые контакты в серво-разъемах - это фейл :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение Dmitry__ » 25 июл 2011, 12:06

>А вот прилипшие друг к другу 3-пиновые контакты в серво-разъемах - это фейл
думаю это не разьемы, а "Штыри на плату, шаг 2.54мм", так что все у него нормально :)

Добавлено спустя 36 секунд:
http://www.comport.spb.ru/index.php?categoryID=146
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 25 июл 2011, 12:11

У него тем же цветом контактные площадки под МК. Так что думаю это всё-таки фейл с контактными площадками, а не изображение компонент :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 25 июл 2011, 12:56

Красные дорожки - это действительно провода в изоляции. Плата сделала и вытравлена и спаяна. Все работает на видео, которое я вставлял сообщением выше. Никаких замыканий там нет. Разъемы - это штыри на плате, сов. верно.
Так что не фейл, а так ... низкокачественная разводка. Для первого раза нормально. На макетке нельзя было ее спаять, т.к. шаг дырок на макетке не совпадает с шагом на модельных приемниках.

Но ваши замечания учтены, следующую буду делать аккуратней. Может и эту переделаю, т.к. мне еще такие модули нужны.

Добавлено спустя 11 минут 8 секунд:
Вот с убранными слоями. Нормальная плата. Я даже не подчищал ничего ни перед травкой, ни после. Все идеально вытравилось.
Вложения
board.jpg
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение Dmitry__ » 25 июл 2011, 13:00

=DeaD= писал(а):У него тем же цветом контактные площадки под МК.

опс, это да, жестко. Ну, если это технология под утюг, то можно как угодно рисовать :)
А, потом долго дорабатывать свои платы под производство

Добавлено спустя 2 минуты 21 секунду:
Вердикт: для "Это мой первый опыт в Eagle" - круто :good:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6029
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 25 июл 2011, 13:05

HarryStar писал(а):Вот с убранными слоями. Нормальная плата. Я даже не подчищал ничего ни перед травкой, ни после. Все идеально вытравилось.

А ну значит это только при низком разрешении кажется, что слиплись площадки :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение Dmitri Vladimirovich » 26 июл 2011, 22:58

нормальная для певрого раза схема, но в следующий раз:

если хотите чтобы Ваша плата радовала глаз, то старайтесь сделать все дорогои под углом в 0, 45, 90, 135, итд, то есть не делать прямых углов и неровных дорожек. Если 45 никак не получается, то ни в коем случае НЕ НАДО делать угол больше 90 град. 90градусов, это уже весьма хорошая антенна которая будет не только принимать но и излучать шумы, не говоря уже о >90. Что не допустимо на пинах серв, и вообще даже на обычных пинах.

Не раз и не два было замечено дерганье серв в проектах, которое убиралось после переделки севроконтроллера.

И еще - вы полигоны делаете инструментом Полигон, или Ректангл? Я смотрю что у вас возле пинов нет так называемых "Thermals". Это такие тоненькие линии идущие от полигона к контакту. Они уменьшают теплопроводность, поэтому пины будет легче запаять.

Добавлено спустя 1 секунду:
Извиняйте за критику :D

А сам проект - супер! Так держать! :Bravo:

Добавлено спустя 2 минуты 22 секунды:
Кстати у меня тоже такой любимый стандарт разъёмов =)
#define TRUE FALSE
Dmitri Vladimirovich
 
Сообщения: 282
Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 27 июл 2011, 00:16

Дорожки с ровными углами это я конечно в курсе :) Но сходу не получилось. Я и так несколько раз переделывал разводку, чтобы минимизировать 2й слой (в моем случае это пара доп. проводков). Старался делать под прямыми углами, только где шаг разъема не совпадал с 2.54 мм пришлось извращаться.
Полигоны делал вроде ректанглом. Про Термальные линии слышал, но как то "забил" на них.
Спасибо за критику. Учтем.
Завтра в отпуск, продолжу работу над проектом через 2 недели.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение P_Ruslan » 11 окт 2011, 22:35

12 сервоприводов... (или больше?) Меня бы жаба задавила скоко купить...
Аватара пользователя
P_Ruslan
 
Сообщения: 94
Зарегистрирован: 12 июл 2011, 00:49
Откуда: Лебедин, Сумская обл. Украина
Skype: PoRuVl
прог. языки: Basic (VB, Blitz), Pascal, Delphi 7, C++
ФИО: Пономаренко Руслан Владимирович

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 12 окт 2011, 00:37

20. 6*3 = 18 на лапы и еще 2 запасных (1 уже сломал, случайно просверлил дрелью, еще у 1 похоже сорвал шестеренки, так что не зря взял запасные).

Я вот расстраиваюсь, что не купил сервы подороже(минимум около 10-12 уе каждая). Мои слишком слабые для такой конструкции. Буду частично переделывать механику, но все никак не приступлю, поэтому пока занимаюсь смежными вещами, которые косвенно пригодятся потом для этого-же робота.

Жаба не давит, хобби приносит много удовольствия, так что не жалко абсолютно (правда иногда денег просто нет :) )
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2011, 07:42

HXT12k с хоббисити более чем разумную цену имеют. 18штук с доставкой всего в 167 баксов выходят.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 12 окт 2011, 08:38

да, я вот еще в сторону http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9618
смотрел, вроде говорят получше и усилие у нее немного побольше.
На новый год может сделаю себе подарок, но и с текущими сервами хотелось бы много чего попробовать до этой покупки.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
непонятно правда цифровая она или нет
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение OzZy » 13 окт 2011, 21:21

Обалденный робот! :)
Жизнь складывается из многих дней
Аватара пользователя
OzZy
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 28 ноя 2010, 23:24
Откуда: Новосибирск
Skype: ozzyryc
прог. языки: C++
ФИО: Сергей

Re: Много-модульный Hexapod с объемными лапами

Сообщение HarryStar » 14 окт 2011, 00:17

Спасибо :)
Еще немного и доделаю OSD систему с телеметрией, которая будет подмешиваться к сигналу с камеры.
А то нужно много отладочной информации выводить, без качественного вывода неудобно.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter