roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вращающийся подиум

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 11 окт 2009, 22:47

Что вы можете посоветовать для моих нужд: необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг. + хотелось бы отвязаться от веса, чтоб вес не влиял на скорость вращения, верней не так, как необходимо управлять сервой чтоб скорость при разных массах была одинакова(понимаю много хочу).
простите, что не по теме.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение executer » 12 окт 2009, 01:37

вот шарился по магазину по чьейто ссылке - тут эта серва http://www.parkflyer.ru/product/2/
Написано Digital, но она же аналоговая?
И что там с ценой? 250 руб. просят за нее, разве это реально? Я думал раза в 3-4 с металлическими шестярнями дороже должна быть?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 08:47

2executer: Это реально, только магазин сам нереальный - это с непонятной целью сделанная копия хоббисити. Если зайти на хоббисити и умножить их цену на курс и не учитывать доставку и прочее - получится примерно это.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
FantasyOR писал(а):Что вы можете посоветовать для моих нужд: необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг. + хотелось бы отвязаться от веса, чтоб вес не влиял на скорость вращения, верней не так, как необходимо управлять сервой чтоб скорость при разных массах была одинакова(понимаю много хочу).
простите, что не по теме.

Как вариант - поставить серву через понижающий редуктор (например ременная передача), так, чтобы запаса мощности хватало серве для вращения любого веса, чтобы этот вес не влиял.

Добавлено спустя 18 секунд:
Хотя серва тут скорее всего излишне будет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 12 окт 2009, 09:40

Я думаю, что хватит просто повесить на серву маленькое колесико резиновое и упереть его в большое (например периметр круглого подиума) при условии что подиум будет на хорошо скользящих опорах (например на опорных подшипниках), то вес будет минимально влиять на скорость вращения. мое ИМХО :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 09:50

Как вариант - можно и так. Только не знаю насколько серва пригодна для круглосуточной работы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение LNShadow » 12 окт 2009, 09:51

Хотел бы добавить, что идеальной переделкой сервы было бы установка вместо резистора - энкодера, сделав выход с него на отдельный провод. Хотя подобрать резистор взамен переменника будет сложновато.
Но в итоге получаем отличную вещицу...
LNShadow
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 окт 2008, 10:59
Откуда: Раменское

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 10:14

Подобрать резистор взамен переменника - как раз, имхо, просто - ставим миниатюрный подстроечник и всё. А вот энкодер найти подходящий по габаритам и к выходному валу его подцепить - вот это задачка.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение blindman » 12 окт 2009, 10:20

Сенсор от мышки. Можно к самой платформе снизу.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 10:23

Дык сенсор от мышки это конечно хорошо, я имел в виду, чтобы не париться несколько часов с установкой его внутрь сервы :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 10:35

Всем огромное спасибо, но как раз хотелось без всяких передач, тупо на крестовину(насадка, что на вал крепится) привентить фанерку и вперед... ну не 24 часа, но около 4-5 в день, я почему подумал о серве, потому что с угами не хотел заморачиваться(а точность поворота[не то чтоб до сотых градусов, шаг примерно в 5 +- 2] первый фактор в моей задумке). предугадывая ваши дальнейшие посты по поводу шаговых двигателей, я тоже сначала подумал о ШД, но не нашел, чтоб работал от +5V(МК Arduino), имел достаточное усилие.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 10:41

Зачем шаговик? Поставьте обычный коллекторник через 1 мосфет, вам же не надо вращение в обе стороны? Просто передачу подберите так, чтобы нужная скорость была при номинальной мощности и всё.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Duhas » 12 окт 2009, 10:48

с шаговиком достаточной мощности мона будет забыть об ОС.. с коллекторником она нужна бы ... хотя мона и без нее )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 10:53

Зачем здесь строгая обратная связь? Это ж товар на стенде крутить - никто не умрёт от более быстрого на 5% вращения товара :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Duhas » 12 окт 2009, 10:53

а вдруг у покупателя проблемы с вестибулякой ? :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 10:54

А нефиг садиться на крутилку :ROFL:

В общем думаю простейший коллекторник спасёт мир :) при этом лучше его взять от магнитофона - они там тихие.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter