roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 08 апр 2009, 18:38

=DeaD= » 9 минут назад
Слишком много всего сразу для 1 трассы, собственно уже говорил.

а если конкретнее, что лишнее в этой трасе?

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
старая траса уже надоела вроде говорили как, вот чет новенькое надо а одному гонять не интерестно :(
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 08 апр 2009, 18:54

Тут нет лишнего, просто слишком много всего :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 08 апр 2009, 19:25

вот слепил за 5 минут трасу чемто похожую на ту что обсуждаем
trasa.jpg

лист ватмана (вроде А1) наклеена изолента 15 мм (другой не было)
вот заезд
trasa.jpg

качество правда плохое (камеры, фотика нет) снимал на мобилку.
за скоростью не гнался просто пробный заезд. а так скорость примерно в 2 раза меньше его обычной (на глаз если). если скорость делаешь больше датчики не успевают срабатывать и поворот в 90 гр. пролетает, на пересечении тоже иногда может поехать не вту сторону (но редко)

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
вот заезд
zaezd.rar
(282.48 КиБ) Скачиваний: 25
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 08 апр 2009, 19:48

Virus,
1. Если убрали кирпич, давай добавим разрыв линии на прямом участке, сантиметров 10.
2. А может вернуть кирпич?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 08 апр 2009, 20:07

ножно сделать и разрыв сантиметров 10, вопрос только кто нибудь будет на ней гонять, а то одному не интересно стимула нет. вот когда ктонибудь проезжает за меньшее время вот тогда и интирес просыпается :)
на счет кирпича можно и оставить, ток я пока с кирпичем участвовать не смогу (неделю назад спалил два тсопа боковых (перепутал "+" и "-" ) все эксперементировал, теперь жду новые к концу месяца должны придти вот тогда и погоняю с кирпичем)

ктонибудь будет на таких трасах участвовать или не стоит заморачиваться?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 08 апр 2009, 20:48

VIRUS_V8 писал(а):ножно сделать и разрыв сантиметров 10, вопрос только кто нибудь будет на ней гонять, а то одному не интересно стимула нет. вот когда ктонибудь проезжает за меньшее время вот тогда и интирес просыпается :)
на счет кирпича можно и оставить, ток я пока с кирпичем участвовать не смогу (неделю назад спалил два тсопа боковых (перепутал "+" и "-" ) все эксперементировал, теперь жду новые к концу месяца должны придти вот тогда и погоняю с кирпичем)
ктонибудь будет на таких трасах участвовать или не стоит заморачиваться?

1. Я на новой трассе погоняю, если кто нибудь трассу сделает готовую для печати. Сейчас на работе завал, сам быстро нарисовать не смогу. Давай однако подождём, может после комментариев усложненную трассу придётся доработать.
2. нет тсопа / дальномера - можно поставить концевик на палочке. :)
3. не планируешь ли использовать более быстрое шасси - порядка 1 м/с? Тоже повышает интересность соревнований.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 08 апр 2009, 21:28

траса с разрывом (ровно 10 см)
trasa2.jpg

вот заезд по трасе с разрывом
zaezd2.rar
(281.24 КиБ) Скачиваний: 20



RiO а вы не хотите своего робота погонять по такой трасе?
простой заезд, без всякого время (поймите правильно, это не вызов вашему роботу, а просто для компании, ну если конечно есть время)

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
за трасу понял


RiO » 4 минуты назад
3. не планируешь ли использовать более быстрое шасси - порядка 1 м/с? Тоже повышает интересность соревнований.

планирую только сам сколько шаси не пробовал изготовить все ерунда получается (восновном с редукторами проблема получается вот и пришлось брать готовое шаси, маневренность у него правда хреновая и скорость тоже не ахти, редукторы сделаны на тягу а не на скорость, а вообще примерно скорость 35 см/с - замерял)

Добавлено спустя 28 минут 31 секунду:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
а как такой вариант трасы - простая и очень скоростная
trasa_line1.jpg
trasa_line1.jpg (6.08 КиБ) Просмотров: 2308

о ней кстати в этой теме уже говорилось в краце
растояние указал 1м примерно, зону разворота тоже можно сделать в какихта приделах.
надо проехать от старта ко конца линии развернуться и обратно по линии к финишу.
лучший результат - лучшее время.

что думаете? траса примерная может кто чего подкоректирует.
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Denis_Wozniak » 08 апр 2009, 22:54

Трасса очень даже ничего.
Будет теперь к чему стремиться, а то та уж слишком легкая была.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение SMT » 09 апр 2009, 00:02

2Virus_V8: Молодец! :beer: Хорошие забеги!
нужно трассу как-то назвать. Постараюсь при возможности повторить :)
Я когда кирпич предлагал, хотел для интереса на тсопе минирадар сделать для него, потом увидел, как Lego робот объезжает кирпич вслепую - примерно поворачивает по расчитанному расстоянию :) Так что не сильно нужно - главное обнаружить преграду, а это и контактный датчик может, и ик сенсор, как для линии (я их устанавливал по углам, чтобы робот препятствия объезжал).

RBT-2008 Virus_V8'a забег №1


RBT-2008 Virus_V8'a забег №2
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 09 апр 2009, 00:04

Denis_Wozniak писал(а): та уж слишком легкая была.

Лёгкая? Отметься здесь пжлст: http://roboforum.ru/wiki/OFFLINE-contest
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 09 апр 2009, 19:38

может все таки добавим прямую трасу в оффлине соревнования? а то чет вчера проигнорировали вопрос про эту трасу. Я готов сделать трасу если потребуется, только надо решить какая длина линии и стоит делать ограничения на зону разворота?


есть желающие проехать по такой трасе? совсем простая и скорость на прямой можно развить хорошую :)
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 10 апр 2009, 00:01

VIRUS_V8 писал(а):может все таки добавим прямую трасу в оффлине соревнования?

Мне идея с прямой нравится.
Предлагаю такие правила:
- длина линии 1 метр, поперечина 20 см.
- стартовать от края поперечной линии.
- на конце линии робот должен полностью выехать за поперечную линию.
- обратное движение делать только с разворота, никакого заднего хода.
- замеряется время двух полных циклов туда-сюда (т.е. 4 раза пройти линию и 3 раза развернуться).
Прилагаю файл для печати на 3 листах А3.
Track 3a_1meter.pdf
(10.49 КиБ) Скачиваний: 17

==================================================
Вот файл для печати трассы №2.
Ширина линии 15 мм, размер трассы 60 х 60 см. Печатается на 6 листов А3.
Track 2.JPG
Track 2.JPG (8.97 КиБ) Просмотров: 2249

Track2a .pdf
(11.49 КиБ) Скачиваний: 18

==================================================
Отдельный вопрос: как насчёт перехода с линии 20 мм на линию 15 мм для этой и последующих трасс? А то я изоленту 20мм так и не нашёл, зато многим будет интересно выклеить трассу на полу по шаблону. Пожалуйста, проверьте ваших роботов на простой трассе из изоленты и отпишитесь.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 10 апр 2009, 12:37

изоленты 20 мм уже наверное нет в продаже, есть 18 мм. а насчет перехода мой робот и незаметил существенной разничы. трасы которые на видео с плохим качеством там линия 15 мм

Добавлено спустя 13 минут 17 секунд:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
на трасе 2 черный квадрат это я понимаю кирпич? а какие размеры кирпича и его цвет?
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 12:43

По моему это инверсный фрагмент :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 10 апр 2009, 12:43

VIRUS_V8 писал(а):на трасе 2 черный квадрат это я понимаю кирпич?

Нет, чёрный квадрат - это участок трассы где линия проложена белым по чёрному.
Кирпич надо ставить на прямом участке, на повороте совсем жестоко.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter