roboforum.ru

**VIRUS_V8** » 08 апр 2009, 18:38

=DeaD= » 9 минут назад
Слишком много всего сразу для 1 трассы, собственно уже говорил.

а если конкретнее, что лишнее в этой трасе?

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
старая траса уже надоела вроде говорили как, вот чет новенькое надо а одному гонять не интерестно

**=DeaD=** » 08 апр 2009, 18:54

Тут нет лишнего, просто слишком много всего

**VIRUS_V8** » 08 апр 2009, 19:25

вот слепил за 5 минут трасу чемто похожую на ту что обсуждаем

лист ватмана (вроде А1) наклеена изолента 15 мм (другой не было)
вот заезд

качество правда плохое (камеры, фотика нет) снимал на мобилку.
за скоростью не гнался просто пробный заезд. а так скорость примерно в 2 раза меньше его обычной (на глаз если). если скорость делаешь больше датчики не успевают срабатывать и поворот в 90 гр. пролетает, на пересечении тоже иногда может поехать не вту сторону (но редко)

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
вот заезд

zaezd.rar: (282.48 КиБ) Скачиваний: 25

**Ruslan** » 08 апр 2009, 19:48

Virus,
1. Если убрали кирпич, давай добавим разрыв линии на прямом участке, сантиметров 10.
2. А может вернуть кирпич?

**VIRUS_V8** » 08 апр 2009, 20:07

ножно сделать и разрыв сантиметров 10, вопрос только кто нибудь будет на ней гонять, а то одному не интересно стимула нет. вот когда ктонибудь проезжает за меньшее время вот тогда и интирес просыпается

на счет кирпича можно и оставить, ток я пока с кирпичем участвовать не смогу (неделю назад спалил два тсопа боковых (перепутал "+" и "-" ) все эксперементировал, теперь жду новые к концу месяца должны придти вот тогда и погоняю с кирпичем)

ктонибудь будет на таких трасах участвовать или не стоит заморачиваться?

**Ruslan** » 08 апр 2009, 20:48

VIRUS_V8 писал(а):ножно сделать и разрыв сантиметров 10, вопрос только кто нибудь будет на ней гонять, а то одному не интересно стимула нет. вот когда ктонибудь проезжает за меньшее время вот тогда и интирес просыпается
на счет кирпича можно и оставить, ток я пока с кирпичем участвовать не смогу (неделю назад спалил два тсопа боковых (перепутал "+" и "-" ) все эксперементировал, теперь жду новые к концу месяца должны придти вот тогда и погоняю с кирпичем)
ктонибудь будет на таких трасах участвовать или не стоит заморачиваться?

1. Я на новой трассе погоняю, если кто нибудь трассу сделает готовую для печати. Сейчас на работе завал, сам быстро нарисовать не смогу. Давай однако подождём, может после комментариев усложненную трассу придётся доработать.
2. нет тсопа / дальномера - можно поставить концевик на палочке.

3. не планируешь ли использовать более быстрое шасси - порядка 1 м/с? Тоже повышает интересность соревнований.

**VIRUS_V8** » 08 апр 2009, 21:28

траса с разрывом (ровно 10 см)

вот заезд по трасе с разрывом

zaezd2.rar: (281.24 КиБ) Скачиваний: 20

RiO а вы не хотите своего робота погонять по такой трасе?
простой заезд, без всякого время (поймите правильно, это не вызов вашему роботу, а просто для компании, ну если конечно есть время)

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
за трасу понял

RiO » 4 минуты назад
3. не планируешь ли использовать более быстрое шасси - порядка 1 м/с? Тоже повышает интересность соревнований.

планирую только сам сколько шаси не пробовал изготовить все ерунда получается (восновном с редукторами проблема получается вот и пришлось брать готовое шаси, маневренность у него правда хреновая и скорость тоже не ахти, редукторы сделаны на тягу а не на скорость, а вообще примерно скорость 35 см/с - замерял)

Добавлено спустя 28 минут 31 секунду:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
а как такой вариант трасы - простая и очень скоростная

: trasa_line1.jpg (6.08 КиБ) Просмотров: 3988

о ней кстати в этой теме уже говорилось в краце
растояние указал 1м примерно, зону разворота тоже можно сделать в какихта приделах.
надо проехать от старта ко конца линии развернуться и обратно по линии к финишу.
лучший результат - лучшее время.

что думаете? траса примерная может кто чего подкоректирует.

**Denis_Wozniak** » 08 апр 2009, 22:54

Трасса очень даже ничего.
Будет теперь к чему стремиться, а то та уж слишком легкая была.

**SMT** » 09 апр 2009, 00:02

2Virus_V8: Молодец! :beer:

Хорошие забеги!
нужно трассу как-то назвать. Постараюсь при возможности повторить

Я когда кирпич предлагал, хотел для интереса на тсопе минирадар сделать для него, потом увидел, как Lego робот объезжает кирпич вслепую - примерно поворачивает по расчитанному расстоянию

Так что не сильно нужно - главное обнаружить преграду, а это и контактный датчик может, и ик сенсор, как для линии (я их устанавливал по углам, чтобы робот препятствия объезжал).

RBT-2008 Virus_V8'a забег №1

RBT-2008 Virus_V8'a забег №2

**Ruslan** » 09 апр 2009, 00:04

Denis_Wozniak писал(а): та уж слишком легкая была.

Лёгкая? Отметься здесь пжлст: http://roboforum.ru/wiki/OFFLINE-contest

**VIRUS_V8** » 09 апр 2009, 19:38

может все таки добавим прямую трасу в оффлине соревнования? а то чет вчера проигнорировали вопрос про эту трасу. Я готов сделать трасу если потребуется, только надо решить какая длина линии и стоит делать ограничения на зону разворота?

есть желающие проехать по такой трасе? совсем простая и скорость на прямой можно развить хорошую

**Ruslan** » 10 апр 2009, 00:01

VIRUS_V8 писал(а):может все таки добавим прямую трасу в оффлине соревнования?

Мне идея с прямой нравится.
Предлагаю такие правила:
- длина линии 1 метр, поперечина 20 см.
- стартовать от края поперечной линии.
- на конце линии робот должен полностью выехать за поперечную линию.
- обратное движение делать только с разворота, никакого заднего хода.
- замеряется время двух полных циклов туда-сюда (т.е. 4 раза пройти линию и 3 раза развернуться).
Прилагаю файл для печати на 3 листах А3.

Track 3a_1meter.pdf: (10.49 КиБ) Скачиваний: 17

==================================================
Вот файл для печати трассы №2.
Ширина линии 15 мм, размер трассы 60 х 60 см. Печатается на 6 листов А3.

: Track 2.JPG (8.97 КиБ) Просмотров: 3904

Track2a .pdf: (11.49 КиБ) Скачиваний: 18

==================================================
Отдельный вопрос: как насчёт перехода с линии 20 мм на линию 15 мм для этой и последующих трасс? А то я изоленту 20мм так и не нашёл, зато многим будет интересно выклеить трассу на полу по шаблону. Пожалуйста, проверьте ваших роботов на простой трассе из изоленты и отпишитесь.

**VIRUS_V8** » 10 апр 2009, 12:37

изоленты 20 мм уже наверное нет в продаже, есть 18 мм. а насчет перехода мой робот и незаметил существенной разничы. трасы которые на видео с плохим качеством там линия 15 мм

Добавлено спустя 13 минут 17 секунд:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
на трасе 2 черный квадрат это я понимаю кирпич? а какие размеры кирпича и его цвет?

**=DeaD=** » 10 апр 2009, 12:43

По моему это инверсный фрагмент

**Ruslan** » 10 апр 2009, 12:43

VIRUS_V8 писал(а):на трасе 2 черный квадрат это я понимаю кирпич?

Нет, чёрный квадрат - это участок трассы где линия проложена белым по чёрному.
Кирпич надо ставить на прямом участке, на повороте совсем жестоко.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции