roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Правила форума
Правила раздела OpenRobotics

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 02 мар 2009, 15:45

А чего ты хочешь увидеть?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2009, 15:56

EdGull писал(а):проблема в том что этот модуль у нас будет похож на 99%

И женись и не женись :) чё тут еще сказать :)

Юсб у нас кстати не будет. Нарушает концепцию.

Добавлено спустя 39 секунд:
demoontz писал(а):=DeaD= , а у тя есть что показать? :)

Дык мы с blindman'ом вместе делаем - так что и он и я одно и то же показывать только можем :)))
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 02 мар 2009, 16:27

как твой выглядеть будет, для интереса таксказать :)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 02 мар 2009, 16:30

Ты чо, по диагонали читаешь? :) Написано нет твое и мое, есть наше - Open Robotics наш с DeaD'ом совместный проект. Все что у нас есть на текущий момент - я уже выложил.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 02 мар 2009, 16:36

чьорт, я вас перепутал :)
это было к Эду... :)
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Duhas » 02 мар 2009, 16:40

Эд, а Эд, а у тебя есть Чо?! :crazy:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 02 мар 2009, 16:59

но усб был бы неплохо, добавил бы универсальности, да и раз место есть...
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2009, 17:02

demoontz писал(а):но усб был бы неплохо, добавил бы универсальности, да и раз место есть...

ЮСБ плохо, лучше это место под лишние GPIO заюзать, в итоге все равно USB убран будет с робота и поставлен радиоканал или автономка, даже отлаживать по блютузу удобней на порядок. А временно - можно переходник будет поставить на робота - мы сделаем недорогое решение USB<=>RoboBus и RS232<=>RoboBus.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение demoontz » 02 мар 2009, 17:10

а зачем GPIO? для взаимодействия с другими контролерами?
demoontz
 
Сообщения: 194
Зарегистрирован: 04 фев 2009, 20:06
Откуда: Kiev
Skype: demoontz

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение blindman » 02 мар 2009, 17:10

Дальномеры, датчики касания поверхности для ног, и т.п.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2009, 17:15

demoontz писал(а):а зачем GPIO? для взаимодействия с другими контролерами?

mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf - вот документация по RoboGPIO - как и что подключать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение Vorral » 02 мар 2009, 17:20

2EdGull: а когда собственно будет готов такой контроллер с юсб разъёмом?
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение FireFly » 02 мар 2009, 21:58

тэкс... а чегой то вопрос цены данного модуля разработчиками умело обходится стороной? :D колитесь уже что насчитали предварительно, общественность в нетерпении :wink:
з.ы. кстати о птичках, железо это гуд, а вот какой протокол задумали? есть предложение тупо спереть у SSC-32 - RoboRealm пооддерживает его и Мелкософт роботикс студия то же, заодно и халявный ssc-шный терминал для отладки можно будет заюзать.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение avr123.nm.ru » 02 мар 2009, 22:01

FireFly писал(а): тупо спереть .
Фу как грубо :D
Обеспечить совместимость !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разработка Open Robotics: Контроллер под сервы, SMD-вариант

Сообщение =DeaD= » 02 мар 2009, 22:05

Протокол будет традиционно свой :) I2C-совместимый. Чтобы в единой концепции всё, не будем мы ради SSC-32 всё бросать и делать совместимым с их форматом :) хотя никто не запрещает нам или вам выпустить альтернативную вторичную прошивку совместимой с SSC-32.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Разработка модулей

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter