roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вращающийся подиум

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 14:52

Т.е. точность позиционирования (5 градусов) я не понял, важна или нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 15:17

точность важна, 10 градусов уже много. 5 в самый раз, но можно и 7 и 4
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение Duhas » 12 окт 2009, 15:45

шаговик на 7.5 )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 12 окт 2009, 16:11

FantasyOR писал(а):точность важна, 10 градусов уже много. 5 в самый раз, но можно и 7 и 4

точность и шаг - это немного разные вещи.
вам критично что платформа станет после следующего шага не на +5 а на +5.12 или +3.9 градуса?

Я бы сделал подиум круглым с пропилом по периметру - перекинул бечевку и на вал сервы. совсем не быстро будет и какраз 5 вольт. и точную ОС через серву можно замудрить.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 16:41

люфт в 2 градуса не критичен, если как китайская линейка: в разных на одной линейке сантиметры чуть больше, чуть меньше, но длина всей линейки правильная. как-то так чтоб не было в 1 повороте 60 шагов, во втором 70, а в третьем 43. 60 +- 2 терпимо.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 12 окт 2009, 16:45

уже только шаговик обсуждается?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 17:02

нет, обсуждается все, хоть паровой двигатель, но чтоб им можно было управлять с МК на 5V, пока я подходящий шагговик не нашел? думал серву использовать, т.к. думал(ю) что можно посадить на ее ось, без всяких редукторов и с достаточной точностью(UP) крутить.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 12 окт 2009, 17:23

серва более экономичнее ШД будет. на ось нельзя - момента не зватит и скорость большая. чем вам
Я бы сделал подиум круглым с пропилом по периметру - перекинул бечевку и на вал сервы. совсем не быстро будет и какраз 5 вольт. и точную ОС через серву можно замудрить.

не нравится? можно сделать шкив отдельно от платформы поменьше диаметром, тогда ничего торчать небудет. Ну это примерно тотже вариант что и прижим колесиком, только площадь сцепления на порядки больше.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 17:53

так и прийдется сделать, уже составляю список необходимого, думаю ОС сделать из колесика мышьки(там какая-то оптопара вроде стоит), кстити само колесик внешняя сторона резиновая можно попробовать на вал сервы. думаю прижимная схема полегче будет.
есть загвоздка, как ровные круги выпиливать из инструментов есть паяльник, электрошуруповерт и ножовка бобр или зубр хотя нет, вепрь( :shock: причем тут вепрь? не пилит а ломает? )
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 12 окт 2009, 18:11

не факт что прижимать легче. там пятно касания малюсенькое, на старте-стопе юзать будет - нужно плавный пуск-стоп делать (хотя и на пасике он не помешает).
платформу круглую наврено с помощю шуруповерта можно попробовать довести до круга, а предварительно ножовкой вырезать.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 18:23

еще один вопрос. на ебае соблазнительные цены, за 15$ присылают 2 штуки(их можно диаметрально приделать наверное 2 дадут большее усилие, а следовательно развязка от массы увеличится), только наверное еще за почту платить прийдется, а у нас такая 1 будет стоить 600-800 и то если сильно совестные продавцы попадутся, а так и за 1500 будут впаривать. может у кого есть опыт покупки на ебее? аккаунт уже создал =)

да согласен, ремень(или его аналог резинка из трусов или детских варежек) рулит.

я правильно понимаю, ято 1 оборот сервы(со снятым ограничителем хода) легко будет отследить? чтоб я знал какой коэффициент делать для передачи.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 18:59

1. Есть еще хоббисити.
2. Есть магазин при форуме - там подороже чем на ебэе, но подешевле, чем почти везде или вообще везде в РФ :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение Duhas » 12 окт 2009, 19:00

при хороших подшипниках крутить 10кг мона хоть чем.. вопрос как долго будет разгоняться...

на счет шаговика.. что вы к свои 5в привязались то? мона и от 5-ти вольт шаговик запитать.. вообще найдите где нить ненужный струник.. там и шаговик и коллекторник мона найти )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вращающийся подиум

Сообщение Master » 13 окт 2009, 09:41

Тогда уж лучше матричный в нем шаговики мощнее.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 13 окт 2009, 09:46

если нагрузка имеет хороший момент инерции - то шаговик не катит - при старте он вообще кучу шагов пропустит а еще интереснее будет при остановке... можно конечно же и энкодер поставить - но нафиг тогда шаговик проигрывающий ДПТ по всем остальным параметрам кроме позиционирования?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter