roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Модератор: bolt

Сообщение Myp » 01 окт 2007, 20:27

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):зацените плиз опытным взглядом


ЛЭЙ  РУЛЕЗ !!!

вот всякую фигню делать эт просто
а вот осознать токоизмерительные резисторы...


вот чисто случайно ткнул на кнопку и понял что земля по всей плате клёво

кстати как не паяю всё равно пайка получается матовая...
и както ляповато
гдето слышал что правильная пайка должна блестеть и быть без крупинок...
Вложения
DSCN2239.jpg
первый вариант
первая проба с землёй
зато травится быстро... и железо экономится хлорное=)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 01 окт 2007, 20:40

avr123.nm.ru писал(а):Но какого черта тебе не сделать ГОТОВУЮ РАБОЧУЮ схему ???  Которя ПРАВИЛЬНАЯ и РАБОТАЕТ.

Зачем не понимая и не разобравшись пока (я верю что ты до сего дойдешь со временем) делать СВОЮ схему ?


ну
эммм
какой сложный вопрос
имхо я быстрей до чегото дойду если буду сам делать
я понимаю что дурацкие вопросы, они надоедают  :evil:
мне чёто не интересно брать готовую схему, покупать детальки по списку и собирать чтоб  100% работало
яж не буду разбиратся почему оно работает и что ещё за чёртовы токоизмерительные резисторы там натыканы какимто дядей


делаю я для себя
никуда не тороплюсь
так что почему бы и самому не разобратся и сделать ? :roll:
моск он всё равно резиновый, всё чё запихнешь запомнит =)
Ну тыж пишешь "токочуствительные резисторы" - а они не таковые !

бес попутал =)

а резисторы токоизмерительные это вон те мощные на 0.1 ома
(тобиш это типа шунта проволочного на школьном амперметре стрелочном чтобы высокие токи измерять?)
ладно, с расчётом этих штук пока погодим, нуно вспомнить школьную физику...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Master » 01 окт 2007, 22:28

Диоды стоят на каждую обмотку, что бы гасить ЭДС самоиндукции в обмотках ШД, чтобы не спалить мосфИты.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение TomaT » 02 окт 2007, 10:38

Myp писал(а):...яж не буду разбиратся почему оно работает и что ещё за чёртовы токоизмерительные резисторы там натыканы какимто дядей...

Ну что тут непонятного? Обмотка ШД это индуктивность, при включении ток через нее, а значит и через эти самые шунты начинает плавно нарастать.
В L297 компаратор, как только падение напряжения на шунте станет больше Vref сбрасывает триггер, он в свою очередь закрывает транзисторы (в зависимости от уровня ноги CONTROL(11) либо устанавливая сигналы /INH, либо снимая синалы фаз ABCD).
Через время заданное RC цепочкой на 16 ноге (OSC) триггер устанавливается, включает транзисторы и все повторяется.
Вот это и называется чопером, который за счет ШИМа ограничивает ток через обмотки на уровне заданном напряжением Vref.

Допустим Rsens=0.5Ом (по даташиту), тогда при напряжении Vref=0.75B ток через обмотки будет ограничен на уровне I=0.75/0.5=1.5А.

З.Ы. У меня тут кста, появилась идея как используя сигналы /INH выровнять токи шагов когда влючены две или одна обмотки при полушаговом режиме.

TomaT, респект и уважуха! Твой пост - яркий пример того, как надо отвечать в темах.
                                                                                                                                          <Digit>
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Сообщение Myp » 02 окт 2007, 11:43

аааааа
ну вот теперь понятно

огромное спасибо :)

осталось тока решить какой мне ток в ШД нужен
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение TomaT » 02 окт 2007, 11:59

А маркировка на ШД какая?
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Сообщение Myp » 02 окт 2007, 13:12

да вот в том то и дело...
шд из принтера
маркировку щас не вспомню
фирмы матсушита кажетсо

но факт в том что гугль ничего не дал
вааще
тока в архивах запросов даташита везде есть запросы
а ни одного реального даташита нету
нашёл в одном прайсе упоминание что этот мотор 8 ватный и всё...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 02 окт 2007, 23:21

вот короче ШД
p\n      em-181
type      17pm-h005-p2va

сопротивление половины обмотки 4.7 Ом
а всей соответсно 9.3 Ом

вот всё что нашёл в инете про него
Модель : 2017215

2011359/2007782/2010436! Двигатель каретки,
8 Вт- Motor, CR EPSON FX 870/ FX 1170 EM-181,
п.503MOTOR CR (2017215)
Цена : 787.50 руб.
Вложения
DSCN2240.jpg
блин ну чё такое, когда картинки будут выкладыватся номано ?:(
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 03 окт 2007, 03:37

наверно ток 1 ампер будет нормальным  и токоизмерительные резисторы по 0.5 Ом примерно подойдут, можно из нескольких составить.  Питание 20-25 вольт примерно с ШИМ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 03 окт 2007, 09:20

ну 20-25 я смогу тока если родной бп с 35 вольт на 25 перевести получитсо
а в оригинале он питался 35 вольтами с шимом...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 03 окт 2007, 09:26

Пусть 35.  Только тогда мосфеты нужны на напряжение более 70 вольт.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 03 окт 2007, 09:29

эх
вот ещё блин проблема
полуомные резисторы искать...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 03 окт 2007, 10:59

Myp писал(а):полуомные резисторы искать...


А можно просто повнимательней почитать пост.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 03 окт 2007, 12:02

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):полуомные резисторы искать...


А можно просто повнимательней почитать пост.


хммм
опять считать

Допустим Rsens=0.5Ом (по даташиту), тогда при напряжении Vref=0.75B ток через обмотки будет ограничен на уровне I=0.75/0.5=1.5А.


а если у меня Rsens 100 Ом(какие есть) тода при напряжении Vref=0.75B ток через обмотки будет ограничен на уровне I=0.75/100=0.0075А.

это мне надо Vref 100 вольт чтоб всё ок было =)
но по даташиту оно максимум 3 вольта могет быть
значит мне резюки токочуствительные нужны от 0 до 3 ом... чтоб я мог регулируя Vref получить ток 1А на ШД


а так важно мерять ток на каждой обмотке?
мб мерять ток на 1м резюке который сразу на все обмотки..?
[off]ато у меня тока 4 резистора мощных на 0.68 ом
хотя ладно, всё равно в магазин уже собрался итти [/off]
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение -= Александр =- » 03 окт 2007, 14:50

100 ом у тебя будет аццки греться и скорее всего сгорит. Надо искать 1-омный проволочный или керамический...

Теплота Q=(I^2)*R
Последний раз редактировалось -= Александр =- 03 окт 2007, 17:56, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter