=DeaD= писал(а):а большая часть народу умеет программить АВР
Сумлеваюсь !
Эт точнА.=DeaD= писал(а):и не горит желанием изучать как писать под разные МК
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
=DeaD= писал(а):а большая часть народу умеет программить АВР
Эт точнА.=DeaD= писал(а):и не горит желанием изучать как писать под разные МК
FireFly писал(а):чет куда то несет вас... SSC-32 вообще на 8-меге + сдвиговые регистры и на 112000 херачит без глюков... а тут армы какие то , плисины...
blindman писал(а):Да вот и я про что. На 5-вольтовой меге ваще без регистров можно сделать.
avr123.nm.ru писал(а):=DeaD= писал(а):а большая часть народу умеет программить АВР
Сумлеваюсь!
blindman писал(а):DeaD, не мешай все в кучу. есть разные методы управления сервами, у каждого свои особенности.
blindman писал(а):Давайте не будем обсуждать все подряд, у нас конкретный вопрос : или делаем модуль который умеет только импульсы на сервы выдавать по командам, или такой в который можно еще и свою прошивку залить. Основа - в любом случае ATMega, тут обсуждать нечего.
=DeaD= писал(а):В смысле? Какие разные? 50Гц вроде везде 1-2мс?
FireFly писал(а):ну дык какие удобства подключения - два провода к основному контроллеру, делов то. Платку СК делать нужно как можно компактнее. Кстати если чего, то гексаподы довольно здоровые звери и на них довольно много электроники налепить можно и питалова.
blindman писал(а):Можно сделать на 1 таймере на все сервы (несколькими способами), можно на 1 таймере на группу серв (несколькими способами), можно вообще без таймеров, тупо в цикле. У каждого способа свои особенности, свои тайминги, свои требования к тактовой частоте и дисциплине работы с прерываниями
Сергей писал(а):Ок, пускай будет мега32, я вас предупреждал
Вернуться в Разработка модулей
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1