roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Базовые понятия, терминология.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Базовые понятия, терминология.

Сообщение -= Александр =- » 25 авг 2006, 14:25

Термины, Глоссарий, словарь РоботоСтроителя.

АЦП - Аналогово цифровой преобразователь - преобразует аналоговую величину (обычно это напряжение) в цифровой код. <* http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%A6%D0%9F

Бесколлекторный двигатель - Вентильный мотор (англ. BLDC) - электромотор постоянного тока в котором нет коллектора. Для работы требует определенной последовательности протекания тока в обмотках. <*

Микроконтроллер - (МК) это микросхема которая в ответ на внешние электрические сигналы действует в соответствии с возможностями заложенными производителем, электроникой подключенной к МК и загруженой в него программой. <* http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0% ... 0%B5%D1%80

Серва (Servo, СервоПривод, Рулевая машинка) - устройство движущее (перемещающее, вращающее) и удерживающее нагрузку в соответствии с поданой на него командой. <*

Шаговый двигатель - ШД - электромотор движущий щагами - линейными движениями определенного размера, или вращениями на определенный конструкцией ШД угол. Для работы требует определенной последовательности включения выводов которая создается специальным драйвером. <*

ШИМ - Широтно-импульсная модуляция - передаваемая информация закодирована в ширину импульса. <* http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A8%D0%98%D0%9C

* добавил - avr123.nm.ru

*Добавлено 5 марта - Александр

  • Операционный усилитель: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0% ... 0%BB%D1%8C
    В зависимости от схемы включения преобразует входной сигнал. В простейшем случае (неинвертирующий усилитель) - усиливает в n раз.
  • Компаратор: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/comp ... comp_1.htm
    Сравнивает 2 сигнала и выдает 1 или 0 если один из них больше. Может быть с цифровым выходом или с силовым (встроенный транзистор)
  • Шаговый двигатель: http://www.eprivod.ru/stmotor.htm
  • Сервомотор, сервопривод - фактически любой двигатель с управлением по положению вала (ротора, качалки, и т.д.)
  • Стандартный модельный сервопривод: http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... -SERVO.jpg
    Требует питания 4-6 вольт, управляется ШИМ-модуляцией логического уровня, не требует внешних силовых компонентов.
    Вот тут рассказано как им управлять: http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
  • Бесколлекторный двиатель: http://www.eprivod.ru/bls.htm
  • Серводвигатель - то что стоит внутри сервопривода. Двигатель с системой управления и обратной связью по положению вала.
  • Драйвер двигателя - устройство, преобразующее управляющие сигналы в силовые, управляющие двигателем. Конкретный вид драйвера зависит от выбранного двигателя.
  • ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема. Фактически - микросхема, которая в зависимости от программы выполняет функции логической схемы. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%9B%D0%98%D0%A1
  • Динамическая индикация - способ индикации, при котором символы выводятся по-очереди с довольно большой скоростью. Из-за "медлительности" человеческого глаза кажется что все они просто светятся одновременно. Нужно это для того, чтобы сэкономить количество управляющих линий контроллера. На каждый символ идут линии сегментом и линия выбора этого символа. Символы выбираются по-очереди и на каждый идут свои управляющие сигналы. http://www.radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/15/

Надо порядок наводить...
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение avr123.nm.ru » 25 авг 2006, 16:28

ИМХО нужно было продумать такой топик. А то несколько терминов не по алфавиту даже. подредактировать бы.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Кирилл » 26 авг 2006, 14:05

Предпагаю ещё несколько терминов добавить:
Драйвер двигателей
Шаговый двигатель
Бесколекторный двигатель
Серводвигатель
Компаратор
ПЛИС
Динамическая индикация


З.Ы
ИМХО хорошо было бы объяснение терминов довать сразу в посте а не голую ссылку.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Сообщение -= Александр =- » 27 авг 2006, 01:53

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО нужно было продумать такой топик. А то несколько терминов не по алфавиту даже. подредактировать бы.


Так вот щас инфы наберется - оформим!  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение Валерос » 12 окт 2006, 21:53

Вот вопрос: какие системы управления бывают (ну типа контурные или ещё какие)? :oops:
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 13 окт 2006, 00:50

книжки в библиотеке на заглавной странице курса.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение Валерос » 13 окт 2006, 10:49

А поточнее сылочку дайте, ПЛиЗЗ
Аватара пользователя
Валерос
 
Сообщения: 362
Зарегистрирован: 30 сен 2006, 19:05
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение avr123.nm.ru » 13 окт 2006, 11:22

курс - аватар и ник мой.  в браузере поиск есть !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение ZarK117 » 13 июл 2007, 00:47

Что-то не дошел! WinAvr является компилятором для AvrStudio или вообще, сама по себе? А в AvrStudio в С++ можно работать, или только в ассемблере?  :oops:
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Vooon » 13 июл 2007, 01:04

ZarK117 писал(а):Что-то не дошел! WinAvr является компилятором для AvrStudio или вообще, сама по себе? А в AvrStudio в С++ можно работать, или только в ассемблере?  :oops:

WinAvr - порт avrgcc - кроссплатформенного компилятора для авр микроконтроллеров, распространяется по GNU лицензии
в ссамой студии без винавра только с асмом, но поставив виеавр вы сможете писать на С и C++
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3326
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Сообщение Digit » 17 июл 2007, 16:53

Дешифратор(wiki) - это микросхема, на вход которой подается n-разрядный двоичный код, а на выходе получаем логический сигнал на той ноге, десятичный номер которой соответствует входному двоичному коду.
Например, дешифратор 3-8 преобразует комбинацию на трех входных пинах "011" (десятичное 3) в логическую единицу на выходном пине 3.
(формулировка частями из вики, частями Master'а)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Master » 17 июл 2007, 17:04

Master писал(а):
А че такое открытый коллектор или эммитер?


Открытый коллектор - это когда внутри микросхемы коллектор выходного транзистора никуда не подключен, а просто выведен наружу, эмиттер на земле. Вот и подключай к нему что хочешь - хоть нагрузку со своим отдельным питанием, хоть резистор на "плюс" - тогда получится обычный логический выход. А эмиттеров открытых кажись не бывает в природе.
(формулировка Ant0ny)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение ZarK117 » 10 авг 2007, 09:11

Запарился стоять перед продавцом с глупым фейсом и ждать,пока нащелкает в базе данных,какой именно резистр мне нужен!!!!Каждый магазин использует какие-то отличные от другого методы цифро-буквенного маркирования резистров! Подскажите пожалйста, где бы найти расшифровки, например к магу Микроника: http://www.micronika.ru/order.phtml?vid=65
В интере нашел расшифровки для PHILIPS, отечественных,......но в магазине таких кодировок и близко нет!!!!!???
И вообще, есть ли какое-нибудь общее правило? И как например определить резистр для цепи в 5V на 200 Ом,100 Ом, 300, 500......?

Заранее спасибо!
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

Сообщение Myp » 10 авг 2007, 10:04

да никак не определить
200 Ом они и в африке 200 Ом
такого величины как напряжение, для резисторов нет

идите как вы читать основы электроники
прочитайте что такое резистор, и как его расчитать для вашей цепи, это совсем несложно
Скачай эту книгу !    ЗАКЛИНАЮ ...http://www.datamotorola.narod.ru/books/sprashera.djvu


а вобще сейчас все используют цветовую маркировку
и то что вы видите в прайсе это какоето местное названия резистора как прибора(типа название которое используется для заказов и поставок, в любом нормальном магазине резисторы продаются в соответствии с сопротивлением, мощность и точностью)

а если вам в магазине манагер не может продать резистор на 200 Ом смело можете жаловаться директору магазина на некомпетентность сотрудника
таким не место в радиомагазине
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Сообщение ZarK117 » 10 авг 2007, 19:57

Мне не нужно объяснять,что такое резистр!  :twisted:
5V я указал лишь за тем,что хотел заранее определить мощьность цепи(вот только ток забыл 700mA  :oops: )
А вот зачем меня пол часа расспрашивали о напряжении и потом с недовольной фейсой кинули мне резистр (как потом я определил по цветовой маркировке на 20КОм, в место200 Ом),я не знаю!!!!!!!
Так что получаеться,каждая лавочка под себя пишет??????
Аватара пользователя
ZarK117
 
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 27 апр 2007, 21:25
Откуда: Санкт-Петербург

След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter