roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

"Robbe"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: "Robbe"

Сообщение CiSi » 31 янв 2010, 01:31

Аааа, ну если посмотреть на это с стороны поведения животных, то быглядело бы интересно.
:)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: "Robbe"

Сообщение space » 31 янв 2010, 01:46

Ну собственно для интересующихся весь код. 100% работает. Объезд препятствий от 3-х дальномеров. Далее думаю научить его принимать команды с компа через Uart.
Вложения
Robbe.rar
(11.68 КиБ) Скачиваний: 8
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение galex1981 » 31 янв 2010, 21:24

Я думаю что тебе не будет сложно это реализовать
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: "Robbe"

Сообщение space » 31 янв 2010, 21:40

Думаю да, я уже как то пробовал подавать длительность задержки с компьютера и тогда проблем не было. Ща только спаять надо плату с микросхемой FT232 под Usb и буду пробовать. Кстати посоветуйте кто-нибудь хороший терминал, а то встроенный в компиляторе не очень нравится.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение galex1981 » 31 янв 2010, 23:25

Обычный виндовый гипертерминал меня нормально устраивает
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: "Robbe"

Сообщение space » 01 фев 2010, 00:51

А где он открывается?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение MiBBiM » 01 фев 2010, 00:56

пуск-программа-стандартные-связь-гипертерминал
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 00:04

Вот теперь он работает отлично. Единственное изменение надо ещё внести в программу при отъезде от препятствия спереди, а то в углах бывает начинает плутать туда сюда, а так в целом всё очень даже не плохо. Терь буду разбираться с USB-UART.
Несколько фото и видео :
Вложения
3.JPG
2.JPG
1.JPG
зарядка для аккума, robbe, usb-программатор
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение кулер 23 » 05 фев 2010, 14:39

Отлично! :good: Какои интересный у Тебя программатор :roll: что за звер такой?
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 14:48

Да вот он, ток я его немного длинней сделал и шире под корпус.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: "Robbe"

Сообщение кулер 23 » 05 фев 2010, 14:56

АА ну понятно 5+ :good:
Аватара пользователя
кулер 23
 
Сообщения: 798
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 19:44
Откуда: Югорск
Skype: rizhykot
ФИО: Аксютин Юрий

Re: "Robbe"

Сообщение boez » 05 фев 2010, 17:05

А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... _Lipo_Pack выгоднее?
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: "Robbe"

Сообщение Michael_K » 05 фев 2010, 17:18

Такие аккумуляторы (модельные) сделаны так, чтобы отдавать большой ток
(приведенный по ссылке, например, можно ШТАТНО разрядить 45 амперами за три минуты).
А при малых токах их емкость меньше заявленной,
у них довольно большой саморазряд и они более критичны к режимам зарядки...
В общем аккумуляторы сильно отличаются в зависимости от применения.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: "Robbe"

Сообщение yak-40 » 05 фев 2010, 17:26

Стены он видит отлично :good:
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт? :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: "Robbe"

Сообщение space » 05 фев 2010, 17:34

boez писал(а):А аккум новый брал или от чего-то остался? И во сколько обошелся? Вообще, есть ли смысл в использовании аккумов от камер и фотиков, или вот такая например штука http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... _Lipo_Pack выгоднее?

Да, ток точно не помню сколько он, где-то 700-850р.
yak-40 писал(а):Стены он видит отлично :good:
А как насчёт тонких предметов, например ножка стула или стола, если она между дальномеров попадёт? :wink:

Работаю щас над программой. Косяки исправляю. Потом тогда отдельно видео сниму с ножками стульев.
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter