roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение Ruslan » 08 апр 2010, 07:41

Предлагаю обсуждать здесь выбор трассы для второго сезона OFFLINE-чемпионата.

вижу пока такие варианты:
1. 1 метр с разворотами (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364#pr93551)
2. Трасса 1-34 с препятствием для объезда на прямом участке
3. Трасса с усложенниями из этого поста: (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364&start=0#p83337)
Предлагаю также измерять время не менее 3х кругов по трассе подряд, чтобы не было соблазна сделать заснять 100 попыток и послать одну.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение SkyStorm » 08 апр 2010, 10:28

Может взять за основу трассу с робоспорта, только уменьшить ее???
Trace.jpg
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2672
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение =DeaD= » 08 апр 2010, 10:31

А как тут 3 круга делать?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение SkyStorm » 08 апр 2010, 11:02

На площадке финиша разворот и обратно до старта, там разворот и возврат на финиш.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2672
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение Michael_K » 08 апр 2010, 11:13

И при чем здесь "для Line-Trace'инга"? :shock:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение Алексей » 08 апр 2010, 12:07

RiO писал(а):3. Трасса с усложенниями из этого поста: (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364&start=0#p83337)

Трасса хороша. :good: Можете выложить в PDF?
RiO писал(а):Предлагаю также измерять время не менее 3х кругов по трассе подряд, чтобы не было соблазна сделать заснять 100 попыток и послать одну.

Тут вряд ли кто-то будет возражать.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение Ruslan » 09 апр 2010, 07:09

Алексей писал(а):
RiO писал(а):3. Трасса с усложенниями из этого поста: (http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=5364&start=0#p83337)

Трасса хороша. :good: Можете выложить в PDF?

PDF нет, есть только эскиз. Могу сделать полноценную трассу для печати если появится интерес. Также интересует мнение гонщиков по отдельным параметрам: радиусы закруглений, препятствия, оптимаьлный размер и т.п.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Tra

Сообщение pt200 » 03 авг 2010, 08:49

RiO писал(а):PDF нет, есть только эскиз. Могу сделать полноценную трассу для печати если появится интерес. Также интересует мнение гонщиков по отдельным параметрам: радиусы закруглений, препятствия, оптимаьлный размер и т.п.

Готов попробовать свои силы.

согласен на:
    разрыв( правда 100мм могу и не осилить)
    перескок линии
    инверсию участка
    перекрещивание трассы под углом близким к 90*
    небольшое расщепление линии с последующим обьединением -=- -<=>-

под вопросом прямые углы

не потяну пока:
    кирпич
    острые углы

Желательно на перескоках линию заужать, чтобы "бутерброд" был разумной ширины( до ~40мм)
P.S. недурно бы добавить на трассу хоть один правый( ну или левый) поворот :) а то как то все в одной поре
pt200
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 18:17
Откуда: Воронеж

Пред.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter