roboforum.ru

А чего ты хочешь увидеть?

EdGull писал(а):проблема в том что этот модуль у нас будет похож на 99%

И женись и не женись чё тут еще сказать

Юсб у нас кстати не будет. Нарушает концепцию.

Добавлено спустя 39 секунд:

demoontz писал(а):=DeaD= , а у тя есть что показать?

Дык мы с blindman'ом вместе делаем - так что и он и я одно и то же показывать только можем ))

как твой выглядеть будет, для интереса таксказать

Ты чо, по диагонали читаешь? Написано нет твое и мое, есть наше - Open Robotics наш с DeaD'ом совместный проект. Все что у нас есть на текущий момент - я уже выложил.

чьорт, я вас перепутал
это было к Эду...

Эд, а Эд, а у тебя есть Чо?!

но усб был бы неплохо, добавил бы универсальности, да и раз место есть...

demoontz писал(а):но усб был бы неплохо, добавил бы универсальности, да и раз место есть...

ЮСБ плохо, лучше это место под лишние GPIO заюзать, в итоге все равно USB убран будет с робота и поставлен радиоканал или автономка, даже отлаживать по блютузу удобней на порядок. А временно - можно переходник будет поставить на робота - мы сделаем недорогое решение USB<=>RoboBus и RS232<=>RoboBus.

а зачем GPIO? для взаимодействия с другими контролерами?

Дальномеры, датчики касания поверхности для ног, и т.п.

demoontz писал(а):а зачем GPIO? для взаимодействия с другими контролерами?

mediawiki/images/2/21/RoboGPIO-UG.pdf - вот документация по RoboGPIO - как и что подключать.

2EdGull: а когда собственно будет готов такой контроллер с юсб разъёмом?

тэкс... а чегой то вопрос цены данного модуля разработчиками умело обходится стороной? колитесь уже что насчитали предварительно, общественность в нетерпении
з.ы. кстати о птичках, железо это гуд, а вот какой протокол задумали? есть предложение тупо спереть у SSC-32 - RoboRealm пооддерживает его и Мелкософт роботикс студия то же, заодно и халявный ssc-шный терминал для отладки можно будет заюзать.

FireFly писал(а): тупо спереть .

Фу как грубо
Обеспечить совместимость !

Протокол будет традиционно свой I2C-совместимый. Чтобы в единой концепции всё, не будем мы ради SSC-32 всё бросать и делать совместимым с их форматом хотя никто не запрещает нам или вам выпустить альтернативную вторичную прошивку совместимой с SSC-32.