спасибо всем за горячую дискуссию - "в равнодушии наша погибель" (це)
чтобы немного разрядить обстановку, коротко расскажу об организационном собрании кружка Лого-Лего (было сегодня).
[сократил, чтобы не разводить флуд]
родителей было мало. Преподаватель новый. Про роботов не в курсе. Вместо этого к Лого и Лего решила приналечь на компьютерный дизайн, поскольку "детям нравиться рсовать" (сама она имеет высшее художественное образование)
детям при записи в кружок демонстрировали то-ли роботов, то-ли программы с ними связанные, и конечно запись эта шла хорошо, но "обстаятельства меняются".
Посмотрел сегодня попристальнее на iRobot Create (про него конечно все уже знают) - весьма похоже на то, как я представляю себе edu-версию робота.
Если это ОффТоп - почистите, но решил коротко обрисовать для не очень владеющих английским - на сайте есть описание (это не для сравнения с МиниБот-ом - хотя он хорошо смотриться и рядом с такой проработанным продуктом - для некоторой ревизии этой дискуссии, скорее)
Итак, что имеется:
- Прочное шасси с посадочными местами для прикрепления навесных компонентов,
- набор предустановленных датчиков (декларируется 32),
- 25-пиновый разъем с выходами питания, 1 аналоговый, несколько цифровых i/o,
- разъем для RS232 свозможностью управлять скриптами из 100 комманд (фактически - последовательность чисел, например: "Drive in a square: 152 17 137 1 44 128 0 156 1 144 137 1 44 0 1 157 0 90 153"),
- 4 режима с разным уровнем контроля роботом (выбирается кнопкой на роботе): Отрключен - "слушает" (их термин) rs232 в ожидании команды Старт; - Пассивный - только встроенные демо программы; Безопасный - часть функций автоматического контроля не доступны (например остается включенным контроль датчика лестницы, чтобы робот останавливался автоматически на верхней ступеньке); Полный - полный контроль над оборудованием.
- IR приемо-передатчик предполагаемый в том числе для работы с их-же ДУ
- Проигрывание одной из 16-ти "песен", состоящей из 16 нот (таблица из почти сотни значений MIDI частот)
стоимость USD130 (к нам доставка около USD70)
Дополнительная опция (еще USD50) - коробочка командного модуля подключается к 25пиновому разъему:
- четыре 9-пиновых разъема для периферии
- ATMega168 с загрузкой пограмм по USB:
- "коммандный модуль поставляется с бутлоадером (BL), предустановленным во flash-память, позволяет загружать собственные программы используя Programmers Notepad и avrdude [не знаю что это] способен апдейтировать оставшуюся память модуля (Flash и EEPROM)".условия запуска BL или собственной программы:
* USB кабель подключен когда к.модуль сбрасывается (reset) - BL стартует, иначе - стартует программа
* Каждый раз, когда USB кабель подключается, BL стартует, даже в середине запущенной программы
* С подключенным USB кабелем - если удерживается "soft"-кнопка и сбрасывается (reset) к.модуль - программа стартует
- программирование на C, C++ в среде WinAVR
- подключаемые платы с колодками (для подключения к проводам) (опция)
- дополнительный аккум с зарядкой (опция) - "чтобы заменять батареи для проболжителбных занятий с роботом"
- еще опции: световые сенсоры, IR пульт ДУ, база для [автоматической?] зарядки, ну и виртуальные стены
- блютуз адаптер (опция за USD60). Подключается в 25пин разъем (видимо кюмодуль уже не подключить), но сбоку имеется колодка с выходами с этого разъема - для подключения периферии.