roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автономная навигация робота

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 13:19

"как раз слой пока IMHO недостаточен"

выделять нужно до того как он появится :) потом уже будет поздно :)

Если серьезно - то для меня достаточно, ну и конечно надо работать 8)
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 11 янв 2010, 09:40

По просьбе англоязычной community, я записал ещё один ролик:



Может быть, после просмотра этого ролика, у кого-то из вас, всё же возникнет желание, присоединится к моим экспериментам по навигации, ведь всё что нужно для создания такого робота (что в ролике) – это впаять два дополнительных транзистора в радиоуправление модели (стоимостью в 25$) и подключить его к COM порту компьютера.

Еще раз хочу напомнить, что технология AVM – коммерческий проект, но Вы можете использовать AVM SDK абсолютно бесплатно в ваших некоммерческих проектах.

Чем может быть полезен для вас алгоритм AVM?
- Вы можете использовать AVM для отработки ваших собственных гипотез в области автономной навигации робота, основанной на визуальных ориентирах. И если эффективное решение в области навигации будет достигнуто, то далее будет возможным либо разработать ваш собственный алгоритм распознавания, и заменить AVM в финальном проекте, или использовать коммерческую версию алгоритма AVM.
- Вы можете использовать алгоритм AVM для сравнительных тестов по качеству распознавания при разработке собственного (вашего) алгоритма распознавания.
Последний раз редактировалось EDV 12 янв 2010, 10:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2010, 09:52

Сейчас вроде разгребусь и вернусь в проект :) а какие направления дальнейшие для экспериментов? Или каждый в свою сторону пытается копать? В чем поучаствовать предлагается?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 11 янв 2010, 10:08

Мне бы хотелось, что бы каждый сам попробовал поэкспериментировать с навигацией, а я тем временем займусь следующей версией AVM, которая будет ещё быстрее, точнее, и сможет распознавать ещё больше образов в real-time.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2010, 10:11

Главное чтобы точнее, а то с текущей точностью разве что на маяки и можно ездить :( ни о каком построении карты или определении своих координат речи пока быть не может :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 19 фев 2010, 11:52

Закончил первую итерацию портирования AVM v0.5 SDK под C#:
http://edv-detail.narod.ru/AVM_SDK_v0-5-net.zip

Этот пакет использует портированную в C# OpenCV v2.0 с помощью библиотеки "Emgu CV".
Emgu CV download
OpenCV v2.0 download

Тестовое видео ".\AVM_SDK.net\bin\RcgTraining4s.avi" использует XviD кодек.
Так что предварительно убедитесь, что этот кодек установлен на вашем компьютере.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 01 авг 2010, 09:27

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение atomikc » 10 авг 2010, 17:03

Ветку не читал, смотрел ток видео.... И возможно боян...
А что если сделать реакцию именно не на картинку со стрелочкой, а на смену координат цели.. Любой объект, который движется - маяк за которым надо бежать... Аля гоняем кошку по хате..
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 10 авг 2010, 17:42

Ну, так всё в ваших руках:

«Любой объект, который движется - маяк за которым надо бежать» - гипотеза.
«Алгоритм AVM» - инструмент для проверки ваших собственных гипотез в области автономной навигации робота, основанной на визуальных ориентирах.

А дальше - немного творчества и возможно, что эффективное решение в области навигации будет достигнуто.

Вот такие вот тезисы :oops:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение atomikc » 11 авг 2010, 17:10

Это чуть позже =) вначале механику соберу, потом уже буду прогить...
atomikc
 
Сообщения: 28
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 17:37
Откуда: Лангепас
прог. языки: Мозг 3.0

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 20 сен 2010, 10:30

С 18 сентября 2010 года компания RoboRealm начала распространение модуля «Navigator» в составе своего программного обеспечения.

Подробности...

Изображение
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение AndreiSk » 20 сен 2010, 14:17

Эт roborealm не бесплатный :roll: $89 однако.
Хотел спросить про алгоритм, он многопоточный?
В том смысле, если взять Core i7 (4C 8T),
будет загрузка всех ядер или только одного?
Как я понимаю алгоритм занимается сканированием изображений
и поиском региона в дереве ранее запомненных изображений.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2630
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 20 сен 2010, 14:57

Реализация алгоритма AVM v0.5 пока что не имеет никаких механизмов распараллеливания поиска. Но в будущем планирую использовать MPI-2 для распределенных вычислений.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 20 сен 2010, 15:30

AndreiSk писал(а):Эт roborealm не бесплатный :roll: $89 однако.

А это распространенный маркетинговый ход, раз люди не хотят пользовать это за дешево, - значит надо попробовать поднять цену. Глядишь и ценить начнут ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 20 сен 2010, 15:57

Да ладно вам, там не такая уже «драконовская» цена. А $89 – это стандартный пакет RoboRealm стоит (без Navigator). Ну а сам модуль «Navigator» стоит всего то $9 (просто комбобоксом поклацать нужно).
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1014
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter