roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Автономная навигация робота

Здесь расположены обсуждения и проекты, которые с точки зрения администрации форума представляют наибольший интерес.
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.

Re: Автономная навигация робота

Сообщение Виталий » 06 янв 2010, 15:50

Не сильно хуже результаты будут?

С одной стороны метод не инвариантен к поворотам, а с другой у нас робот не крутится. :D
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 06 янв 2010, 17:56

Крутить то можно не только в плоскости изображения ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EDV » 06 янв 2010, 18:28

=DeaD= писал(а):Надо подумать. А если не крутить и не трясти - оно нормально распознаётся? То есть можно ли для начала считать, что образ во время обучения неподвижен? Не сильно хуже результаты будут?


Думаю, хуже точно не будет :)
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 09:53

Привет, немного почитал - браво ! :Bravo:

Думаю у этих разработок есть большой потенциал. Хотелось бы присоединиться к вашим разработкам, поучится у вас, но и думаю и я вам чем то смогу помочь.

Я занимаюсь ИИ (в виде хобби), но и не плохой программист :oops:

Значит, предпочитаю C#, но и Си не брезгаю 8)

Значит есть два предложения:
1. Давайте напишем курс обучения (введение в тему) в Викиверситете (ну или хотя бы сделаем там зеркало) - т.е. не будем заставлять людей читать разговор, а разложим все по полочкам ... думаю это и вам пригодится для упорядочивания, ну и возможно критики и места интереса других участников. Ссылку на ваш проект я уже вкинул там
http://ru.wikiversity.org/wiki/Факультет_робототехники. Далее принципиально важным в ходе это считаю разделение на собственно Робототехнику и Софт и элементы ИИ (для этого есть отдельные факультеты [url]http://ru.wikiversity.org/wiki/Факультет_искусственного_интеллекта[/url], [url]http://ru.wikiversity.org/wiki/Факультет_компьютерных_технологий[/url]).
2. Меня в основном железо мало интересует - не сказать чтобы не интересовало в принципе просто руки не так заточены - собирать своего робота не буду и не умею :no: - купил бы что стоящее если приспичит. Поэтому моя сфера интересов это софт и виртуальные эксперименты, вот некоторые мои наброски [url]http://ru.vlab.wikia.com/wiki/Сергей_Яковлев:Эксперимент:FindTable[/url] в MS Robotic . Так вот давайте разделим информацию и приспособим ваш софт чтобы можно было отдельно ставить эксперименты на реальных ваших роботах, и моделировать их в MS Robotic. Это позволит людям с разными интересами использовать ваши наработки и развивать их.

Еще как я понял 80% проекта - "«закрытая» технология AVM". Это принципиально ? Нельзя ли при каких то условиях сделать исключение ? Собственно для меня наибольший теоретический интерес представляет это распознавание ... потенциально мог бы поработать именно в этой области ...

(Что я не так с [url][/url] делаю ?)
Последний раз редактировалось tac 09 янв 2010, 10:41, всего редактировалось 4 раз(а).
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EdGull » 09 янв 2010, 09:58

а чем местная вика не устраивает?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 10:05

"а чем местная вика не устраивает?"

Я не против, поэтому и написал - хотя бы зеркало в Викиверситете, там правда свои особенности - текст становится в свободном доступе (в смысле авторских прав) (+может править кто хочет) ... просто считаю, что проект Викиверситета достаточно интересен сам по себе - организация свободных учебных материалов и открытых проектов, ну и хотя там пока тихо (недавно открылся) думаю его связь с Википедией и многоязычными участниками - достаточно важно в плане внешнего мнения
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение EdGull » 09 янв 2010, 10:15

на нашей местной вике тоже текст становится в свободном доступе (может править кто хочет).
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 10:30

Раз уж зашел вопрос о вашей вики - на сколько она узко тематическая ? Скажем уже ИИ - это не робототехника, а порой бывают совершенно далеко (вот например мой проект http://ru.wikiversity.org/wiki/RNAFolding совсем с другой стороны, но алгоритмы годны и вам, как казалось бы где роботы, а где геномика) ... так же относительно софта, принципов его написания, скажем лекбез по ООП ...

я надеюсь проблем с предложением зеркала от вашей вики к Викиверситету нету ... там будет стоять подпись

"Эта статья была изначально опубликована по адресу ХХХ,
и публикуется здесь с согласия автора и/или редакции."

с автором мы обсудим, а у вас как у редакции - возражения ?

(думаю это вполне нормальный подход для задела междисциплинарных отношений и просвещения внешней публики? )
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2010, 10:41

2tac: Так AVM закрытый коммерческий алгоритм - что публиковать в викиверситете? Что такой алгоритм есть?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 10:49

"Так AVM закрытый коммерческий алгоритм - что публиковать в викиверситете? Что такой алгоритм есть?"

Вы все спутали :) Относительно викиверситета речь шла о том что открыто ... документация в основном к тому, что вы тут делаете ...

Про AVM - это мой личный вопрос автору (как я понимаю этого его разработка, а не сторонних третьих фирм ? )
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2010, 10:52

Вообще викиверситет интересный формат, но пока что-то мало участников совсем :(, думаю чуть позже можно будет к нему пристыковаться, когда там побольше народу появится.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 10:54

Ок. А в вашей вики вы уже что нибудь документировали ? Как вообще мое предложение ? (вы я так понимаю второй основной участник этого проекта)
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2010, 11:06

Ну не то чтобы так громко "второй участник", скорее активно интересующийся и подцепивший разработку автора к своему роботу :)

Добавлено спустя 2 минуты 49 секунд:
tac писал(а):А в вашей вики вы уже что нибудь документировали?

По этому проекту? Хотя вообще говоря, я согласен, стоит задокументировать интерфейс библиотеки AVM.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Автономная навигация робота

Сообщение tac » 09 янв 2010, 11:12

Ну, при нашей нехватке конструктивных людей в интернете - это уже подвиг :)

(если что я тут к вам зашел по наводке от сюда http://gotai.net/forum/Default.aspx?postid=31392 victorst - думаю он вам знаком - вот бы нам замутить что-то вместе )

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
=DeaD= писал(а):По этому проекту? Хотя вообще говоря, я согласен, стоит задокументировать интерфейс библиотеки AVM.


Ну, тут я так понимаю не только AVM, а целый слой с его и без его участия ..
tac
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 09 янв 2010, 09:23
Откуда: Riga

Re: Автономная навигация робота

Сообщение =DeaD= » 09 янв 2010, 12:03

victorst конечно знаком, только здесь он под ником "Виктор Казаринов", среди прочего - он на наших модулях робота собирает :)

По поводу "целого слоя без участия AVM" - как раз слой пока IMHO недостаточен, чтобы его выделять в какой-то серьезный проект, я всё порываюсь SLAM подцепить к AVM, но для этого нужно прикрутить к AVM точный локализатор образов, чтобы более менее приличная точность была в определении координат маяков.

Вроде более мене выяснил что и как можно сделать, но пока пришлось отвлечься на железный проект Open Robotics, надо же кому-то и платформу под всякие прелести двигать вперед :) хотя я сам больше программист изначально.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Золотой фонд

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter