roboforum.ru

**Digit** » 27 сен 2007, 14:16

По-моему проще с прутиком в магаз прийти и все, что предложат, примерить ;-)

**Myp** » 27 сен 2007, 14:24

гыыы
гениальность человеческая не знает границ

**Digit** » 27 сен 2007, 14:57

:lol:
Это было "спасибо" или "сам дурак"? :P
А ваще, пожалуйста! :D
Просто женщину стало жалко:

Myp писал(а):главное медленно и нежно...и не забывать про смазку...
как с женщиной

Береги силы для женщины!

**Myp** » 28 сен 2007, 17:05

гы
это было спасибо
я реально не сообразил что можно на месте проверить =)))
думал куплю, принесу домой, а она бац и не подойдёт =/

вчера вечером попробовал собрать
сижу мучаюсь
как правильно собрать?
нуно чтоб оси были перпендикулярны
а у меня не получаетсо
ось Х немного косит в сторону, я уж и угольник прикладываю, а всё равно отрегулировать точно не выходит
пока винт крепёжный затягиваю, перекашивает конструкцию
и нуно так сделать чтоб оси X и Y были в одной плоскости
ато у меня в одном крайнем положении ось номано, а в другом крайнем поднимается
даж ненаю чё придумать, там косяк в пределах 1 мм
бумажными шайбами чтоли выбирать потихоньку?

**Master** » 28 сен 2007, 19:27

Не бумажными не пойдет они ... ну короче чувство у меня такое что не получится.
А вообще я думаю чтобы было совсем классно нужно сделать основание со стенками и в нем закрепить одну направляющую, а вторую сделать регулируемую вверх вниз, влево вправо винтиками. И микрометром все это выставить.

**Myp** » 28 сен 2007, 20:00

микрометра нету
в лучшем случае штангенцыркуль

над винтиками подумаю... но чёто пока идей нет как это реализовать

я над бумагой думал что если подложить под шайбу то там +- доли милиметра мона выбрать затягивая или ослабляя винт крепёжный
а потом ужо наглухо заклеить эпоксидкой чтоб не разболталось или сместилось

**MegaBIZON** » 29 сен 2007, 10:53

Digit писал(а)::lol: :lol:
Это было "спасибо" или "сам дурак"? :P
А ваще, пожалуйста! :D
Просто женщину стало жалко:
Myp писал(а):главное медленно и нежно...и не забывать про смазку...
как с женщиной

Береги силы для женщины!

модер: типа БУ-БУ-БУ! и всё такое...

**Myp** » 29 сен 2007, 15:24

нашёл элегантное решение для гаек на винте
вместо кучи маленьких купил 1 длинную 15 мм длинной
как раз заместо 4х штук поставлю по центру!!

и чё раньше в магазине не заметил...

**Myp** » 30 сен 2007, 17:01

вот блин

щас пробую затестить свою систему
подключаю платку к лпт порту
и фиг

ёптить а какая распиновка то ? =/

ыыыыы
щас буду тестером искать какие пины при работе моргают

**Myp** » 30 сен 2007, 17:48

вотблин господа подскажите в чём дело

включаю схему
всё вроде окей
но первые неск секунд

как тока включаю питание ШД начинается постепенно дурь
ШД шагает
потом ШД раскручивается самостоятельно а потом вобще бред свистит и частота свиста повышается
я на L297 повесил светик, на выход
вот когда начинается шум из мотора светик тоже начинает моргать неравномерно
просто шумит и чем дальше жду тем пауза между импульсами меньше
и шаговик вобще на свист переходит...

у меня кстати от 6вольтового акумулятора шаговик так крутится что я пальцами его вал остановить немогу...

схема простейшая, L297 и 4 мосфета

**avr123.nm.ru** » 30 сен 2007, 18:09

Myp писал(а):схема простейшая, L297 и 4 мосфита

дак мосфИты же ...

а АВР паяц... <MegaBIZON>

**Myp** » 30 сен 2007, 18:34

понял в чём дело =)

акумулятор подводит
проседает
тестер на клеммы повесил
без ШД 5.5 вольт
с ШД 3.8 вольта

за первые пол минуты радости акумулятор сел =)

кста
а зачем во всех схемах управления ШД диоды стоят???
у меня и без диодов работает =)
но я крышку с ШД снял прям внутри припаял диодики в свободном месте.
мало ли чё...

и почемуто в L297 полушаговый\полношаговый режим не работает...
я перемычку сделал на нужную ногу, но когда ставлю её
микра просто останавливается и всё, ноги в исходном режиме и не дёргаютса
перемычку убираю опять крутимся...

**avr123.nm.ru** » 30 сен 2007, 18:37

Схема то какая ? Питать ШД нужно ШИМ с напряжением в 5 раз большем чем его ток умножить на сопротивление обмотки.

Посмотри статью Ридико по управлению ШД - ИМХО лучшее на эту тему - есть в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"

**Myp** » 30 сен 2007, 18:42

каждый канал L297 и 4 мосфета
внутри ШД 4 диода
фсё... :roll:

больше ничего нет
5 деталек = 1 драйвер

какой ток у шд определить не удалось
всё облазил не нашёл даташита на него
тока знаю что он 8 ватный(гдето было написано)

напряжение судя по всему 35 вольт (ну там в бп +5 и +35, питается он видимо шимом, значит рабочее напр хз какое)

**Myp** » 30 сен 2007, 18:44

кстати судя по потрохам и картинке мой ШД гибридный
у него статор и ротор с мелкими зубчиками...

а полушаговый режим не работает потому что я неправильно перемычку на плате развёл...
вот дубина...

roboforum.ru

Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Кто сейчас на конференции