roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"Robbe"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: "Robbe"

Сообщение yak-40 » 05 фев 2010, 18:12

Да дело тут не в программе. Я от такой схемы отказался, потому-что у ИК-дальномеров очень узкий угол обзора. Стены они видят хорошо, а вот узкие предметы пропускают, и ничего с этим поделать невозможно :(
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: "Robbe"

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 19:04

Лучи дальномеров должны перекрываться, чтобы в критичную зону не пропускать препятствия.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "Robbe"

Сообщение yak-40 » 05 фев 2010, 19:10

У него пятно 6см на расстоянии 80см. Угол очень острый, это сколько дальномеров надо поставить что-бы они перекрывая друг друга покрыли всю зону видимости?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: "Robbe"

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 19:13

Вот 4 дальномера перекрывают зону перед роботом:

|X|
ROBOT
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "Robbe"

Сообщение ALHIMIK » 05 фев 2010, 19:13

поставить дальномер на серву :D
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 19:15

во-во и это в планах. у меня ж ещё один дальномер остался, который с самого начала стоял на серв. А эти поставил из-за того, что на серве всё не успевает оглядеть
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение ALHIMIK » 05 фев 2010, 19:19

это да у меня на просмотор 20 зон перед ботом уходит порядка 2с :shock:
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 19:29

Слушайте начал тут работать с USB-UART. Работает отлично. Только вот не пойму, допустим запущен терминал, подключён к мк программатор всё печатается и выводится как надо по проге зашитой в мк, отключаю программатор терминал перестат работать, втыкаю программатор обратно тут же появляется надпись в терминале и дальше всё как в проге. В чём может быть причина такой работы?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2010, 19:33

Наверное USBasp косячит. У меня он вообще не в каждом USB-порту работает :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 22:13

значит врятле можно поправить , ну ладно главное работает, а с программатором или без не важно

Добавлено спустя 1 час 23 минуты 2 секунды:
обещанное видео с ножками стульев. Всё бы ни чего, если бы он не цеплял их колёсами а так нормально
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение кулер 23 » 05 фев 2010, 22:47

Можно какиенить обтекатели до колес поставить. Типо как то так, что-бы не задевал за ножки стульев.
Вложения
robbe.JPG
robbe.JPG (7.49 КиБ) Просмотров: 985
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: "Robbe"

Сообщение ALHIMIK » 05 фев 2010, 23:17

а перед обтекателем бампер
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: "Robbe"

Сообщение MiBBiM » 05 фев 2010, 23:38

а перед бампером ракетницу
мне показалось, что зацепился он колесами из-за мертвой зоны между центральным и боковыми датчиками. на видео четко видно, что он прет корпусом прямо на ножку :unknown:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 23:57

нет, боковой датчик видит ножку, поворот идёт по условию до тех пор пока ацп не станет меньше 750. Если поставить длительность поворота в секундах, то такая проблема думаю уберётся. надо будет попробовать :idea:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение space » 23 фев 2010, 17:50

Эм... народ ни кто не в курсе как сделать так чтобы робот распознал, что к нему подключили usb(uart)? Это похоже на подключение тех же наушников к мобильнику при их подключение высвечивается либо надпись с сообщением о подключение наушников либо значок. Или новые устройства к компу.
P. S. мож глупый вопрос, но всё же интересует вообще как комп распознаёт подключение новых устройств?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter