roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Базовые понятия, терминология.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение avr123.nm.ru » 06 янв 2009, 13:53

nest писал(а):avr123.nm.ru, лучше исправьте, что неверно. или напишите как надо.

Я думал вы сами подумаете чуток. Или почитаете раздел - "аналоговый компаратор" в низу http://avr123.nm.ru/02.htm
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение nest » 06 янв 2009, 14:02

потрудитесь процитировать себя же оттуда же. вместо того, что бы флейм тут разводить.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Деня » 15 фев 2009, 19:30

насчет резисторов- фигня полнейшая, у них только 2 характеристики- сопротивление и максимальная мощность.
Прилагаю справочник по этому делу.

Народ, очень большая просьба будет- у кого есть, поделитесь книжкой sprachera, очень уж хочется на неё взглянуть, гугол находит пару битых ссылок, другие по нулям.

:crazy:

мэйл Den2813rambler.ru
Вложения
.rar
полосатые кодировки
(85.61 КиБ) Скачиваний: 27
Деня
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 15 фев 2009, 19:09
Откуда: град Смоленск

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Кирилл » 16 фев 2009, 03:06

на некоторых еще и температурный коэффициент указывается
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение realsystem » 21 фев 2009, 15:22

А кто может подсказать распиновку сервы? hx12k
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2009, 15:43

На всех сервах вроде черный - земля, красный - питание, белый или желтый - сигнал
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение realsystem » 21 фев 2009, 16:11

а тут коричневый, красный и оранжевый
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2009, 16:15

коричневый = черный
красный = красный
оранжевый = белый=желтый
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение realsystem » 21 фев 2009, 16:24

Это точная информация? Не погорит ничо? Может можно как-то прозвонить?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Сергей » 21 фев 2009, 16:25

Изображение
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение =DeaD= » 21 фев 2009, 16:26

Ну вот еще 1 подтверждение: http://www.uoguelph.ca/~antoon/hobby/servopin.htm
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение realsystem » 21 фев 2009, 16:46

спасибо огромное
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение scazy » 16 июн 2009, 20:07

всем трямс.

к делу.
я выдумываю шестиногий агрегат под управлением микрухи на базе ARM7.
сам програмист, в радиоэлектронике - профан.
у мну есть Вопрос, но есть одно но.
я не могу его выразить, ибо не владею терминологией.
покажу на картинке.
если своими словами... нужен _компактный_КЛЮЧ_ для переключения механичекого элемента... что-то типа реле-соледноида.
как правильно называть этот элемент?
Изображение
scazy
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 22:01
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: cpp, csharp, java, html, php, pascal
ФИО: Слава

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Vovan » 16 июн 2009, 20:40

Вопрос почётче сформулируйте, плиз... Что нужно? И, желательно, для чего?
(По рисунку о габаритах судить трудно: может о шаговом искателе речь, а может о высоковольтном разъединителе с приводом - оба компактны в своём "весе") :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение scazy » 16 июн 2009, 21:14

ох уж эта терминология...

для внесения ясности изложу суть целиком
собсно она заключается в выборе технологии передачи усилий от двигателя конечностям.

или это прямая передача:
каждая конечность паука управляется тремя собственными двигателями.
(мне не нравится :) )

или червячная:
принцип как на картинке выше.. в этом случае все конечности управляются несколькими центральными двигателями (2 или 3 общих двигателя на всего паука).
скажем так, первый двигатель отвечает за один сустав всех ног. второй - за второй сустав всех ног.
идея заключается в том, что каждый сустав по умолчанию отсоединен от трансмиссии.
когда требуется его активизировать... соответствующий сегмент шестерни зацепляется с ведущим валом.
1. ведущий вал вращается постоянно.
2. сегмент шестерни зацеплется посредством переключения КЛЮЧА.

придумал ещё название ему - втягивающий электромагнит.

вопрос: целесообразно ли заменить 3*6 = 18 двигателей на
трансмиссию, включающую 3 двигателя и 3*6 = 18 ключей
scazy
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 15 июн 2009, 22:01
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: cpp, csharp, java, html, php, pascal
ФИО: Слава

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter