roboforum.ru

[=DeaD=]

Тогда, если платить народ готов больше, то чтото более серьезное нужно встраивать в серво-контроллер. А у нас простая аврка, то есть переплата всего лишь будет 100р, а переплачивать за такое 100р я не хочу

Стой, давай ты скажешь почему другие должны будут переплачивать по 500-700р лучше, если не встраивать сюда мегу64?
И еще - почему что-то более серьезное не выльется в переплату по навыкам. Встроить то можно и ПЛИС, вот только сколько стоит с точки зрения рядового пользователя научиться ею пользоваться?

ЗЫ: давайте использовать сокращение "серво-контроллер" как "СК" просто, меньше писать.

А давайте!

А народ не переплачивает за ВТОРОЙ контроллер, тк он идет как общего назначения и для всего годица

А ты подумай как всё это монтировать на роботе это не переплата? Удобством использования?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:

Спасибо за скидку, но я лучше сам себе сделаю контроллер, мне CAN нужен

Да ну тебя! вот так и спрашивай , в итоге оказывается что люди совершенно не думают об удобстве, сами пользоваться не собираются, и вообще, с одного бока посмотрели на проблему и сделали выводы

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
Давайте лучше кто-то опровергнет моё экономическое утверждение - при использовании меги16 в сервоконтроллере экономим 100р и все кто делают автономного робота переплачивают 500-700р + переплачивают за удобство использования - большие габариты, вес, неудобство подвести провода.

При использовании меги64 тратим лишние 100р и не имеем всех указанных выше головняков на автономке.

Поэтому эффективней поставить мегу64 из этих двух вариантов.

Теперь еще предложение Сергея - поставить арматурину вообще. Я считаю, что пока рано это делать - слишком мало компетенции на форуме по этому МК, да и использовать несколько разных семейств МК пока рановато, а лепить везде арматурины - дороговато будет. Поэтому решение будет экономически неэффективным с точки зрения затрат времени на освоение двух архитектур МК вместо одно в обязательном порядке.

В дальнейшем же предлагаю сделать версии контроллеров на АРМах, но только при существующей альтернативе на АВР.

[Сергей]

переплачивать по 500-700р лучше

Это НЕ переплачивать, потому что это уже другое устройство, в роли контроллера общего назначения. Его можно будет использовать в других роботах, а вот СК уже в другом месте не поюзаешь и придеца всеравно покупать головной контроллер.

серьезное не выльется в переплату по навыкам

AVR - тривиально, ARM7 - куча инфы и такие же даташиты, куча книг на русском, не вижу сложности использовать их. Только я НЕ говорил про достаточно сложные ARM9 и тп.

Удобством использования?

Бутерброд рулит. Платы ведь не DIP, место будет.

[RoboTok]

DeaD
Я тоже подумал о ПЛИС.
Если делать чисто контроллер для серв, то ПЛИС-ина очень хорошо впишется.
А программировать не надо учится, вы её 1 раз запишите и всё...

[Сергей]

DeaD
Я тоже подумал о ПЛИС.
Если делать чисто контроллер для серв, то ПЛИС-ина очень хорошо впишется.
А программировать не надо учится, вы её 1 раз запишите и всё...

нет дэвид блейн, нет, куда вы скукожили наши AVR ?
Какие нафег ПЛИС на СК?

[blindman]

Ставим мегу 162. Дешево и сердито. И пофигу, что I2C нету. Ну как ?

[=DeaD=]

Это НЕ переплачивать, потому что это уже другое устройство, в роли контроллера общего назначения. Его можно будет использовать в других роботах, а вот СК уже в другом месте не поюзаешь и придеца всеравно покупать головной контроллер.

Даже если забыть про переплату 500-700р - пострадает удобство. Попробуй прикинуть как надо разместить два контроллера и где сделать в них дырки по нашему стандарту, чтобы всё было нормально?

AVR - тривиально, ARM7 - куча инфы и такие же даташиты, куча книг на русском, не вижу сложности использовать их. Только я НЕ говорил про достаточно сложные ARM9 и т.п.

Я не про то что их безумно сложно изучать или сильно сложнее чем АВР, я про то что придётся изучать две архитектуры, у нас же на других модулях никуда АВР не денется. А нам нафиг не надо чтобы люди на этом пути застрелились

Бутерброд рулит. Платы ведь не DIP, место будет.

Здрасьте "рулит", ты прикинь как разъемы выводить? Лапша от 18 серв это тебе не 5-8 линий вывести

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:

Ставим мегу 162. Дешево и сердито. И пофигу, что I2C нету. Ну как ?

1. Мы же вроде решили что у неё проблемы с наличием могут быть?
2. Программный и2с можно ведь будет замутить? Насколько сложнее и больше времени проца займёт?
3. Блин, я уже почти готов сам оплатить эти 75 рублей с модуля

[Сергей]

Ну так а чо мы паримся, давайте сразу Hexapod-controller. Сразу ставим ARM7 в качестве процессора, на сервы вешаем с залитой прошивкой аврку, безбоязненно делаем питалово на схеме нормальное и выходы для датчиков и тп, не слишком много, но и не мало. А собсно почему нет? Помойме это как раз подходит под то, о чем мы сейчас спорим

[EdGull]

и в итоге прийдем к моей "нотебучной" архитектуре в которой всё в одном
по которой собственно и строился минибот...

[blindman]

1. Мы же вроде решили что у неё проблемы с наличием могут быть?
2. Программный и2с можно ведь будет замутить? Насколько сложнее и больше времени проца займёт?
3. Блин, я уже почти готов сам оплатить эти 75 рублей с модуля

1. С 5-вольтовыми вроде проблем нет
2. Наверно можно
3. Номер счета в личку скину

[=DeaD=]

2EdGull: И не надейся если на материнскую плату стали ставить звук интегрированный и видео - это не значит что отменили модульную структуру ПК

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:

Ну так а чо мы паримся, давайте сразу Hexapod-controller. Сразу ставим ARM7 в качестве процессора, на сервы вешаем с залитой прошивкой аврку, безбоязненно делаем питалово на схеме нормальное и выходы для датчиков и тп, не слишком много, но и не мало. А собсно почему нет? Помойме это как раз подходит под то, о чем мы сейчас спорим

Всё отлично кроме АРМатурины - ума не приложу зачем она тут? Это ты умеешь их программить, а большая часть народу умеет программить АВР и не горит желанием изучать как писать под разные МК

[Сергей]

Всё отлично кроме АРМатурины - ума не приложу зачем она тут? Это ты умеешь их программить, а большая часть народу умеет программить АВР и не горит желанием изучать как писать под разные МК

Блин, 60МГц это то что нужно для хексапода, аврки не справяца попросту, я делал квадропода на меге32, круто, но медленно Я уверен, что все хексаподисты разберут с руками и ногами этот контроллер. По стоимости это то же самое что и мега32.

[=DeaD=]

1. С 5-вольтовыми вроде проблем нет

И как его программить? В шину же выводить его нельзя, там же 3.3В? Куча проблем опять... имхо такой МК только 3.3В ставить и всё.

3. Номер счета в личку скину

Фигасе

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:

Блин, 60МГц это то что нужно для хексапода, аврки не справяца попросту, я делал квадропода на меге32, круто, но медленно Я уверен, что все хексаподисты разберут с руками и ногами этот контроллер. По стоимости это то же самое что и мега32.

Ты что, реально считаешь что 5МГц не хватит для хексапода чтобы им шевелить? На что спорим что это от неумения правильно писать программу? хочешь мы разберем эту тему в отдельной ветке?

[FireFly]

чет куда то несет вас... SSC-32 вообще на 8-меге + сдвиговые регистры и на 112000 херачит без глюков... а тут армы какие то , плисины...

[EdGull]

FireFly +1

[blindman]

Да вот и я про что. На 5-вольтовой меге ваще без регистров можно сделать.