roboforum.ru

[tac]

"как раз слой пока IMHO недостаточен"

выделять нужно до того как он появится потом уже будет поздно

Если серьезно - то для меня достаточно, ну и конечно надо работать

[EDV]

По просьбе англоязычной community, я записал ещё один ролик:



Может быть, после просмотра этого ролика, у кого-то из вас, всё же возникнет желание, присоединится к моим экспериментам по навигации, ведь всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

Еще раз хочу напомнить, что технология AVM – коммерческий проект, но Вы можете использовать AVM SDK абсолютно бесплатно в ваших некоммерческих проектах.

Чем может быть полезен для вас алгоритм AVM?
- Вы можете использовать AVM для отработки ваших собственных гипотез в области автономной навигации робота, основанной на визуальных ориентирах. И если эффективное решение в области навигации будет достигнуто, то далее будет возможным либо разработать ваш собственный алгоритм распознавания, и заменить AVM в финальном проекте, или использовать коммерческую версию алгоритма AVM.
- Вы можете использовать алгоритм AVM для сравнительных тестов по качеству распознавания при разработке собственного (вашего) алгоритма распознавания.

[=DeaD=]

Сейчас вроде разгребусь и вернусь в проект а какие направления дальнейшие для экспериментов? Или каждый в свою сторону пытается копать? В чем поучаствовать предлагается?

[EDV]

Мне бы хотелось, что бы каждый сам попробовал поэкспериментировать с навигацией, а я тем временем займусь следующей версией AVM, которая будет ещё быстрее, точнее, и сможет распознавать ещё больше образов в real-time.

[=DeaD=]

Главное чтобы точнее, а то с текущей точностью разве что на маяки и можно ездить ни о каком построении карты или определении своих координат речи пока быть не может

[EDV]

Закончил первую итерацию портирования AVM v0.5 SDK под C#:
http://edv-detail.narod.ru/AVM_SDK_v0-5-net.zip

Этот пакет использует портированную в C# OpenCV v2.0 с помощью библиотеки "Emgu CV".
Emgu CV download
OpenCV v2.0 download

Тестовое видео ".\AVM_SDK.net\bin\RcgTraining4s.avi" использует XviD кодек.
Так что предварительно убедитесь, что этот кодек установлен на вашем компьютере.

[EDV]

Создал новую тему: Портирование алгоритма AVM под C# (распознавание образов) с подробным описанием: [[Библиотека_AVM_SDK_simple.NET]]

[atomikc]

Ветку не читал, смотрел ток видео.... И возможно боян...
А что если сделать реакцию именно не на картинку со стрелочкой, а на смену координат цели.. Любой объект, который движется - маяк за которым надо бежать... Аля гоняем кошку по хате..

[EDV]

Ну, так всё в ваших руках:

«Любой объект, который движется - маяк за которым надо бежать» - гипотеза.
«Алгоритм AVM» - инструмент для проверки ваших собственных гипотез в области автономной навигации робота, основанной на визуальных ориентирах.

А дальше - немного творчества и возможно, что эффективное решение в области навигации будет достигнуто.

Вот такие вот тезисы

[atomikc]

Это чуть позже =) вначале механику соберу, потом уже буду прогить...

[EDV]

С 18 сентября 2010 года компания RoboRealm начала распространение модуля «Navigator» в составе своего программного обеспечения.

Подробности...

[AndreiSk]

Эт roborealm не бесплатный $89 однако.
Хотел спросить про алгоритм, он многопоточный?
В том смысле, если взять Core i7 (4C 8T),
будет загрузка всех ядер или только одного?
Как я понимаю алгоритм занимается сканированием изображений
и поиском региона в дереве ранее запомненных изображений.

[EDV]

Реализация алгоритма AVM v0.5 пока что не имеет никаких механизмов распараллеливания поиска. Но в будущем планирую использовать MPI-2 для распределенных вычислений.

[=DeaD=]

Эт roborealm не бесплатный $89 однако.

А это распространенный маркетинговый ход, раз люди не хотят пользовать это за дешево, - значит надо попробовать поднять цену. Глядишь и ценить начнут

[EDV]

Да ладно вам, там не такая уже «драконовская» цена. А $89 – это стандартный пакет RoboRealm стоит (без Navigator). Ну а сам модуль «Navigator» стоит всего то $9 (просто комбобоксом поклацать нужно).