roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Вращающийся подиум

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 11:43

Вы меня почти убедили, только магнитафона нет, а естьмоторчик от СД привода, только вот потянет 10 кг? на прямую не потянет, надо делать передачу, т.е. необходимы расчеты. Расчеты ладно, потом необходимо время чтоб найти нужные шестерни и как то это соединить :o
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Duhas » 12 окт 2009, 11:44

мне так кажется проще было б с шаговиком )) поставить его прям на ось ) и пошагивать себе ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение blindman » 12 окт 2009, 11:45

Какой именно моторчик? От шпинделя или который открывает/закрывает?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 12 окт 2009, 11:54

да ладно,ребят, с сервой действительно проще. Ведь можно взять и помощнее серву, с подшипниками внутри :wink: она то точно потянет вращающийся стенд. Единственное что дейстивительно необходимо такому сооружению, так это опорная составляющая (извините за неграмотность :roll: ), чтобы весь вес приходился не на привод а на опору, а то так и шаговик долго не протянет - крутить на валу 10кг, да еще и вес, наверно, неравномерно будет распределен :wink: И еще, вроде как для шаговика нужна опора на конце вала? или не для всех? :pardon:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Master » 12 окт 2009, 11:57

Использовать шаговик для этой задачи как говорит один хорошо известный (уже даже, наверное, не о узких кругах) человек - ДИВНЫЙ БРЕД.

Добавлено спустя 58 секунд:
Это ж нада будет еще схему управления ШД ваять.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 11:57

2pashteet: Серва тут не катит по соображениям скорости - 1 оборот в минуту врядли получится сделать даже на самом слабом ШИМ без датчика положения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение pashteet » 12 окт 2009, 11:59

эээ, ну тогда извеняюсь :sorry: но ниче не мешает сообразить хоть сколько маломальски простую передачу :wink:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение LNShadow » 12 окт 2009, 12:01

Может взять что-то подобное и не заморачиваться?
мотор для зеркального шара
LNShadow
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 окт 2008, 10:59
Откуда: Раменское

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение contr » 12 окт 2009, 12:04

необходим подиум, чтоб он крутился достаточно медленно примерно оборот в минуту(непрерывно) или с остановками например через 5 градусов, вес демонстрируемого предмета до 10 кг.

под это больше шаговик подходит. Подиум можно сразу на вал одеть. И готовые мотор-редукторы. А самое дешевое рукотворное решение - круглый диск с резинкой по краю и DC моторчик. Диск с опорным узлом можно взять от проигрывателя винила
Последний раз редактировалось contr 12 окт 2009, 12:06, всего редактировалось 1 раз.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение =DeaD= » 12 окт 2009, 12:05

Про мотор для шара зеркального - вроде, вполне вариант, там скорость как раз того же порядка примерно?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 12:40

blindman писал(а):Какой именно моторчик? От шпинделя или который открывает/закрывает?


открывает/закрывает

шаговый ненашел нужный ( +5V, 10 кг чтоб крутил[на самом деле 10 это с запасом, объекты типа малой быт техники: миксер, чайник, комбайн, DVD преер... ]).

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:
pashteet писал(а):...Единственное что дейстивительно необходимо такому сооружению, так это опорная составляющая (извините за неграмотность :roll: ), чтобы весь вес приходился не на привод а на опору... :pardon:

Спасибо,я бы 100% ступил бы, точно нужен типа пошипник.

Добавлено спустя 8 минут 18 секунд:
СПАСИБО огромное, думаю больше не стоит об этом тут писать(ибо флуд не по теме :roll: ). Дали пищу для ума, буду бумать
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение LNShadow » 12 окт 2009, 12:42

2Dead: Ага, порядка 2-х оборотов в минуту.
FantasyOR: Погугли по словам "мотор для зеркального шара". Не придется велосипед изобретать.
Его можно поставить по принципу как в микроволновке: ролики по краям и мотор по центру.
Думаю отличная идея, по крайней мере, самому скоро необходимо будет собрать подобную конструкцию и я как раз так и буду делать.
LNShadow
 
Сообщения: 19
Зарегистрирован: 06 окт 2008, 10:59
Откуда: Раменское

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение blindman » 12 окт 2009, 12:44

FantasyOR писал(а):СПАСИБО огромное, думаю больше не стоит об этом тут писать(ибо флуд не по теме :roll: ). Дали пищу для ума, буду бумать

Тему отделил
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Переделка сервы HXT12K (T-Pro MG945) под постоянное вращение

Сообщение Duhas » 12 окт 2009, 12:44

дык от 5-ти вольт планируется питать все устройство? еще скажите что от УСБ?

просто к шаговику паяется небольшой контроллер.. в виде 4-х ключей ) а ими мона и 5-ю вольтами управлять....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Вращающийся подиум

Сообщение FantasyOR » 12 окт 2009, 14:49

не то USB а от МК "Arduino nano" " http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano ". я вас немного напутал с постоянным вращением, основной режим это поворот на Х градусов, остановка на У времени, снова поворот и снова остановка...
в часности хочу применить для объемной и панорамной съемки: фотоаппарат на подиум, подиум на штатив и на природу(в горы, на остров), отсюда следующие компоненты: управление всей установкой и двикателем, и фото с помощью МК, небольшое энергопотребление(4 банки 5V), в первом слючае необходим небольшой шаг около 5 градусов.
пей саке пока горячо
Аватара пользователя
FantasyOR
 
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 11 окт 2009, 20:59
Откуда: москва, королёв

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9