roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Базовые понятия, терминология.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение SERGEY_M » 16 июн 2009, 21:24

а каким макаром фиксировать положение ноги :shock:
Аватара пользователя
SERGEY_M
 
Сообщения: 682
Зарегистрирован: 20 мар 2009, 12:45
Откуда: Украина, Одесса
ФИО: Сергей

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение scazy » 16 июн 2009, 21:42

вот уж действительно... не подумал про фиксирование...
это, конечно, решаемо, но сложность такой конструкции пугает и меня :)
ладно... отбрасываю схему с трансмиссией.

но вопрос про элемент, который должен разъединять цепь механической передачи ещё актуален.
кто назовёт? )))
электромагнит с двумя положениями...
мне нужно название класса таких устройств или название железки в каталоге у производителя.
просто зачем использовать серво или шаговый двигатель для переключения между всего двумя положениями?
scazy
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 22:01
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: cpp, csharp, java, html, php, pascal
ФИО: Слава

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Duhas » 17 июн 2009, 00:04

по идее муфтой оно называется... возможно вискомуфта может помочь...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение avr123.nm.ru » 17 июн 2009, 00:16

scazy писал(а):просто зачем использовать серво или шаговый двигатель для переключения между всего двумя положениями?
ИМХО серво как раз очень удобно !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Facof » 03 июл 2009, 11:27

Во, сайт хороший. Там обозначения понятные, программы, типа, черчение схем:) И т.п-http://radiopartal.tut.su/nachinaju/nachinaju1.html
Аватара пользователя
Facof
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 29 июн 2009, 18:29
Откуда: Учалы

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Pirate » 20 авг 2010, 03:42

спс всем отписавшимся и создателю темы :) открыл для себя кучу нового и теперь уже понятного :)
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение JeikiS » 24 авг 2010, 12:08

scazy писал(а):это, конечно, решаемо, но сложность такой конструкции пугает и меня :)


читаю, "теорию решения изобретательских задач", на форуме получил явный пример усложнения и радикально простого решения. Восьминог двухдвигательный, без ключей
Аватара пользователя
JeikiS
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 19 июл 2010, 06:40
Откуда: Якутск
прог. языки: C#
ФИО: Андрей

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение shadowgm » 13 сен 2010, 21:09

мне кажется если использовать серву, то фиксирование и не потребуется!
Музыка - это я!
Аватара пользователя
shadowgm
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 08 сен 2010, 17:30
Откуда: Краснодар, Россия
Skype: djmartinrave
прог. языки: Delphi
ФИО: Андрей Остер

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение korbino » 23 сен 2010, 14:17

Кто делал дизайн сайта http://proavr.narod.ru ????
Это специально что бы отвадить слабых духом???
0_о
Аватара пользователя
korbino
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 19 сен 2010, 11:39
Откуда: Ukraine\Vinnitsa

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Pirate » 24 окт 2010, 10:12

korbino писал(а):Кто делал дизайн сайта http://proavr.narod.ru ????
Это специально что бы отвадить слабых духом???
0_о

:D
Аватара пользователя
Pirate
 
Сообщения: 289
Зарегистрирован: 18 авг 2010, 23:35
Откуда: Одесса

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение KitaPro » 01 окт 2011, 16:18

А кто подскажет какими проводами лучше паять элементы.Есть выбор между Провод МГТФ 0.07 мм2, Провод МГШВ 0.12 мм2, Провод монтажный 0.75 мм2. Какой лучше взять для соединения элементов
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Pasha08 » 07 апр 2013, 15:11

Добавьте слово фъюз - для меня (и для многих новичков) загадка что это..
Pasha08
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 05 апр 2013, 21:11
прог. языки: С (с обвесом Wiring), VBS

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение TankMan » 07 авг 2013, 22:54

А чем отличается аналоговый сервомотор от цифрового?
TankMan
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 06 авг 2013, 21:54

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Myp » 14 авг 2013, 20:06

в цифровой серве используется некоторая арифметика для управления положением вала, чтобы быстро разогнать и в нужном месте остановить.
в аналоговой же всё просто, чем больше угол поворота тем больше напряжение на мотор.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15948
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Robot_QSC32 » 22 янв 2014, 16:13

Добрый день! Есть модель робота на контроллере QSC32. При помощи программки Servo Controller, которая шла вместе с ним разобрался как управлять сервоприводами при подключении по USB, но не могу понять как эти алгоритмы загнать в контроллер. Инструкция половина на китайском, половина переведена явно гуглом на английский. Может кто-то сталкивался с подобным контроллером или может есть более понятные программы по его программированию.
Robot_QSC32
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 22 янв 2014, 15:10

Пред.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter