roboforum.ru

**CiSi** » 31 янв 2010, 01:31

Аааа, ну если посмотреть на это с стороны поведения животных, то быглядело бы интересно.

**space** » 31 янв 2010, 01:46

Ну собственно для интересующихся весь код. 100% работает. Объезд препятствий от 3-х дальномеров. Далее думаю научить его принимать команды с компа через Uart.

**galex1981** » 31 янв 2010, 21:24

Я думаю что тебе не будет сложно это реализовать

**space** » 31 янв 2010, 21:40

Думаю да, я уже как то пробовал подавать длительность задержки с компьютера и тогда проблем не было. Ща только спаять надо плату с микросхемой FT232 под Usb и буду пробовать. Кстати посоветуйте кто-нибудь хороший терминал, а то встроенный в компиляторе не очень нравится.

**galex1981** » 31 янв 2010, 23:25

Обычный виндовый гипертерминал меня нормально устраивает

**space** » 01 фев 2010, 00:51

А где он открывается?

**MiBBiM** » 01 фев 2010, 00:56

пуск-программа-стандартные-связь-гипертерминал

**space** » 05 фев 2010, 00:04

Вот теперь он работает отлично. Единственное изменение надо ещё внести в программу при отъезде от препятствия спереди, а то в углах бывает начинает плутать туда сюда, а так в целом всё очень даже не плохо. Терь буду разбираться с USB-UART.
Несколько фото и видео :

**кулер 23** » 05 фев 2010, 14:39

Отлично!

Какои интересный у Тебя программатор :roll:

что за звер такой?

**space** » 05 фев 2010, 14:48

Да вот он, ток я его немного длинней сделал и шире под корпус.

**кулер 23** » 05 фев 2010, 14:56

АА ну понятно 5+ :good:

**boez** » 05 фев 2010, 17:05

А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... _Lipo_Pack выгоднее?

**Michael_K** » 05 фев 2010, 17:18

Такие аккумуляторы (модельные) сделаны так, чтобы отдавать большой ток
(приведенный по ссылке, например, можно ШТАТНО разрядить 45 амперами за три минуты).
А при малых токах их емкость меньше заявленной,
у них довольно большой саморазряд и они более критичны к режимам зарядки...
В общем аккумуляторы сильно отличаются в зависимости от применения.

**yak-40** » 05 фев 2010, 17:26

Стены он видит отлично :good:

А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт? :wink:

**space** » 05 фев 2010, 17:34

boez писал(а):А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... _Lipo_Pack выгоднее?

Да, ток точно не помню сколько он, где-то 700-850р.

yak-40 писал(а):Стены он видит отлично
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт?

Работаю щас над программой. Косяки исправляю. Потом тогда отдельно видео сниму с ножками стульев.

roboforum.ru

"Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Кто сейчас на конференции