roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 05 фев 2009, 23:39

По моему слишком наворочено сразу то... Для начала ИМХО хватит и кирпича с прямым углом... да и побольше надо трассу, чтобы на ней все препятствия делать...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Сергей » 06 фев 2009, 00:11

Так, погодите, я понимаю ваш интерес к построению новых трасс, но давайте зададимся сначала целью собрать нужное количество народу для первого "соревнования", как думаете?
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 00:14

2Сергей: Ну вообще можно хоть 1 трассу выложить, на которой не сможет стать чемпионом BEAM-робот? :)

Надо же куда-то энергию будет тратить тем, для кого обычная линия уже скучно? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 06 фев 2009, 00:33

=DeaD= писал(а):Ну вообще можно хоть 1 трассу выложить, на которой не сможет стать чемпионом BEAM-робот?

Пока я не видел ни одного результата бим-роботов на трассе №1.

=DeaD= писал(а):Для начала ИМХО хватит и кирпича с прямым углом... да и побольше надо трассу, чтобы на ней все препятствия делать...

Я подумал, что раз усложнять, то делать сразу несколько усложнений, чтобы не быстро наскучило.
Насчет размера в принципе согласен, но учти, что трассу люди склеивают из многих листов бумаги, даже 70х80 это уже 12 листов А4. Увеличить можно, но хочется услышать побольше мнений на этот счет.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2009, 00:40

RiO писал(а):Пока я не видел ни одного результата бим-роботов на трассе №1.

А они будут :) я может в порядке прикола сделаю одного :)

RiO писал(а):Я подумал, что раз усложнять, то делать сразу несколько усложнений, чтобы не быстро наскучило.

Ну не знаю, сразу усложнений несколько - это чтобы люди запарились проходить трассу хотя-бы на 1 раз? :)

Может 2 варианта сделать - с 2 усложнениями и с 4 усложнениями?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение SMT » 06 фев 2009, 00:42

трассы действительно хранить довольно проблемно, средние 150х60 см я думаю вполне доступно и для сложностей и для разбега.

Может 2 варианта сделать - с 2 усложнениями и с 4 усложнениями?

ну да 2 + 2 (кирпич и отклеенная изолента с разрыва) :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение frig » 06 фев 2009, 10:12

про несколько вариантов я писал.
думал на счет изготовления трасс и их хранения. бумажки это хорошо, но их коробит, они рвутся... может следует посмотреть в сторону неких квадратных плиток? видел гдето на форуме в теме blindmana про измерение времени, чтоли... так вот квадратные плиточки 20 на 20 см, сверху изолентой линия. изолента загнута за края каждой плиточки. складываются в коробку и не мешают жить. с другой стороны на одну плитку можно наклеить 2 трассы (с 2-х сторон) а при правильном подходе можно из некоторого набора плиток собирать разные трассы. итого надо несколько плиток из строительного магазина (пара квадратных метров - не проблема) и изолента.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Digit » 06 фев 2009, 10:25

плиточки - это удобнее, безусловно. Но тогда вопрос повторяемости и идентичности трасс встанет. Насколько это существенно?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение frig » 06 фев 2009, 10:38

Но тогда вопрос повторяемости и идентичности трасс встанет.


не встанет. размер плиточек указывается, шаблоны для изготолления даже можно напечатать.

а на счет до миллиметра соблюдать, так это врядли. сейчас тоже можно трассу напечатать в маштабе 90% и этого никто не заметит. а с плиточками будет будет лучше. их измерить можно весьма точно.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 06 фев 2009, 11:11

Сделал листовку с кратким описанием соревнований для включения первым листом в файл трассы. Пожалуйста дайте комментарии.
Offline Listovka v.1.doc
(34 КиБ) Скачиваний: 162
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf
(213.05 КиБ) Скачиваний: 52

line tracer ring 1-34.JPG
line tracer ring 1-34.JPG (6.46 КиБ) Просмотров: 2080
Последний раз редактировалось Ruslan 13 фев 2009, 17:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение executer » 06 фев 2009, 15:28

распечатайте на трассе разметку под какойто предмет стандартного размера или линейку - чтобы небыло проблемм с масштабом
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 10 фев 2009, 10:45

С учётом комментариев SMT переделал листовку и сделал файлы с трассой для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла). Сама трасса не изменилась. На 10 февраля это - свежайшие версии.

Админы, подскажите пожалуйста, как выкладывать новые версии файлов, чтобы в вики не нужно было обновлять ссылки. А то ФТП вроде прикрыли.
Вложения
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
(361.73 КиБ) Скачиваний: 284
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
(361.87 КиБ) Скачиваний: 100
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
(365.6 КиБ) Скачиваний: 146
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf
(368.7 КиБ) Скачиваний: 264
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 10 фев 2009, 10:49

RiO писал(а):Админы, подскажите пожалуйста, как выкладывать новые версии файлов, чтобы в вики не нужно было обновлять ссылки. А то ФТП вроде прикрыли.

Можно их в вики выкладывать просто... в форуме надо будет обновлять линки.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение SMT » 10 фев 2009, 12:54

я не знаю что за плитку можно купить для трассы (кафельную точно не хочется - тяжелая и громоздкая).
Как насчет варианта изготовления трассы из полоски светлого линолеума, нарезанной на квадраты и разлинованных изолентой, возможно стандартными фрагментами. Можно складывать, можно перекладывать, можно делать трассы, не заполненные внутри. Можно комбинировать позитивный и негативный рисунок. Должно получиться не дорого и удобно. Хорошо купить толстый линолеум с антистатическими свойствами.
(Еще бы такие плитки в принтер можно было зарядить :) )

конечно легко сделать плитки в меньшем масштабе и мухлевать таким образом, хотя так-же можно с бумажными трассами поступать.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение blindman » 10 фев 2009, 13:19

В советское время полы во многих учреждениях были выложены стандартными квадратами линолеума. Наверно и сейчас существует что-то подобное что есть повсеместно? Ведь например пенопластовые потолочные плитки имеют стандартный размер, и продаются в любом магазине - возможно есть что-то подобное для пола?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter