roboforum.ru

[rett]

Да я вообще забил на синхронизированную конструкцию
соберу проще - 6 ног - шесть кривошипов
Тока с ногами не решил или прорези фигачить в каждой или как у Чебышева (т.е лямбда-образная схема)
одно радует- синхронизировать не надо

[Vovan]

В продолжение темы: длинные ноги быстрее коротких

[rig]

прикольно, в этом мозг уже етсть или планируется?

[Vovan]

В этом мозг уж точно будет
Шасси зарекомендовало себя неплохо, обязательный ШИМ будет, потому что бегает уж очень быстро, даже заснять с трудом удается и это при 6в (5 элементов), а планируется больше 7в, т.е. 6 NiMH элементов. Правда нужно будет какие-то "тапочки" ему одеть топает по полу очень даже громко.

[Master]

А фотки есть?

[Vovan]

Вот например

[Nemo]

А эту платформу можно использовать для линеходца ????

[Vovan]

имеется ввиду лайнтрайсер? (робот следующий по линии)
- легко

[Nemo]

Еще вопросы :
1) какова скорость платформы на видео?
2) где вы доставали шестеренки? Заказывали?
3) материал щек - пластик?
4) какой вес на себе потянет?

[Vovan]

1.~0,16 м\сек (~0,6км\час)
2. затрудняюсь ответить... скажем так: со свалки из какого-то электроразъединителя.
3. да
4.зависит от двигателей, наверное. Данный экземпляр (с двигателями от старых СД проигрывателей) кроме батареи из 5-ти ААА ещё 40-50 грамм потянет... больше - врядли...
Примечание: однако если увеличить передаточное число редуктора и ноги изготовить не из 3мм стали (как у меня) то и намного больше потянет, в ущерб скорости, конечно. Но в данном случае интересовала именно скорость движения, а также сравнительные результаты, по скорости и маневренности, с другими вариантами n-нОгов.
зы: традиционно, на форуме принято заполнять город...

[Nemo]

Где брали эту штуковину??? Заказывали???

[Vovan]

Надеюсь Вы понимаете, что это несколько другой вариант шасси, нежеле на приведенной Вами (моей) фотографии.
"эту штуковину" я изготовил из того же пластика, что и щёки раздат.-редуктора. Пластик обрабатывается достаточно легко и поэтому ножовки, дрели, надфиля (возможно дремель) - вполне хватает.

[Nemo]

Спасибо за информацию !!!

[MegaBIZON]

Вах! Неподготовленного человека этакая штукуёвина и до уссачки напужать могёт
Натурально выглядит и действительно неслабо топочет

[esprit]

Интересная идея. Чем данный метод передвижения принципиально отличается от колесного или гусеничного?