roboforum.ru

**yak-40** » 05 фев 2010, 18:12

Да дело тут не в программе. Я от такой схемы отказался, потому-что у ИК-дальномеров очень узкий угол обзора. Стены они видят хорошо, а вот узкие предметы пропускают, и ничего с этим поделать невозможно

**=DeaD=** » 05 фев 2010, 19:04

Лучи дальномеров должны перекрываться, чтобы в критичную зону не пропускать препятствия.

**yak-40** » 05 фев 2010, 19:10

У него пятно 6см на расстоянии 80см. Угол очень острый, это сколько дальномеров надо поставить что-бы они перекрывая друг друга покрыли всю зону видимости?

**=DeaD=** » 05 фев 2010, 19:13

Вот 4 дальномера перекрывают зону перед роботом:

|X|
ROBOT

**ALHIMIK** » 05 фев 2010, 19:13

поставить дальномер на серву

**space** » 05 фев 2010, 19:15

во-во и это в планах. у меня ж ещё один дальномер остался, который с самого начала стоял на серв. А эти поставил из-за того, что на серве всё не успевает оглядеть

**ALHIMIK** » 05 фев 2010, 19:19

это да у меня на просмотор 20 зон перед ботом уходит порядка 2с :shock:

**space** » 05 фев 2010, 19:29

Слушайте начал тут работать с USB-UART. Работает отлично. Только вот не пойму, допустим запущен терминал, подключён к мк программатор всё печатается и выводится как надо по проге зашитой в мк, отключаю программатор терминал перестат работать, втыкаю программатор обратно тут же появляется надпись в терминале и дальше всё как в проге. В чём может быть причина такой работы?

**=DeaD=** » 05 фев 2010, 19:33

Наверное USBasp косячит. У меня он вообще не в каждом USB-порту работает

**space** » 05 фев 2010, 22:13

значит врятле можно поправить , ну ладно главное работает, а с программатором или без не важно

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 2 секунды:
обещанное видео с ножками стульев. Всё бы ни чего, если бы он не цеплял их колёсами а так нормально

**кулер 23** » 05 фев 2010, 22:47

Можно какиенить обтекатели до колес поставить. Типо как то так, что-бы не задевал за ножки стульев.

**ALHIMIK** » 05 фев 2010, 23:17

а перед обтекателем бампер

**MiBBiM** » 05 фев 2010, 23:38

а перед бампером ракетницу
мне показалось, что зацепился он колесами из-за мертвой зоны между центральным и боковыми датчиками. на видео четко видно, что он прет корпусом прямо на ножку :unknown:

**space** » 05 фев 2010, 23:57

нет, боковой датчик видит ножку, поворот идёт по условию до тех пор пока ацп не станет меньше 750. Если поставить длительность поворота в секундах, то такая проблема думаю уберётся. надо будет попробовать :idea:

**space** » 23 фев 2010, 17:50

Эм... народ ни кто не в курсе как сделать так чтобы робот распознал, что к нему подключили usb(uart)? Это похоже на подключение тех же наушников к мобильнику при их подключение высвечивается либо надпись с сообщением о подключение наушников либо значок. Или новые устройства к компу.
P. S. мож глупый вопрос, но всё же интересует вообще как комп распознаёт подключение новых устройств?

roboforum.ru

"Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Re: "Robbe"

Кто сейчас на конференции