roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2009, 16:27

Сергей писал(а):Тогда, если платить народ готов больше, то чтото более серьезное нужно встраивать в серво-контроллер. А у нас простая аврка, то есть переплата всего лишь будет 100р, а переплачивать за такое 100р я не хочу :crazy:

Стой, давай ты скажешь почему другие должны будут переплачивать по 500-700р лучше, если не встраивать сюда мегу64? :)
И еще - почему что-то более серьезное не выльется в переплату по навыкам. Встроить то можно и ПЛИС, вот только сколько стоит с точки зрения рядового пользователя научиться ею пользоваться? :)

Сергей писал(а):ЗЫ: давайте использовать сокращение "серво-контроллер" как "СК" просто, меньше писать.

А давайте! :D

Сергей писал(а):А народ не переплачивает за ВТОРОЙ контроллер, тк он идет как общего назначения и для всего годица

А ты подумай как всё это монтировать на роботе :) это не переплата? Удобством использования?

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
Сергей писал(а):Спасибо за скидку, но я лучше сам себе сделаю контроллер, мне CAN нужен :)

Да ну тебя! :) вот так и спрашивай :), в итоге оказывается что люди совершенно не думают об удобстве, сами пользоваться не собираются, и вообще, с одного бока посмотрели на проблему и сделали выводы :D

Добавлено спустя 4 минуты 11 секунд:
Давайте лучше кто-то опровергнет моё экономическое утверждение - при использовании меги16 в сервоконтроллере экономим 100р и все кто делают автономного робота переплачивают 500-700р + переплачивают за удобство использования - большие габариты, вес, неудобство подвести провода.

При использовании меги64 тратим лишние 100р и не имеем всех указанных выше головняков на автономке.

Поэтому эффективней поставить мегу64 из этих двух вариантов.

Теперь еще предложение Сергея - поставить арматурину вообще. Я считаю, что пока рано это делать - слишком мало компетенции на форуме по этому МК, да и использовать несколько разных семейств МК пока рановато, а лепить везде арматурины - дороговато будет. Поэтому решение будет экономически неэффективным с точки зрения затрат времени на освоение двух архитектур МК вместо одно в обязательном порядке.

В дальнейшем же предлагаю сделать версии контроллеров на АРМах, но только при существующей альтернативе на АВР.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Сергей » 01 мар 2009, 16:28

=DeaD= писал(а):переплачивать по 500-700р лучше

Это НЕ переплачивать, потому что это уже другое устройство, в роли контроллера общего назначения. Его можно будет использовать в других роботах, а вот СК уже в другом месте не поюзаешь и придеца всеравно покупать головной контроллер.
=DeaD= писал(а):серьезное не выльется в переплату по навыкам

AVR - тривиально, ARM7 - куча инфы и такие же даташиты, куча книг на русском, не вижу сложности использовать их. Только я НЕ говорил про достаточно сложные ARM9 и тп.
=DeaD= писал(а):Удобством использования?

Бутерброд рулит. Платы ведь не DIP, место будет.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение RoboTok » 01 мар 2009, 16:29

DeaD
Я тоже подумал о ПЛИС.
Если делать чисто контроллер для серв, то ПЛИС-ина очень хорошо впишется.
А программировать не надо учится, вы её 1 раз запишите и всё...
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Сергей » 01 мар 2009, 16:31

RoboTok писал(а):DeaD
Я тоже подумал о ПЛИС.
Если делать чисто контроллер для серв, то ПЛИС-ина очень хорошо впишется.
А программировать не надо учится, вы её 1 раз запишите и всё...

:lol: :D нет дэвид блейн, нет, куда вы скукожили наши AVR ?
Какие нафег ПЛИС на СК?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 01 мар 2009, 16:34

Ставим мегу 162. Дешево и сердито. И пофигу, что I2C нету. Ну как ? :D
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2009, 16:42

Сергей писал(а):Это НЕ переплачивать, потому что это уже другое устройство, в роли контроллера общего назначения. Его можно будет использовать в других роботах, а вот СК уже в другом месте не поюзаешь и придеца всеравно покупать головной контроллер.

Даже если забыть про переплату 500-700р - пострадает удобство. Попробуй прикинуть как надо разместить два контроллера и где сделать в них дырки по нашему стандарту, чтобы всё было нормально?

Сергей писал(а):AVR - тривиально, ARM7 - куча инфы и такие же даташиты, куча книг на русском, не вижу сложности использовать их. Только я НЕ говорил про достаточно сложные ARM9 и т.п.

Я не про то что их безумно сложно изучать или сильно сложнее чем АВР, я про то что придётся изучать две архитектуры, у нас же на других модулях никуда АВР не денется. А нам нафиг не надо чтобы люди на этом пути застрелились :)

Сергей писал(а):Бутерброд рулит. Платы ведь не DIP, место будет.

Здрасьте "рулит", ты прикинь как разъемы выводить? Лапша от 18 серв это тебе не 5-8 линий вывести :)

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
blindman писал(а):Ставим мегу 162. Дешево и сердито. И пофигу, что I2C нету. Ну как ? :D

1. Мы же вроде решили что у неё проблемы с наличием могут быть?
2. Программный и2с можно ведь будет замутить? Насколько сложнее и больше времени проца займёт?
3. Блин, я уже почти готов сам оплатить эти 75 рублей с модуля :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Сергей » 01 мар 2009, 16:44

Ну так а чо мы паримся, давайте сразу Hexapod-controller. Сразу ставим ARM7 в качестве процессора, на сервы вешаем с залитой прошивкой аврку, безбоязненно делаем питалово на схеме нормальное и выходы для датчиков и тп, не слишком много, но и не мало. А собсно почему нет? Помойме это как раз подходит под то, о чем мы сейчас спорим
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение EdGull » 01 мар 2009, 16:46

и в итоге прийдем к моей "нотебучной" архитектуре в которой всё в одном
по которой собственно и строился минибот... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 01 мар 2009, 16:47

=DeaD= писал(а):1. Мы же вроде решили что у неё проблемы с наличием могут быть?
2. Программный и2с можно ведь будет замутить? Насколько сложнее и больше времени проца займёт?
3. Блин, я уже почти готов сам оплатить эти 75 рублей с модуля :)

1. С 5-вольтовыми вроде проблем нет
2. Наверно можно
3. Номер счета в личку скину :)
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2009, 16:49

2EdGull: И не надейся :P если на материнскую плату стали ставить звук интегрированный и видео - это не значит что отменили модульную структуру ПК 8)

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Сергей писал(а):Ну так а чо мы паримся, давайте сразу Hexapod-controller. Сразу ставим ARM7 в качестве процессора, на сервы вешаем с залитой прошивкой аврку, безбоязненно делаем питалово на схеме нормальное и выходы для датчиков и тп, не слишком много, но и не мало. А собсно почему нет? Помойме это как раз подходит под то, о чем мы сейчас спорим

Всё отлично кроме АРМатурины - ума не приложу зачем она тут? Это ты умеешь их программить, а большая часть народу умеет программить АВР и не горит желанием изучать как писать под разные МК :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Сергей » 01 мар 2009, 16:53

=DeaD= писал(а):Всё отлично кроме АРМатурины - ума не приложу зачем она тут? Это ты умеешь их программить, а большая часть народу умеет программить АВР и не горит желанием изучать как писать под разные МК :wink:

Блин, 60МГц это то что нужно для хексапода, аврки не справяца попросту, я делал квадропода на меге32, круто, но медленно :D Я уверен, что все хексаподисты разберут с руками и ногами этот контроллер. По стоимости это то же самое что и мега32.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 01 мар 2009, 16:57

blindman писал(а):1. С 5-вольтовыми вроде проблем нет

И как его программить? В шину же выводить его нельзя, там же 3.3В? Куча проблем опять... имхо такой МК только 3.3В ставить и всё.

blindman писал(а):3. Номер счета в личку скину :)

Фигасе :D

Добавлено спустя 1 минуту 24 секунды:
Сергей писал(а):Блин, 60МГц это то что нужно для хексапода, аврки не справяца попросту, я делал квадропода на меге32, круто, но медленно :D Я уверен, что все хексаподисты разберут с руками и ногами этот контроллер. По стоимости это то же самое что и мега32.

Ты что, реально считаешь что 5МГц не хватит для хексапода чтобы им шевелить? На что спорим что это от неумения правильно писать программу? 8) хочешь мы разберем эту тему в отдельной ветке? :wink:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение FireFly » 01 мар 2009, 16:58

чет куда то несет вас... SSC-32 вообще на 8-меге + сдвиговые регистры и на 112000 херачит без глюков... а тут армы какие то , плисины... :D
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение EdGull » 01 мар 2009, 16:59

FireFly +1
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 01 мар 2009, 17:00

Да вот и я про что. На 5-вольтовой меге ваще без регистров можно сделать.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter