roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Вращающийся подиум

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Вращающийся подиум

Сообщение Master » 13 окт 2009, 09:58

У меня начинает закрадываться подозрение что это уже не подиум, а платформа для системы наведения.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 13 окт 2009, 10:56

Вопрос, на каком расстоянии расположены отверстия в насадке на серву MG955(если она сделана примерно как сервопривод HXT12K из темы которого вытащили эту тему).
подскажите пож, как правильно называются колесики для реализации ременной передачи?
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 11:22

Если вторые по счету от центра на 2-сторонней качалке - 30.5мм но их рассверливать всё равно придется.

колёсики - [[:ru:Шкив]]
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 13 окт 2009, 11:33

в качестве энкодера хочу применить схему колесика из мышки. незнаю насколько это фантастически звучит, может и не удастсяхотя, что-то такое надо мутить ибо тупо по времени включать серву не катит.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 11:43

Если вам не надо вращения вокруг своей оси - ставьте sail-servo и управляйте углом с МК - будет вам и точность неплохая и энкодер не надо будет монстрячить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 13 окт 2009, 12:38

так мой запас знаний пополняется что за зверь @sail-servo" в чем отличие от предыдущего?
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 12:39

sail-servo - специальные многооборотные сервы для яхт. Точность похуже обычных вроде и подороже будут, зато много оборотов - как раз для панорамы. Вот эту тему почитайте: viewtopic.php?f=8&t=6701
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 13 окт 2009, 13:08

СПС.
но серва нужна не на несколько оборотов, а на ОО вращение,а то прийдется возвращать в начальное положение, что не айс.
пока планы остаются прежними - снять ограничитель.
ВОПРОС скорость вращения можно регулировать?(чувствую, что да, но хочу увидеть подтверждение)
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 13:13

А в чем проблема с возвратом в начальное положение? Может всё-таки откроете секрет - что за задача?

Если панораму снимать - нафига возвращать в начальное положение? Будет у вас серия снимков слева-направо, серия справа-налево. Какая разница?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 13 окт 2009, 14:44

секрета нет уже писал:
...хочу применить для объемной и панорамной съемки: фотоаппарат на подиум, подиум на штатив и на природу(в горы, на остров), отсюда следующие компоненты: управление всей установкой и двикателем, и фото с помощью МК...

в том-то и дело чт оне хочу возвращать, а просто дальше начинать снимать.
пока писал чем не нравится, понял что это решается за 5 секунд стандартными средствами windows. но уже поздно заказал на ебее сервы, черчу(рисую в MS Visio) схему установки. как закончу со схемой выложу(сервы будут идти долго, т.ч. успею наслушаться много "хорошего" о конструкции(это хорошо))
Вопрос сейчас стоит следующий: насколько мне удалось узнать длина окружности выч по формуле 2*Pi*R, следовательно если я хочу сделать понижаюшую передачу(для боле точного позиционирования и меньшей нагрузки на серву[может я и не прав]), то должен на ось сервы прикрепить маленькое колесико(шкив?) а на ось подиума большое. Допустим если взять радиусы 1 и 10 см, то получится, что за десять оборотов маленького большое повернется всего 1 раз. Т.к. выше я утверждал, что шаг в 5гр меня устроит, и предпологая, что я могу с достаточной точностью отследить поворот сервы на 180гр получаем: 360гр/5гр = 72пов, 72пов/2полупов = 36. т.о. маленькое колесико должно иметь радиус 1см, а большое 36см о_О. Вывод: не обойтись без промежуточных, а у меня и так получается какаято фабричная установка 70х70х30 при радиусе самого вращающегося подиума 25 см.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 13 окт 2009, 14:53

сделай ведущее диаметром 1 см - будет радиусом 17.5 ведомое
и можно не два положения сервы контролировать а 4 или 6 без особых напрягов.
Последний раз редактировалось executer 13 окт 2009, 14:57, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 14:56

Какие сервы заказали? HXT12K? Как позиционировать будете? Сервы еще не поздно продать по приходу :) а то напаритесь вы с энкодерами... раз 10 пожалеете :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение executer » 13 окт 2009, 14:59

на вал сервы диск с прорезями и оптопару от флопика рядом приклеить?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Вращающийся подиум

Сообщение =DeaD= » 13 окт 2009, 15:01

Вопрос в том - сколько времений уйдёт на отладку и какая будет в итоге надежность - залезть в горы и там начать развлекаться с поворотным штативом - так себе удовольствие :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вращающийся подиум

Сообщение Master » 13 окт 2009, 15:31

насколько мне удалось узнать длина окружности выч по формуле 2*Pi*R

Вот это да :ROFL:

А если посмотреть на Гугл-мобиль которые улицы фоткают, у него вроде 4 фотоаппарата стоит. Может достаточно сделать 4 кадра под углом 90 градусов?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter