roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Обсуждение вариантов изготовления координатного станка.

Модератор: bolt

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2007, 18:58

Myp писал(а):каждый канал L297 и 4 мосфета


Обычно ставят между ними логику 74hc08 например.        А токочуствительные резисторы у L297 какие ?

Вот типовая схема в прицепе.
Вложения
cnc3ax.rar
(33.31 КиБ) Скачиваний: 88
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 30 сен 2007, 19:10

ну типовую я видел и в протеусе :)

собсно убрав из неё все резюки я убедилсо что всё работает и запаял
и оно работает

так шо токочусвительных резюков у меня нет =)

про логику я тож в курсе, но чёт я забил=)


вощем всё на самом деле хорошо
тока аккумулятор падла сел =/
пол минуты покрутил мотор и всио

ненаю как там на больших скоростях, навена буит глючить...
всио равно собирался делать номаную плату
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение semyonov » 30 сен 2007, 21:11

А что на счет идеи вместо 3х L297 использовать одну мегу8?
2 step'а повесить на внешние прерывания, третий в цикле проверять
ног хватает - 3 dir'а и 3 step'а - входы на порт D
выходы на полевики - порты B и С.
или так хуже? По цене гораздо лучше выходит :) да и места меньше...
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Сообщение Myp » 30 сен 2007, 21:44

А что на счет идеи вместо 3х L297 использовать одну мегу8?

ну тык там прогу нуно писать...
а тут воткнул и готово =)
а мб есть в сети готовые проекты?

я вобще то даже не думал об этом =)


avr123.nm.ru, а зачем всёже эти самые токочусвительные резисторы нужны?
я чёто читал  в даташите зачем в драйвере нужны эти 2 входа сенсорных но так и не понял
а без них протеус симулировал...
ну я их и выкинул =)
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2007, 22:10

Myp писал(а):avr123.nm.ru, а зачем всёже эти самые токочусвительные резисторы нужны?


Чтоб L297 знала какой ток течет через ШД и могла его  регулировать с помощью ШИМ.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2007, 22:12

Советую всеже прочитать статью Ридико по управлению ШД - в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 30 сен 2007, 22:16

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):avr123.nm.ru, а зачем всёже эти самые токочусвительные резисторы нужны?


Чтоб L297 знала какой ток течет через ШД и могла его  регулировать с помощью ШИМ.


мммм
а типа чё l297 сама шим делает??
чёт я походу вобще не фтыкаю в тему
гы а всё тудаже, станки строить, роботов делать, развелось дилетантов....:evil:


Советую всеже прочитать статью Ридико по управлению ШД - в низу
kurs8051.narod.ru - называется "раз шажок, два шажок"

ну я полистал первые пару страничек
лень както, вечером :roll:
мб на работе днём подробно прочитаю



вощем завтра докрапаю схемку, и прицеплю к импульснику
тады буду обкатывать свеже слепленную конструкцию станка=)


кстати
пока игрался с прогой нашёл кажетсо пару косяков
завтра проверю отпишусь
в основном кажетсо проблема с ручным управлением станком
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 30 сен 2007, 22:25

Myp писал(а):а типа чё l297 сама шим делает??


Ну типа ДА.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 30 сен 2007, 22:27

avr123.nm.ru писал(а):
Myp писал(а):а типа чё l297 сама шим делает??


Ну типа ДА.


вот блин
смотрю в книгу вижу фигу
сидел же даташит изучал...
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 01 окт 2007, 15:13

раз пошла такая пьянка...
развожу по новой схему
ибо сам я нифига не понимаю в этом деле буду спрашивать

avr123.nm.ru писал(а):А токочуствительные резисторы у L297 какие ?

1. встречный вопрос, а какие должны быть???
в типовой схеме стоит 4.7К мне нужно использовать такие же?
питать буду +35 вольт 1 ШД и +12 второй

угу, разобрался, когда ток на Vref и SENS сравняется, чёто там буит происходить
по этому нуно такой резистор ставить чтоб ток через него и через ногу Vref был примерно одинаковый,
подстроечником на Vref мы задаём мощность ШИМа или типа того...

2. зачем там в типой схеме стоят конденсаторы с16 с17 180 пФ
между землёй и SENS1 SENS2 ???
оно нужно вобще??

3. зачем мосфеты к минусу подключены через 7 ватные резюки с малым сопротивлением?? R27 R28
(у меня кстати в одной схеме также было сделано, стоит мощный резюк с малым сопротивлением)
как это влияет на SENS??
а если у меня питание мосфитов подключено без этих резюков?
получаетсо ведь тогда что оба SENS будут тупо подключены к земле????и значит нет смысла в них??
значит мне нуно гдето искать парочку мощных резисторов с минимальным сопротивлением?

4. цитата из даташита:
CONTROL - Control input that defines action of chopper.
When low chopper acts on INH1 and INH2;
when high chopper acts on phase lines ABCD.

в типовой схеме нога подтянута к минусу значит chopper acts on INH1 and INH2
что такое этот чопер?? и нафига он нужен и вобще откудаво ноги растут у него?
типа можно преключать от чего будет управлятся ШИМ? толи от SENS толи от INH???
начит типовая схема которая выше избыточная ???
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение Myp » 01 окт 2007, 17:51

вот вобщем сваял платку
зацените плиз опытным взглядом, мб там гдето косяк? или ещё какаянить фигня...
нехватает тока подстроечного резюка на Vref
ненаю какой поставлю(размер корпуса какой попадётся тот и влеплю)
Вложения
Контроллер 3х ШД.rar
(35.59 КиБ) Скачиваний: 68
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2007, 19:03

Myp писал(а):
avr123.nm.ru писал(а):А токочуствительные резисторы у L297 какие ?


в типовой схеме стоит 4.7К мне нужно использовать такие же?


начни УЖЕ ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО !!! и ДУМАТЬ !!!!!   каие КИЛООМЫ !!!???

Такие желательны на которых 1 вольт будет падать при номинальном токе ШД.

Myp писал(а):подстроечником на Vref мы задаём мощность ШИМа или типа того...


Ток в обмотке.

2. зачем там в типой схеме стоят конденсаторы с16 с17 180 пФ
между землёй и SENS1 SENS2 ???
оно нужно вобще???


Фильтр. Сделай места под компоненты на плате. Можно и напаять.

зачем мосфеты к минусу подключены через 7 ватные резюки с малым сопротивлением??


чтоб измерять ток в ШД
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 01 окт 2007, 19:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2007, 19:05

Myp писал(а):зацените плиз опытным взглядом


ЛЭЙ  РУЛЕЗ !!!
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Myp » 01 окт 2007, 20:13

начни УЖЕ ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО !!! и ДУМАТЬ !!!!!   каие КИЛООМЫ !!!???

эммм
там написано 4к7
буква к означает то это килоомы  и одновременно точка
если бы было 47R это было бы 47 Ом
или я себе моск повредил?
короче я  реально не догоняю о чём разговор...
резисторы вроде те которые надо, токочуствительные, чтоб ток в обмотках мерять...



Ток в обмотке.

а, ну да =)

Фильтр. Сделай места под компоненты на плате. Можно и напаять.

угу значит сделаю
платку я исчо не печатал

чтоб измерять ток в ШД

ну ладно, с физикой у меня проблемы, поверю =)
у меня есть 4 штуки на 0.68 Ом, и 4 на 150 Ом
такие пойдут??? или нуно обязательно чтоб минимальное сопротивление было???:roll:
Обычно ставят между ними логику 74hc08 например

что то не пойму зачем лигику...
а просто буфер низя поставить и на ноги INH забить?
Вложения
ACDSee6 BMP Image.jpg
вот это вот из той схемы...
ACDSee6 BMP Image.jpg (1.65 КиБ) Просмотров: 1606
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17518
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение avr123.nm.ru » 01 окт 2007, 20:18

Myp писал(а):
начни УЖЕ ЧИТАТЬ ВНИМАТЕЛЬНО !!! и ДУМАТЬ !!!!!   каие КИЛООМЫ !!!???

эммм
там написано 4к7


Ну тыж пишешь "токочуствительные резисторы" - а они не таковые !

что то не пойму зачем лигику...


Ты многого не понимаешь. Это нормально. Все когда то начинали.

Но какого черта тебе не сделать ГОТОВУЮ РАБОЧУЮ схему ???  Которя ПРАВИЛЬНАЯ и РАБОТАЕТ.

Зачем не понимая и не разобравшись пока (я верю что ты до сего дойдешь со временем) делать СВОЮ схему ?
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Пред.След.

Вернуться в Станочный парк

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter