roboforum.ru

[=DeaD=]

Т.е. точность позиционирования (5 градусов) я не понял, важна или нет?

[FantasyOR]

точность важна, 10 градусов уже много. 5 в самый раз, но можно и 7 и 4

[Duhas]

шаговик на 7.5 )))

[executer]

точность важна, 10 градусов уже много. 5 в самый раз, но можно и 7 и 4

точность и шаг - это немного разные вещи.
вам критично что платформа станет после следующего шага не на +5 а на +5.12 или +3.9 градуса?

Я бы сделал подиум круглым с пропилом по периметру - перекинул бечевку и на вал сервы. совсем не быстро будет и какраз 5 вольт. и точную ОС через серву можно замудрить.

[FantasyOR]

люфт в 2 градуса не критичен, если как китайская линейка: в разных на одной линейке сантиметры чуть больше, чуть меньше, но длина всей линейки правильная. как-то так чтоб не было в 1 повороте 60 шагов, во втором 70, а в третьем 43. 60 +- 2 терпимо.

[executer]

уже только шаговик обсуждается?

[FantasyOR]

нет, обсуждается все, хоть паровой двигатель, но чтоб им можно было управлять с МК на 5V, пока я подходящий шагговик не нашел? думал серву использовать, т.к. думал(ю) что можно посадить на ее ось, без всяких редукторов и с достаточной точностью(UP) крутить.

[executer]

серва более экономичнее ШД будет. на ось нельзя - момента не зватит и скорость большая. чем вам

Я бы сделал подиум круглым с пропилом по периметру - перекинул бечевку и на вал сервы. совсем не быстро будет и какраз 5 вольт. и точную ОС через серву можно замудрить.

не нравится? можно сделать шкив отдельно от платформы поменьше диаметром, тогда ничего торчать небудет. Ну это примерно тотже вариант что и прижим колесиком, только площадь сцепления на порядки больше.

[FantasyOR]

так и прийдется сделать, уже составляю список необходимого, думаю ОС сделать из колесика мышьки(там какая-то оптопара вроде стоит), кстити само колесик внешняя сторона резиновая можно попробовать на вал сервы. думаю прижимная схема полегче будет.
есть загвоздка, как ровные круги выпиливать из инструментов есть паяльник, электрошуруповерт и ножовка бобр или зубр хотя нет, вепрь( причем тут вепрь? не пилит а ломает? )

[executer]

не факт что прижимать легче. там пятно касания малюсенькое, на старте-стопе юзать будет - нужно плавный пуск-стоп делать (хотя и на пасике он не помешает).
платформу круглую наврено с помощю шуруповерта можно попробовать довести до круга, а предварительно ножовкой вырезать.

[FantasyOR]

еще один вопрос. на ебае соблазнительные цены, за 15$ присылают 2 штуки(их можно диаметрально приделать наверное 2 дадут большее усилие, а следовательно развязка от массы увеличится), только наверное еще за почту платить прийдется, а у нас такая 1 будет стоить 600-800 и то если сильно совестные продавцы попадутся, а так и за 1500 будут впаривать. может у кого есть опыт покупки на ебее? аккаунт уже создал =)

да согласен, ремень(или его аналог резинка из трусов или детских варежек) рулит.

я правильно понимаю, ято 1 оборот сервы(со снятым ограничителем хода) легко будет отследить? чтоб я знал какой коэффициент делать для передачи.

[=DeaD=]

1. Есть еще хоббисити.
2. Есть магазин при форуме - там подороже чем на ебэе, но подешевле, чем почти везде или вообще везде в РФ

[Duhas]

при хороших подшипниках крутить 10кг мона хоть чем.. вопрос как долго будет разгоняться...

на счет шаговика.. что вы к свои 5в привязались то? мона и от 5-ти вольт шаговик запитать.. вообще найдите где нить ненужный струник.. там и шаговик и коллекторник мона найти )

[Master]

Тогда уж лучше матричный в нем шаговики мощнее.

[executer]

если нагрузка имеет хороший момент инерции - то шаговик не катит - при старте он вообще кучу шагов пропустит а еще интереснее будет при остановке... можно конечно же и энкодер поставить - но нафиг тогда шаговик проигрывающий ДПТ по всем остальным параметрам кроме позиционирования?