roboforum.ru

[SMT]

регламент постепенно выработаем, а сейчас - соревнуемся. Ставим робота на старт, включаем и запускаем камеру, на финише - останавливаем камеру. По времени записи смотрим результат. Все просто. Те, кто проходят похожие трассы, будут занесены в списки (по трассам).
Предлагаю не усложнять пока.

[frig]

Предлагаю не усложнять пока.

а я не о усложнении говорю, а о объяснении для новичков что и куда. чтобы не искать по всей сети что такой linetracer, какие основные правила и т.д. а чтобы получить все здесь.

зы млин. надо искать время на своего минибота...

[EdGull]

и думаю что нужно переносить в ветку соревнований.
в LineTrace

[SMT]

2frig:добавил ссылки в начало.

и думаю что нужно переносить в ветку соревнований.
в LineTrace

я думал сначала там завести тему, но не хотел ограничиться linetracing-ом. Или тогда переименовать или добавить в конце названия как категорию.

[EdGull]

ща начнем там, потом ваще созданим отдельную ветку в соревнованиях "OFFLINE WEBCAM CUP"

[EdGull]

кстати таки да!
робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз

[frig]

RiO, а сам ты не хочешь поучаствовать? ты ж вроде как матерый linetracer

робокёрлинг для OFFLINE WEBCAM CUP думаю будет в самый раз

да и восьмерки тоже. а вот лабиринт интересно на удаленке отрабатывать алгоритмами. так будет полностью исключена возможность подсмотреть трассу.

Добавлено спустя 8 минут 17 секунд:
еще бы восьмерку просто нарисовать - тоже вполне простая, но интересная трасса. вроде как классика почти.

[Ruslan]

to Frig:
- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.

Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.

Добавлено спустя 7 минут 1 секунду:
Еще идея для кубка:
Езда на двух колесах (балансирование). Нужно проехать один метр и вернуться. Поле для соревнований может выглядеть как две тёмные линии на светлом фоне, расстояние между линиями 1 метр.

[frig]

- поучаствую конечно. Как раз сейчас робота собрал, буду алгоритм доводить.

ты сначала покажи с недоведенным. ато поставишь мегарекорд и нам до него будет недобраться совсем. соревновательных дух пропадет.

Восьмерку интересно делать без линии, находя банки с помощью дальномеров. Потребуется 2 Дальномера Шарп с дальностью 10-80 см. Один для поиска дальней банки а другой для поддержания постоянного расстояния при объезда ближней банки. Также должны помогать энкодеры на колесах.

дальномеров нету. а восьмерка - просто на скорость получается.

[Ruslan]

ты сначала покажи с недоведенным. ато поставишь мегарекорд

Жду пока Эдгул приз объявит ...
На самом деле я сначала переделаю свою трассу под более точные размеры, а то у меня пока просто на полу круг из изоленты. Потом и видео выложу.

дальномеров нету. а восьмерка - просто на скорость получается.

Тогда восьмерка практически не отличается от простой езды по линии. Единственная разница - перекресток в середине. Может восьмерку отложить, пока не найдется достаточно желающих с дальномерами?

[frig]

Жду пока Эдгул приз объявит ...

кстати да. у нас же тут сплошные миниботы

Потом и видео выложу.

ждем!

Может восьмерку отложить, пока не найдется достаточно желающих с дальномерами?

я вообще считаю, что трасс у нас должно быть с десяток. а то и больше. больше трасс - больше вариантов - больше результатов. А если их еще и подгонять под размеры типа "на 4 листа А3". то каждый сможет их скопом печатать легко.

[SMT]

Жду пока Эдгул приз объявит ...

предлагалось призы в ONLINE CUP объявлять - для пресечения жульничества. OFFLINE специально беспризовым объявлен - вроде квалификационных соревнований и отработки регламентов. Соответственно и ограничений меньше.

Интересно как выглядит балансирование и насколько реально его реализовать на дешевой механической базе?

Интересно можно ли кегельринг с помощю TSOP-ов и датчиков линии реализовать?

Добавлено 2.02.2009: оказалось, что можно - штатных датчиков Минибота достаточно (см. далее)

[frig]

предлагалось призы в ONLINE CUP объявлять - для пресечения жульничества.

вполне верно.

Интересно как выглядит балансирование и насколько реально его реализовать на дешевой механической базе?

вот тут смотри

Интересно можно ли кегельринг с помощю TSOP-ов и датчиков линии реализовать?

имхо да. только там датчик не линии один.

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
и кстати! вот - смотреть робо-дуэль. то о чем говорил ЭдГулл...

[SMT]

Добавил в старт-пост трассу, предложенную RiO

[frig]

blindman вроде как тоже с linetracerом... помню его тему про хронометрирование. Эту тему читает, но молчит

Добавлено спустя 47 секунд:
да и вообще народу полно. подергать чтоли каждого в ЛС? или это будет уже спам?

или может попросить админов повесить на главной объяву...