roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Базовые понятия, терминология.

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение -= Александр =- » 05 мар 2008, 20:17

Term, хватит уже передирать текст без картинок к себе и рекламировать здесь. Я даже зная о чем статья ничего там не могу понять. Лучше бы давал ссылки на то откуда ты это взял.

  • Операционный усилитель: http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D0% ... 0%BB%D1%8C
    В зависимости от схемы включения преобразует входной сигнал. В простейшем случае (неинвертирующий усилитель) - усиливает в n раз.
  • Компаратор: http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/doc/comp ... comp_1.htm
    Сравнивает 2 сигнала и выдает 1 или 0 если один из них больше. Может быть с цифровым выходом или с силовым (встроенный транзистор)
  • Шаговый двигатель: http://www.eprivod.ru/stmotor.htm
  • Сервомотор, сервопривод - фактически любой двигатель с управлением по положению вала (ротора, качалки, и т.д.)
  • Стандартный модельный сервопривод: http://www.acroname.com/robotics/parts/ ... -SERVO.jpg
    Требует питания 4-6 вольт, управляется ШИМ-модуляцией логического уровня, не требует внешних силовых компонентов. Импульсами лог. "1" шириной 900-2100 мкС следующими каждые 15-20 мС.
    Вот тут рассказано как им управлять: http://vtpablos.narod.ru/robots/servotester/
  • Бесколлекторный двиатель: http://www.eprivod.ru/bls.htm
  • Серводвигатель - то что стоит внутри сервопривода. Двигатель с системой управления и обратной связью по положению вала.
  • Драйвер двигателя - устройство, преобразующее управляющие сигналы в силовые, управляющие двигателем. Конкретный вид драйвера зависит от выбранного двигателя.
  • ПЛИС - программируемая логическая интегральная схема. Фактически - микросхема, которая в зависимости от программы выполняет функции логической схемы. http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%9B%D0%98%D0%A1
  • Динамическая индикация - способ индикации, при котором символы выводятся по-очереди с довольно большой скоростью. Из-за "медлительности" человеческого глаза кажется что все они просто светятся одновременно. Нужно это для того, чтобы сэкономить количество управляющих линий контроллера. На каждый символ идут линии сегментом и линия выбора этого символа. Символы выбираются по-очереди и на каждый идут свои управляющие сигналы. http://www.radiokot.ru/start/mcu_fpga/avr/15/

Term, энтузиазм это конечно хорошо, но учись оформлять свои мысли...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re:

Сообщение -= Александр =- » 05 мар 2008, 20:34

ZarK117 писал(а):Ни кто не сталкивался с такой проблемой (я об определении проводов)???????


Электроника - наука о контактах... :wink:
Бывает и так: http://keep4u.ru/full/080305/4c44608c05d4857e77/jpg
И вот так: http://keep4u.ru/full/080305/683e1cc5de42586db5/jpg
И вообще черт знает как... Никто не говорил что будет легко... :mrgreen:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение galex1981 » 22 дек 2008, 00:06

Можно еще ТСОП добавить, а то некоторые не знают этот термин....
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение space » 22 дек 2008, 17:15

Инфракрасный приёмник. Такие приёмники стоят в телеках, видиках, ДВД проигрывателях и т. д. Принимают сигнал от пульта. В пульте стоит инфракрасный светодиод.

Например:
Изображение
Наименование: ИК-приемник TSOP4836
Mиниатюрный Инфракрасный приемник c частотой модуляции 36 кГц
Описание:
Mиниатюрный Инфракрасный приемник c частотой модуляции 36 кГц Mиниатюрные ИК-приемники характеризуются следующими достоинствами:

* совместимы с TTL-, CMOS-микросхемами;
* встроенный фильтр для частот PCM;
* улучшенное экранирование электромагнитного поля;
* активный уровень на выходе : низкий;
* малая потребляемая мощность : 50 мВт;
* номинальная длина импульса : і10 периодам частоты модуляции на импульс;
* усовершенствованная защита от воздействия световых помех.
ИСТОЧНИК
Последний раз редактировалось space 22 дек 2008, 21:02, всего редактировалось 3 раз(а).
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение turbo » 05 янв 2009, 21:53

что такое компаратор и плис
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Duhas » 05 янв 2009, 22:02

компаратор - устройтсво дл сравнения 2-х сигналов... любой ОУ(операционный усилитель может работтать как компаратор)

ПЛИС - программируемая интегральная логическая схема.... по большому счету конструктор из стандартных логических элементов...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение turbo » 05 янв 2009, 22:06

было бы очень неплохо,если бы вы после описания электроного устройства сложными терминами , объясняли бы более простым языком, какую функцию в роботах оно выполняет
иногда сложные термины пугают и сбивают с толку
тоесть, был бы очень признателен,если бы вы простым языком
-------------------------------------------------------------------------------------
я не понял насчет шагового двигателя
что значит шагами
я сначала подумал,что его вал не крутится на 360 а делает круговое движение только на определенный угол
но потом вроде оказалось,что это серва так работает а шаговый крутится как обычный моторчик. так что же такое шаг в шаговом двигателе
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Duhas » 05 янв 2009, 22:13

шаговый двигатель имеет такое строение, что может поворачиваться на некоторый минимальный угол.. к примеру 1.8 градуса... но в принципе можно использоваться микрошаг и дробить этот угол поворота....

вообще на счет шаговиков лучше погугли и на том же http://www.stepmotor.ru/articles/chtota ... igatel.php

ПС стараюсь писать понятно... но некоторая база знаний важна... и без нее, увы, говорить сложно... гугл вам помощет.. как и википедия... и не нада думать что просто ради не писать отправляют гуглить... просто тут лучше выяснять сложные подробности.. а не то что везде написано
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение turbo » 05 янв 2009, 22:30

ясно

Добавлено спустя 15 минут 18 секунд:
например компаратор
для чего в роботе нужно это сравнение двух сигналов
компаратор используется ,когда нужно сравнить сигналы ,идущие на какое то одно устройство (тоесть на одно идут два разных сигнала) или на два устройства идут разные сигналы а компаратор их сравнивает
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Duhas » 05 янв 2009, 22:38

например на компараторе можно организовать датчик края стола или линии... или следить за напряжением питания или током черед двигатель...

зачастую сигнал сравнивают не с другим сигналом, а с "уставкой" - предустановленным напряжением... чтобы уловить к примеру превышение некоторого значения...

вопрос скорее не в том для чего использовать можно... странная постановка вопроса.. мне кажется лучше задаться целью некоторой.. и искать пути ее достижения... в процессе достижения таких целей придется познакомиться со многими вещами...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение turbo » 05 янв 2009, 22:44

тоесть компаратор нужен скорее для улавливания изменений сигнала а не для сравнивания двух сигналов?
Аватара пользователя
turbo
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 06 апр 2007, 12:24
Откуда: Ivano-Frankivsk , Ukraine

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение Duhas » 05 янв 2009, 22:48

на выходе компаратора может быть только 2 варианта сигнала... всегда сравнение.. только либо сигналы, например с датчиков, либо один сигнал и определенное значение...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение nest » 06 янв 2009, 04:37

компаратор сравнивает одну величину напряжения с другой (обычно одна величина является известной, другая - исследуемой).

Изображение

Если неизвестное напряжение на входе компаратора ниже опорного напряжения, выход компаратора остаётся неизменным. При достижении же равенства исследуемого и известного напряжения выход компаратора резко переключается из одного состояния в другое (изменяется логический уровень), это состояние остаётся неизменным и при дальнейшем увеличении исследуемого напряжения. Обратное переключение состояния на выходе происходит при снижении исследуемого напряжения ниже опорного уровня.

На практике чащще всего применяют компараторы с обратной связью, что бы расширить петлю гистерезиса переключения. (смещают границу переключения компаратора в зависимости от состояния на его выходе)
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение avr123.nm.ru » 06 янв 2009, 11:25

nest писал(а):компаратор сравнивает одну величину напряжения с другой (обычно одна величина является известной, другая - исследуемой). Если неизвестное напряжение на входе компаратора ниже опорного напряжения, выход компаратора остаётся неизменным. При достижении же равенства исследуемого и известного напряжения выход компаратора резко переключается из одного состояния в другое (изменяется логический уровень), это состояние остаётся неизменным и при дальнейшем увеличении исследуемого напряжения. Обратное переключение состояния на выходе происходит при снижении исследуемого напряжения ниже опорного уровня.


Почитайт что ты написал ... подумай ! и напиши правильно.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Базовые понятия, терминология.

Сообщение nest » 06 янв 2009, 13:43

avr123.nm.ru, лучше исправьте, что неверно. или напишите как надо. вместо того, что бы мешки ворочать.
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Пред.След.

Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter