roboforum.ru

[-= Александр =-]

Term, хватит уже передирать текст без картинок к себе и рекламировать здесь. Я даже зная о чем статья ничего там не могу понять. Лучше бы давал ссылки на то откуда ты это взял.

• Операционный усилитель: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0% ... 0%BB%D1%8C
  В зависимости от схемы включения преобразует входной сигнал. В простейшем случае (неинвертирующий усилитель) - усиливает в n раз.
• Компаратор: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/comp ... comp_1.htm
  Сравнивает 2 сигнала и выдает 1 или 0 если один из них больше. Может быть с цифровым выходом или с силовым (встроенный транзистор)
• Шаговый двигатель: http://www.eprivod.ru/stmotor.htm
  
• Сервомотор, сервопривод - фактически любой двигатель с управлением по положению вала (ротора, качалки, и т.д.)
  
• Стандартный модельный сервопривод: http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... -SERVO.jpg
  Требует питания 4-6 вольт, управляется ШИМ-модуляцией логического уровня, не требует внешних силовых компонентов. Импульсами лог. "1" шириной 900-2100 мкС следующими каждые 15-20 мС.
  Вот тут рассказано как им управлять: http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
  
• Бесколлекторный двиатель: http://www.eprivod.ru/bls.htm
  
• Серводвигатель - то что стоит внутри сервопривода. Двигатель с системой управления и обратной связью по положению вала.
• Драйвер двигателя - устройство, преобразующее управляющие сигналы в силовые, управляющие двигателем. Конкретный вид драйвера зависит от выбранного двигателя.
• ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема. Фактически - микросхема, которая в зависимости от программы выполняет функции логической схемы. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%9B%D0%98%D0%A1
• Динамическая индикация - способ индикации, при котором символы выводятся по-очереди с довольно большой скоростью. Из-за "медлительности" человеческого глаза кажется что все они просто светятся одновременно. Нужно это для того, чтобы сэкономить количество управляющих линий контроллера. На каждый символ идут линии сегментом и линия выбора этого символа. Символы выбираются по-очереди и на каждый идут свои управляющие сигналы. http://www.radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/15/

Term, энтузиазм это конечно хорошо, но учись оформлять свои мысли...

[-= Александр =-]

Ни кто не сталкивался с такой проблемой (я об определении проводов)???????

Электроника - наука о контактах...
Бывает и так: http://keep4u.ru/full/080305/4c44608c05d4857e77/jpg
И вот так: http://keep4u.ru/full/080305/683e1cc5de42586db5/jpg
И вообще черт знает как... Никто не говорил что будет легко...

[galex1981]

Можно еще ТСОП добавить, а то некоторые не знают этот термин....

[space]

Инфракрасный приёмник. Такие приёмники стоят в телеках, видиках, ДВД проигрывателях и т. д. Принимают сигнал от пульта. В пульте стоит инфракрасный светодиод.

Например:

Наименование: ИК-приемник TSOP4836
Mиниатюрный Инфракрасный приемник c частотой модуляции 36 кГц
Описание:
Mиниатюрный Инфракрасный приемник c частотой модуляции 36 кГц Mиниатюрные ИК-приемники характеризуются следующими достоинствами:

* совместимы с TTL-, CMOS-микросхемами;
* встроенный фильтр для частот PCM;
* улучшенное экранирование электромагнитного поля;
* активный уровень на выходе : низкий;
* малая потребляемая мощность : 50 мВт;
* номинальная длина импульса : і10 периодам частоты модуляции на импульс;
* усовершенствованная защита от воздействия световых помех.
ИСТОЧНИК

[turbo]

что такое компаратор и плис

[Duhas]

компаратор - устройтсво дл сравнения 2-х сигналов... любой ОУ(операционный усилитель может работтать как компаратор)

ПЛИС - программируемая интегральная логическая схема.... по большому счету конструктор из стандартных логических элементов...

[turbo]

было бы очень неплохо,если бы вы после описания электроного устройства сложными терминами , объясняли бы более простым языком, какую функцию в роботах оно выполняет
иногда сложные термины пугают и сбивают с толку
тоесть, был бы очень признателен,если бы вы простым языком
-------------------------------------------------------------------------------------
я не понял насчет шагового двигателя
что значит шагами
я сначала подумал,что его вал не крутится на 360 а делает круговое движение только на определенный угол
но потом вроде оказалось,что это серва так работает а шаговый крутится как обычный моторчик. так что же такое шаг в шаговом двигателе

[Duhas]

шаговый двигатель имеет такое строение, что может поворачиваться на некоторый минимальный угол.. к примеру 1.8 градуса... но в принципе можно использоваться микрошаг и дробить этот угол поворота....

вообще на счет шаговиков лучше погугли и на том же http://www.stepmotor.ru/articles/chtota ... igatel.php

ПС стараюсь писать понятно... но некоторая база знаний важна... и без нее, увы, говорить сложно... гугл вам помощет.. как и википедия... и не нада думать что просто ради не писать отправляют гуглить... просто тут лучше выяснять сложные подробности.. а не то что везде написано

[turbo]

ясно

Добавлено спустя 15 минут 18 секунд:
например компаратор
для чего в роботе нужно это сравнение двух сигналов
компаратор используется ,когда нужно сравнить сигналы ,идущие на какое то одно устройство (тоесть на одно идут два разных сигнала) или на два устройства идут разные сигналы а компаратор их сравнивает

[Duhas]

например на компараторе можно организовать датчик края стола или линии... или следить за напряжением питания или током черед двигатель...

зачастую сигнал сравнивают не с другим сигналом, а с "уставкой" - предустановленным напряжением... чтобы уловить к примеру превышение некоторого значения...

вопрос скорее не в том для чего использовать можно... странная постановка вопроса.. мне кажется лучше задаться целью некоторой.. и искать пути ее достижения... в процессе достижения таких целей придется познакомиться со многими вещами...

[turbo]

тоесть компаратор нужен скорее для улавливания изменений сигнала а не для сравнивания двух сигналов?

[Duhas]

на выходе компаратора может быть только 2 варианта сигнала... всегда сравнение.. только либо сигналы, например с датчиков, либо один сигнал и определенное значение...

[nest]

компаратор сравнивает одну величину напряжения с другой (обычно одна величина является известной, другая - исследуемой).



Если неизвестное напряжение на входе компаратора ниже опорного напряжения, выход компаратора остаётся неизменным. При достижении же равенства исследуемого и известного напряжения выход компаратора резко переключается из одного состояния в другое (изменяется логический уровень), это состояние остаётся неизменным и при дальнейшем увеличении исследуемого напряжения. Обратное переключение состояния на выходе происходит при снижении исследуемого напряжения ниже опорного уровня.

На практике чащще всего применяют компараторы с обратной связью, что бы расширить петлю гистерезиса переключения. (смещают границу переключения компаратора в зависимости от состояния на его выходе)

[avr123.nm.ru]

компаратор сравнивает одну величину напряжения с другой (обычно одна величина является известной, другая - исследуемой). Если неизвестное напряжение на входе компаратора ниже опорного напряжения, выход компаратора остаётся неизменным. При достижении же равенства исследуемого и известного напряжения выход компаратора резко переключается из одного состояния в другое (изменяется логический уровень), это состояние остаётся неизменным и при дальнейшем увеличении исследуемого напряжения. Обратное переключение состояния на выходе происходит при снижении исследуемого напряжения ниже опорного уровня.

Почитайт что ты написал ... подумай ! и напиши правильно.

[nest]

avr123.nm.ru, лучше исправьте, что неверно. или напишите как надо. вместо того, что бы мешки ворочать.