roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Любителям пауков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Любителям пауков

Сообщение Vovan » 10 ноя 2007, 22:10

Просто воплотил в "железо" одну старую идею. И поразился её подвижности. Отлично бегает и очень шустро выполняет всякие манёвры. Правда это только голое шасси, поэтому видео только на длину провода.
Мождь кому интересно. Чисто для варианта типа шасси.
Вложения
2007_11_10.rar
(1.22 МиБ) Скачиваний: 10270
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение EdGull » 10 ноя 2007, 22:52

мой респект! :good:
а фоток не будет? а то качество видео не дает разглядеть механику.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Любителям пауков

Сообщение avr123.nm.ru » 10 ноя 2007, 23:17

Vovan писал(а):Просто воплотил в "железо" одну старую идею. И поразился её подвижности.


Отлично ! Механику нарисуешь ?

Топик - Видео о роботах viewtopic.php?f=9&t=3083
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 10 ноя 2007, 23:45

Есть фотки последовательности изготовления...
Вот пожалуйста (извините за качество, я фотограф никудышний, но по-моему разглядеть можно):
Вложения
2007_11_10.rar
(423.62 КиБ) Скачиваний: 1730
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 10 ноя 2007, 23:46

Кстати есть и чертежи (если кому интересно канешно)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 11 ноя 2007, 00:00

АВР 123 спасибо <Топик - Видео о роботах viewtopic.php?f=9&t=3083>Вы уж пожалуйста поучите нас как, где и как правильно размещать информацию. Я не особо в этом шарю, поэтому приношу извинения что не там разместил, но главное что на робофоруме!
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение ToniPizecato » 11 ноя 2007, 02:07

Vovan писал(а):Кстати есть и чертежи (если кому интересно канешно)

было бы неплохо.
на видео выглядит отлично.
Аватара пользователя
ToniPizecato
 
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 19 фев 2007, 19:18
Откуда: msk

Re: Любителям пауков

Сообщение Digit » 11 ноя 2007, 02:35

Славно! И реализация довольно традиционной схемы замечательная - не стандартная! :good:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Любителям пауков

Сообщение avr123.nm.ru » 11 ноя 2007, 02:45

Vovan писал(а):приношу извинения что не там разместил, но главное что на робофоруме!


Это ваша разработка и вы правильно разместили, ведь явно будет интерес и обсуждение.
Я линк на видео дал для сравнения с теми пауками которые там есть.
А чертежи конечно лучше архивом прицепить.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Любителям пауков

Сообщение Master » 11 ноя 2007, 13:37

:ROFL: ржунимагу смешной такой.
Классная весчь.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 11 ноя 2007, 15:04

Вот и чертёжики (типа эскизов).
Вложения
Shassi_1_2.rar
(168.64 КиБ) Скачиваний: 6440
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Digit » 11 ноя 2007, 17:20

А почему щеки под углом? :unknown:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 11 ноя 2007, 18:23

А почему щеки под углом?

в этом весь и смысл, если поставить их параллельно полу, то концы ног будут просто круги описывать, а робот ни с места. А когда под углом - эти самые круги становятся тоже под углом и робот типа (не буквально!) "катится" по ним. К тому же одна нога (средняя) несколько длиннее крайних - это сделано для перемещения во время поднятия крайних, чтоб они не тормозили. И наоборот, когда она (средняя) "вытянута" на крайних идёт движение, а средняя не тормозит.
Преимущества этого шасси очевидны: на шести ногах при любом их незасинхронизированом движении робот не падает и нет необходимости в 8-ми ногах. Повороты (танковые) он тоже выполняет очень активно и смешно.
К недостаткам же можно отнести то, что препятствия по высоте робот может преодолевать только на высоту подъёма ног. Например на ковёр он ещё залазит, а на толстый журнал - уже нет...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Strijar » 12 ноя 2007, 12:14

Супер! Хочу такого же ;) Теперь я знаю куда пойдут кареточные движки из CDROM-ов ;)
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Любителям пауков

Сообщение MegaBIZON » 14 ноя 2007, 02:27

Эх, павучёк :good:
Весело зараза носится!

Вовка, я всегда говорил, что ты малацца :friends:

Аж у самого чего-то в голове зашевелилось...
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6082
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

cron
Mail.ru counter