roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Любителям пауков

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Любителям пауков

Сообщение rett » 12 мар 2008, 20:05

Да я вообще забил на синхронизированную конструкцию
соберу проще - 6 ног - шесть кривошипов
Тока с ногами не решил или прорези фигачить в каждой или как у Чебышева (т.е лямбда-образная схема)
одно радует- синхронизировать не надо :)
Аватара пользователя
rett
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 окт 2007, 10:11
Откуда: Свердловск

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 24 май 2008, 11:26

В продолжение темы: длинные ноги быстрее коротких :)
Вложения
Ispitanie_Tar.zip
(713.36 КиБ) Скачиваний: 506
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение rig » 24 май 2008, 12:10

прикольно, в этом мозг уже етсть или планируется?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 24 май 2008, 17:44

В этом мозг уж точно будет :)
Шасси зарекомендовало себя неплохо, обязательный ШИМ будет, потому что бегает уж очень быстро, даже заснять с трудом удается и это при 6в (5 элементов), а планируется больше 7в, т.е. 6 NiMH элементов. Правда нужно будет какие-то "тапочки" ему одеть топает по полу очень даже громко. :roll:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Master » 25 май 2008, 11:44

:good: А фотки есть?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 25 май 2008, 12:12

Вот например
Вложения
Tarantul1.jpg
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Nemo » 01 июл 2008, 15:54

А эту платформу можно использовать для линеходца ????
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 01 июл 2008, 17:10

имеется ввиду лайнтрайсер? (робот следующий по линии)
- легко :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Nemo » 01 июл 2008, 17:42

Еще вопросы :
1) какова скорость платформы на видео?
2) где вы доставали шестеренки? Заказывали?
3) материал щек - пластик?
4) какой вес на себе потянет?
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 01 июл 2008, 19:11

1.~0,16 м\сек (~0,6км\час)
2. затрудняюсь ответить... скажем так: со свалки из какого-то электроразъединителя.
3. да
4.зависит от двигателей, наверное. Данный экземпляр (с двигателями от старых СД проигрывателей) кроме батареи из 5-ти ААА ещё 40-50 грамм потянет... больше - врядли...
Примечание: однако если увеличить передаточное число редуктора и ноги изготовить не из 3мм стали (как у меня) то и намного больше потянет, в ущерб скорости, конечно. Но в данном случае интересовала именно скорость движения, а также сравнительные результаты, по скорости и маневренности, с другими вариантами n-нОгов.
зы: традиционно, на форуме принято заполнять город...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Nemo » 04 июл 2008, 16:12

Где брали эту штуковину??? Заказывали???
Вложения
IMG_0590.JPG
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Любителям пауков

Сообщение Vovan » 04 июл 2008, 16:45

Надеюсь Вы понимаете, что это несколько другой вариант шасси, нежеле на приведенной Вами (моей) фотографии.
"эту штуковину" я изготовил из того же пластика, что и щёки раздат.-редуктора. Пластик обрабатывается достаточно легко и поэтому ножовки, дрели, надфиля (возможно дремель) - вполне хватает.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Любителям пауков

Сообщение Nemo » 06 июл 2008, 21:18

Спасибо за информацию !!! :wink:
:)Роботы идут:)
Аватара пользователя
Nemo
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 26 июн 2008, 11:37
Откуда: Рига
Skype: smouk-nemo
прог. языки: С
ФИО: Даниил Биндюков

Re: Любителям пауков

Сообщение MegaBIZON » 20 июл 2008, 18:28

Вах! Неподготовленного человека этакая штукуёвина и до уссачки напужать могёт 8)
Натурально выглядит и действительно неслабо топочет :good:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Любителям пауков

Сообщение esprit » 23 июл 2008, 02:31

Интересная идея. Чем данный метод передвижения принципиально отличается от колесного или гусеничного?
Орфография и стилистика автора сохранены.
esprit
 
Сообщения: 70
Зарегистрирован: 06 июн 2008, 05:26
Откуда: Уссурийск

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter