Планируемые параметры:
Питание: 10-30В
Ток в постоянном режиме: до 10А (по возможности проектируем схему до 20А) на движок
Ток в пике: до 50А на движок
Постараемся сделать полный ШИМ (т.е. 100% чтобы выдавало, а не максимум 95%)
Питание верхних драйверов от силового питания, а не от 3.3-5В.
Место под радиаторы на схеме не предусматриваем, потому как на IRF1404 можно без них сделать токи до 20А на мотор.
Собственно можно наверное начинать обсуждать.
Схема наверное классическая - драйверы на IR210x, накачка напряжения для верхних полумостов.
Вот только вопрос - делать датчик тока и автоотключение или не городить? По хорошему - как будем на плату влезать...