roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 10 апр 2009, 18:18

траса Track2a просто супер :Bravo:
особенно понравился участок трасы где линия меняет цвет.
скачал трасы буду пробовать, что получиться.

RiO,
Предлагаю такие правила:
- длина линии 1 метр, поперечина 20 см.
- стартовать от края поперечной линии.
- на конце линии робот должен полностью выехать за поперечную линию.
- обратное движение делать только с разворота, никакого заднего хода.
- замеряется время двух полных циклов туда-сюда (т.е. 4 раза пройти линию и 3 раза развернуться).

правила поддерживаю! :)
только может сделать лучше один цикл (стартуем - до конца линии - разворот и к финишу)?
но в принципе я согласен буду и с двумя циклами.


давайте определимся точно оставляем правила RiO или следует что нибудь изменить
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение Ruslan » 10 апр 2009, 18:55

To VIRUS: Можно отложить окончательное утверждение правил до появления первых видео с тестами.
VIRUS_V8 писал(а):только может сделать лучше один цикл

разворот - самое интересное. К тому же требования сделать 3 разворота подряд повысят требования к точности алгоритма. С одним разворотом проще получить рекорд делая много попыток и выбирая лучшую. Может лучше даже потребовать 5 разворотов?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 19:20

я за 5 разворотов
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение blindman » 10 апр 2009, 19:28

+1

Да и на других трассах можно разрешить несколько кругов делать с выбором наилучшего времени
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 10 апр 2009, 19:42

Ненене, не с выбором наилучшего, а с суммированием времени, чтобы не было попыток выбрать лучшее и выложить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение frig » 10 апр 2009, 20:31

+1 к сказанному выше. надо бы даже ограничить количество кругов НЕ менее определенного. Или просто строго 5.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 10 апр 2009, 22:02

тогда давайте остановимся на 5 разворотах
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 12 апр 2009, 17:26

траса Track 3a_1meter, забег RBT-2008.
Track 3a_1meter.rar
(337.91 КиБ) Скачиваний: 27

листов А3 у меня не было, пришлось на ринге кегельринга (с другой стороны разместить трасу), толщина линии (изолента) 15 мм - 1м (для точности паралельно трасы лежит метровая линейка), поперечные линии 20 см.
Приношу прощение за паршивое качество видео (снято на мобильный телефон) камеры у меня к сожелению нет, если получиться взять выложу в хорошем качестве.
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение SMT » 13 апр 2009, 01:14

смотрите видео в хорошем качастве ниже :)
Последний раз редактировалось SMT 15 апр 2009, 22:57, всего редактировалось 1 раз.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 15 апр 2009, 20:42

вот заезд, траса Track 3a_1meter в хорошем качестве
Track 3a_1meter.rar
(3.41 МиБ) Скачиваний: 19

прямую линию проезжает примерно за 4 сек, разворот - 1.7 сек.

Добавлено спустя 6 минут 22 секунды:
Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'инга.
вот фото
Track 3a_1meter.jpg
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение SMT » 15 апр 2009, 22:56

видео из предыдущего поста
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 19:35

кто нибудь составит компанию моему роботу в заезде по прямой линии
(траса Track 3a_1meter)?
SMT, RiO, frig - вы же уже участвовали, присоединяйтесь, и все желающие тоже.
давайте расширять груг участников оффлайн соревнования (по возможности конечно)
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2009, 20:17

Я дико извиняюсь, но видимо буду участвовать уже с модулем отслеживания линии типовым, а то его уже даже в виде печатной платы изготовили, на след. неделе в ебург привезут...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24214
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение VIRUS_V8 » 18 апр 2009, 20:58

DeaD, да все нормально, будем ждать твоего выступления
VIRUS_V8
 
Сообщения: 170
Зарегистрирован: 06 май 2008, 18:33
Откуда: г. Щигры, Курская обл.
прог. языки: Delphi, BASCOM-AVR(basic)
ФИО: Павел

Re: Robot OFFLINE WEBCAM CUP - Обсуждение трасс для Line-Trace'и

Сообщение SMT » 18 апр 2009, 21:02

сеодня планировал собрать своего робота до готовности, но не получилось. Надеюсь, может завтра получится.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter